定长成型立体织物矩阵式自适应送经技术研究

以立体机织物成型工艺为基础,分析传统送经路径,提出直通式送经路径设计技术。通过经纱球面点阵布置,解决单根经纱间张力不均和开口不清晰等技术问题。采用经纱恒张力控制技术,通过送经装置的力学建模,推导出恒张力的力学方程,并使用MATLAB分析其运动规律。为织物成型过程中张力恒定提供一种理论方法,实现了立体机织物高效、稳定的制备,同时保证了批次织物产品质量的一致性。

德国对中国直接投资演变的理论机制和路径选择

经贸合作是中德关系的基石,对中德双边关系发挥着重要的支撑作用。自1972年新中国同联邦德国建立外交关系以来,中德两国间经贸往来始终保持稳定增长态势。自2017年起,德国对中国直接投资呈现出投资总额波动和投资结构不稳定的问题,对中德经贸往来的平稳运行造成威胁。本文基于国际生产折衷理论,研究德国对中国直接投资总量与结构的演进机制,以及中国吸引德国直接投资的路径选择。研究发现,影响中德投资变化的主要因素包括德国制造业企业可持续发展优势突出引致投资总额提高、中德双边关系重塑引发政府区位优势衰减、人力成本变化和投资结构转变引发的不稳定性风险加大。为此,中国宜打出破除市场隐性壁垒、加强双边沟通合作、优化市场营商环境组合拳,促进德国对中国直接投资提质增效,稳固推进高水平对外开放,助力中国建设贸易强国。

城市空中交通动态空域垂直起降飞行器路径优化

针对目前城市空中交通动态空域航线优化方法难以保证最优性和计算效率上不足,以及对市区与市郊混合运行场景覆盖的缺陷,首先,提出一种适用于市郊和市区运行的城郊结合路网构建方法;其次,基于电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞行动力学模型,提出准确的eVTOL功率消耗模型优化飞行路径;最后,基于涟漪扩散算法(RSA)提出适用于动态空域中的动态加权路网(RSA-DWRN)算法。通过构建包含时变气流和障碍区影响的城郊结合路网结构,以优化路径耗电量、飞行时间、计算时间和匹配度为指标,比较RSA-DWRN和传统动态路径优化算法DPO-A*在5种场景下600次实验优化效果。仿真结果表明:RSA-DWRN算法在4类指标下效果最好,且当动态空域环境因素越复杂时,RSA-DWRN表现越优;当空域中存在移动障碍物时,DPO-A*算法无法预测其运动轨迹且需频繁更新路网状态,大量提高了路径规划计算成本,而RSA-DWRN算法在相同情景下与动态环境变化过程协同进化,得到同时保证优化结果和计算效率的最优解。

离婚冷静期制度实施现状、问题及优化路径研究

《民法典》婚姻家庭编中对离婚冷静期制度进行了规定,该项制度的实施使离婚程序更加的人性化,旨在缓解夫妻间因一时冲动而选择离婚所造成的不良后果,并有利于婚姻家庭关系的稳定。但在具体实践中,该项制度仍存在着诸多问题,如缺乏必要的配套措施、司法工作人员存在认知偏差等。本文分别从制度内容、实际适用、配套机制三个侧面切入,探讨离婚冷静期制度存在的相关问题,并从完善离婚冷静期的制度内容,提升其可行性,使离婚家事实现进一步的公平,更好地保障人身权利和财产权利的实现等方面提出了建议。

校外培训机构的价值定位、现实问题与治理路径

校外培训机构作为学校教育的有益补充,可以全方位、多角度地满足学生个性化、多样性的需求,理应做到与学校教育“联动”,共同促进教育的高质量发展。但现阶段,校外培训机构存在办学标准不达标、办学过程不详实、办学行为不规范等症结,不仅违背了党的教育方针和教育教学规律,还影响了主流学校的主体地位,给学生、家长带来严重的负担。此症结的深层根源在于校外培训机构定位模糊、功能错位、目的不纯。为促进教育良性发展,需要厘清校外培训机构的价值定位,并通过多主体合作的方式,规范校培发展,提出治理路径,促进教育公平与质量提升。

基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究

随着装备智能化的发展,复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一,为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素,如障碍物、路面坑洼和泥泞等,传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路,难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时,目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少,因此本文基于Bekker地面力学理论,结合改进的遗传算法,提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法,该方法以路径行驶时间最短为优化目标,建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明:该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用,综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素,在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径,为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考。

地形对香港国际机场起降航道低空风切变的影响

为识别复杂地形影响下香港国际机场(HKIA,Hong Kong International Airport)低空风切变的易发空域,采用大涡模拟方法(LES,large eddy simulation)对机场及其周边地形进行了风场精细化数值模拟。结合风速云图比较东、东南、南、西南风背景下3条跑道起降航道上的风速变化,分析得出了地形与风场分布间的因果关系。通过与无地形情况下的对照试验结果对比,采用F因子(识别逆风)和7节标准(识别侧风)识别机场跑道低空风切变易发区间。结果表明,东风易造成飞机进离场的逆风风速发生时空变化;西南风影响跑道东侧着陆路径上的逆风风速,但几乎不影响跑道西侧离场路径的风速;在东南风和南风背景下,3条跑道起降航道低空段的侧风均受地形影响显著。根据3条跑道进离场航道上的低空风切变易发空域,得到了地形因素对香港国际机场低空风切变的影响范围,研究结果可为机场风切变风险防控提供主动规避措施和建议。

面向越野路径规划的多层次六角格网通行模型

针对大规模越野环境中规划路径效率低下的问题,本文提出了一种面向越野路径规划的多层次六角格网通行模型,该模型能在缩减格网数据规模、保持规划路径合理性的同时,提升路径规划算法的执行效率。本文首先以六角格网单元为基础,设计通行能力量化规则,赋予每个格网相应的通行能力,构建普通六角格网通行模型;然后,建立多层次格网压缩规则,对通行模型中通行能力相似的邻接格网进行合并及重构格网邻接关系,生成含有不同层次格网的通行模型;最后,针对本文提出的多层次六角格网通行模型,设计了考虑坡度和地表覆盖要素的启发函数,进一步对A*路径规划算法进行了优化。试验表明,本文提出的多层次六角格网通行模型相较于普通六角格网通行模型,格网数量缩减了53.75%,路径规划所需时间降低了57%。

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

在研究采煤机端头姿势形态的基础上,对扩展截割路径记忆截割方式进行了系统性分析,并收集到采煤机各个部位的工作状态信息,作了归一化处理;之后通过追踪研究了采煤机的扩展截割路线,将各个离散型点使用特殊的插值计算加以模型化拟合处理,获得了立体的三维拟合值曲线模型,以期增长采煤机运行时的平稳度,提高工作面的生产效率。

装备野外通行路径优化算法研究进展

随着野外装备智能化的不断发展,野外环境下的装备路径优化成为近年来研究的重要领域之一,其在促进军事力量的发展和推动军事智能化的进程等方面起到重要作用。目前国内外对于既有道路下车辆优化方法的研究和总结较为成熟,但由于野外环境的复杂性和未知性,基于既有道路的优化算法无法在野外路径优化中直接应用。因此,本文基于国内外野外环境下的装备路径优化技术的研究现状,从环境建模和路径优化算法两个研究层面进行了归纳总结,并将野外路径优化算法分为单装备路径优化和多装备路径优化,阐述了各方法的适用范围与利弊,针对野外环境下的动力学问题,重点阐述了动力学约束下的装备路径优化算法,最后对未来野外路径优化算法的发展方向进行了展望。

多源流视角下我国校外培训治理政策的历程及优化路径

基于多源流理论框架分析我国的校外培训治理政策历程,文章认为,校外培训机构快速扩张加剧“教育内卷”现象成为问题源流,为此,多方聚力共议校外培训治理策略成为推进政策演进的政策源流,我国的教育理念与追求优质教育资源的公众诉求构成推动政策演进的政治源流,三源流汇聚耦合,推动了由政策之窗开启至政策发展深化的变迁历程。基于此,校外培训治理政策的优化路径为:要重视“问题源流”的驱动作用,密切关注现实需求,回应校外培训中的新问题;要拓宽“政策源流”中的政策议定的主体,搭建平台汇集智慧,形成政策良性互动机制;要契合“政治源流”价值理念,重塑教育生态,强化“双减”政策治理环境,以期为校外培训治理政策未来发展提供参考。

交通警察非现场执法存在的问题及优化路径

交通警察非现场执法是一种有效的交通管理方式,具有区别于一般现场行政执法的特点。当前,我国非现场执法合法构成要件存在执法主体缺乏合法资格、违法行为人和被处罚人不一致、不能充分保障违法行为人陈述申辩权等问题,其依赖的执法取证设备也存在部分设备设置不合理、不能精确识别实际驾驶人等问题。解决上述问题,应当严格遵循交通警察非现场执法的合法构成要件,完善监控设备的设置,健全专门的交通警察非现场执法制度,确保非现场执法方式效能的有效发挥,以充分保障当事人的合法权益,提高公安机关的执法公信力。

“双减”背景下校外体育培训机构发展的机遇、挑战及路径

当前出于强身健体、锻炼意志以及体育中考等原因,越来越多学生正将更多课余及假期时间用于校外体育培训。这是有助于孩子全面发展的好事,也是“双减”成果的体现。为更好推动校外培训机构的良好发展,文章采用文献研究、逻辑分析、实地调查等研究方法,对校外体育培训机构运行的现状进行了实证分析。研究认为,“双减”政策的出台为我国校外体育培训行业市场化运行营造了良好的发展环境,有效促进了市场需求的不断增长,推动了校外体育培训行业转型升级,加快了校外体育培训机构与学校体育的融合发展。当然,我国校外体育培训行业也面临市场秩序紊乱、培训准入门槛较低和师资认证情况较差等问题。研究提出,未来需要实施多部门联动加强行业监管,完善体育培训行业准入和师资认定体系,推进校外体育培训机构进校园,推动培训行业转型升级等路径。

专业认证背景下高校师范类 专业校外实践基地建设路径研究

实践基地是高校师范类专业开展实践教学、培养师范生实践能力的重要支撑和保障。在师范类专业认证背景下,对目前校外实践基地“如何准入与退出、如何建设与管理、如何监督与评价”方面存在的问题进行分析,探索“建好-用好-评好”的实践基地建设路径。这一路径的三个方面是相互联系的整体,“建好”是为了“用好”,“用好”需要“评好”,“评好”是为了进一步“建好”。提出师范类专业校外实践基地“一看二撰三讲四顶”的应用体系,形成校外实践基地建设的体系架构,为有效开展师范类专业校外实践基地建设提供参考。

基于海上石油平台智能无人机路径规划优化方法

与陆地相比,海上石油开采所处的环境更复杂多变,所以对于无人机的需求也更显著。无人机最显著的应用就在于提高海上石油开采、石油平台运维与区域监控的及时性、安全性,最大限度提高现场的安全保障,还可用于加强海上石油平台应急回应管理,包括像火灾、石油泄漏、人员安全等各方面,均可提供实时态势感知。正因如此,关于海上石油平台智能无人机的应用路径规划优化,其科学性、合理性、高效率,有助于提供更快、更准确的决策支持。

直升机无障碍机场A类性能起飞决断点试飞研究

A类性能是运输类直升机的典型特征,A类性能飞行试验是表明符合性的最佳途径。以CAAC颁布的相关A类性能适航文件为基础,分析A类起飞性能产生的背景,研究相关规章条款的要求和符合性方法,探讨极限高度—速度包线、A类起飞航迹、A类继续起飞和中断起飞以及最终起飞决断点确认等试飞技术,制定无障碍机场A类性能起飞决断点试飞风险管控措施。构建的直升机无障碍机场A类性能起飞决断点试飞方法及试飞风险管控措施,有效地指导完成了AC312E、AC313等直升机的局方审定飞行试验工作,为其获得CAAC型号合格证奠定了基础。

交警非现场执法的规范路径探析

非现场执法在我国数十年的发展史中充分展现出了其相较现场执法的优势,而随着非现场执法引入算法等技术,亟待公法更多地介入到非现场执法的规制当中。现阶段我国交警非现场执法在其行政价值实现中仍然面临着执法创收背景下应时而生的执法乱象、上令下从的行政管理困境、算法黑箱对正当程序的冲击、非现场执法自身程序性合理性义务未尽等问题。研究认为,执法机关应从重塑政绩评价体系、促进人民监督体系与干部容错机制的结合、优化算法公开策略、改良具体执行程序四个维度对非现场执法现存弊端加以规制。

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

对采煤机进行基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方案设计,从控制流程、系统组成及设备选型方面进行记忆截割系统搭建,并以控制记忆单元点的方式对采煤机牵引速度、滚筒调高信号进行简化数据收集,确保记忆截割数据的高效精确性。通过试验表明,截割轨迹控制精确,采煤机设备运行平稳。

应用型本科院校校外实践教学基地建设探析

应用型本科院校是以应用技术类型为办学定位的高校,旨在为社会培养应用型人才。校外实践教学基地作为融合高校、企业、学生三方主体的重要场所,是学生接触并了解社会生产实践的重要窗口,在培养当前社会所需应用型人才过程中发挥着重要作用。但部分应用型本科院校在校外实践教学基地建设过程中存在认识不到位、功能定位不清晰、质量评价与监控机制不合理、保障措施不完善等问题,削弱了校外实践教学效果,不利于应用型人才培养。对此,应用型本科院校应深化对校外实践教学基地的认识,明确其功能定位,改进质量评价与监控机制,并做好相应保障工作,以加强校外实践教学基地建设,促进应用型本科院校的转型发展。

“双减”背景下校外培训机构转型发展路径

“双减”政策实施以来,学生过重的学业负担得以减轻,学生的主体活力得以释放,教育公平的价值取向进一步凸显,但也产生了教师工作时间延长致使职业倦怠感增强、师资短缺导致课后托管质量不高、学科类培训机构亟待转型却不知转向何方等问题。为解决这些问题,借鉴国际治理经验,可以采取如下策略:出台政策,引导校外培训机构良性发展;政策引领,助推培训机构顺利转型;牵线搭桥,为培训机构提供发展平台。