基于改进FCOS的遥感图像舰船目标检测

由于遥感图像中舰船目标方向任意,基于深度学习的通用目标检测算法采用水平框,在检测舰船时易框选大量背景,检测效果欠佳。文中提出一种改进全卷积一阶段目标检测网络(FCOS)的遥感图像舰船目标检测算法,以FCOS为基线,在检测头部分增加一条偏移回归分支,通过偏移水平框的上边中点和右边中点,产生旋转框。舰船目标通常具有较大的长宽比,预测框与真实框之间的角度偏差对交并比的影响较大,进而影响模型的检测精度。针对该问题,在计算偏移损失时引入与舰船目标长宽比有关的加权因子,使得具有较大长宽比的目标获得较大的偏移损失。在HRSC2016数据集上的实验结果表明,所提算法的平均精确度达到89.00%,检测速度达到19.8FPS,相比同类型的无锚框算法,其在检测速度和检测精度上均表现优秀。

支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合

以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性。在改进Delta机构的基础上,引入支链机构的偏置安装角度α,利用矢量法求解了机构的位置逆解和正解,并通过算例验证了方程求解正、逆解的正确性;根据逆解公式推导出单开链子空间包络体边界方程,绘制分析了驱动杆与摆动杆长短不同时3种情况下的子空间几何形状。然后,详细讨论了α对整体工作空间和机构总体外围尺寸的影响,采用数值法得出了偏置安装角度α与工作空间最大内切球体体积的关系图、偏置角度与整体外围尺寸的关系图,并利用matlab绘制出整体空间截面图。最后,以上述最大内切球体为设计空间,结合雅克比矩阵条件数给出设计实例。验证结果表明,采用该设计方法能够满足对Delta机构的优化设计要求。

道岔附带曲线养护整正的方法改进

文章介绍了道岔附带曲线的概念及头尾的确定,各各点支距的计算和现场测设步骤,并确定了拨道整正方法。说明了附带曲线的方向、位置正确与否,直接影响行车安全与平稳,得出了道岔与附带曲线一起保养的结论。

螺杆定向钻井技术在煤矿注浆堵水工程中的应用

地面超深注浆堵水钻孔由于受到岩石的各向异性、岩石硬度差距较大的互层以及人为钻进操作工艺不合理等因素影响,钻孔偏斜率难以控制,往往出现终孔偏距严重超限,无法满足注浆要求的现象,严重影响注浆效果甚至造成钻孔报废。采用定向钻井技术可以在偏距严重超限的注浆钻孔内且岩石完整、硬度较软和曲率半径合理的孔段施工分支定向钻孔,达到纠偏或重新施工分支注浆钻孔的目的。

一般性直齿面齿轮双分支传动系统静态均载特性

为系统研究面齿轮分支传动系统的静态均载特性,分析了非正交偏置的一般性直齿面齿轮双分支布置形式、系统啮合相位差,考虑安装误差和弹性变形推导了系统的变形协调条件,并与扭矩平衡条件和静力平衡条件联立,建立了非正交偏置的一般性直齿面齿轮双分支传动系统的静力学扭矩分配模型,给出了静态均载系数的计算方法,分析了安装误差、输入载荷、支撑刚度、扭转刚度及啮合刚度波动幅值对静态均载特性的影响.结果表明:分流级轴错角误差对均载性能影响最大,且当存在安装误差时,输入载荷和扭转刚度对均载性能有重要影响;为获得系统的均载,应消除啮合相位差影响,并采用偏置分流传动形式,同时减小输入小轮支撑刚度及各齿轮副啮合刚度波动幅值.