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The Impact of Model Based Offset Scaling Technique on the Amplitude Variation with Offset Responses from 3D Seismic Data Acquired from the Tano Basin, Offshore Ghana
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作者 Striggner Bedu-Addo Sylvester Kojo Danuor Aboagye Menyeh 《International Journal of Geosciences》 CAS 2024年第1期40-53,共14页
Amplitudes have been found to be a function of incident angle and offset. Hence data required to test for amplitude variation with angle or offset needs to have its amplitudes for all offsets preserved and not stacked... Amplitudes have been found to be a function of incident angle and offset. Hence data required to test for amplitude variation with angle or offset needs to have its amplitudes for all offsets preserved and not stacked. Amplitude Variation with Offset (AVO)/Amplitude Variation with Angle (AVA) is necessary to account for information in the offset/angle parameter (mode converted S-wave and P-wave velocities). Since amplitudes are a function of the converted S- and P-waves, it is important to investigate the dependence of amplitudes on the elastic (P- and S-waves) parameters from the seismic data. By modelling these effects for different reservoir fluids via fluid substitution, various AVO geobody classes present along the well and in the entire seismic cube can be observed. AVO analysis was performed on one test well (Well_1) and 3D pre-stack angle gathers from the Tano Basin. The analysis involves creating a synthetic model to infer the effect of offset scaling techniques on amplitude responses in the Tano basin as compared to the effect of unscaled seismic data. The spectral balance process was performed to match the amplitude spectra of all angle stacks to that of the mid (26°) stack on the test lines. The process had an effect primarily on the far (34° - 40°) stacks. The frequency content of these stacks slightly increased to match that of the near and mid stacks. In offset scaling process, the root mean square (RMS) amplitude comparison between the synthetic and seismic suggests that the amplitude of the far traces should be reduced relative to the nears by up to 16%. However, the exact scaler values depend on the time window considered. This suggests that the amplitude scaling with offset delivered from seismic processing is only approximately correct and needs to be checked with well synthetics and adjusted accordingly prior to use for AVO studies. The AVO attribute volumes generated were better at resolving anomalies on spectrally balanced and offset scaled data than data delivered from conventional processing. A typical class II AVO anomaly is seen along the test well from the cross-plot analysis and AVO attribute cube which indicates an oil filled reservoir. 展开更多
关键词 Amplitude Variation with offset (AVO) model Based offset Scaling Technique Tano Basin
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Modeling and Analysis of the Effect of Probe Radial Offset on Eddy Current Nondestructive Testing and Evaluation of Metallic Tubes
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作者 FAN Mengbao YIN Yadan CAO Binghua 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0019-I0019,共1页
关键词 TR探头 涡流无损检测 金属管 偏移 径向 评价 建模 涡流检测
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Amplitude Variation with Offset Responses Modeling Study of Walkaway Vertical Seismic Profile Data at CO_2 Geological Storage Site,Ketzin,Germany 被引量:1
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作者 Sayed Hesammoddin KAZEMEINI Christopher JUHLIN 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2011年第5期1118-1126,共9页
An important component of any CO_2 sequestration project is seismic monitoring for tracking changes in subsurface physical properties,such as velocity and density.Different reservoirs have different amplitude variatio... An important component of any CO_2 sequestration project is seismic monitoring for tracking changes in subsurface physical properties,such as velocity and density.Different reservoirs have different amplitude variation with offset(AVO) responses,which can define underground conditions. In the present paper we investigate walkaway vertical seismic profile(VSP) AVO response to CO_2 injection at the Ketzin site,the first European onshore CO_2 sequestration pilot study dealing with research on geological storage of CO_2.First,we performed rock physics analysis to evaluate the effect of injected CO_2 on seismic velocity using the Biot-Gassmann equation.On the basis of this model,the seismic response for different CO_2 injection saturation was studied using ray tracing modeling.We then created synthetic walkaway VSP data,which we then processed.In contrast,synthetic seismic traces were created from borehole data.Finally,we found that the amplitude of CO_2 injected sand layer with different gas saturations were increased with the offset when compared with the original brine target layer.This is the typical classⅢAVO anomaly for gas sand layer.The AVO responses matched the synthetic seismic traces very well.Therefore,walkaway VSP AVO response can monitor CO_2 distribution in the Ketzin area. 展开更多
关键词 CO_2 injection rock physics amplitude variation with offset walkaway vertical seismic profile seismic modeling
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Numerical modeling of zero-offset laboratory data in a strong topographic environment: results for a spectral-element method and a discretized Kirchhoff integral method
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作者 Nathalie Favretto-Cristini Anastasiya Tantsereva +3 位作者 Paul Cristini Bjφrn Ursin Dimitri Komatitsch Arkady M.Aizenberg 《Earthquake Science》 2014年第4期391-399,共9页
Abstract Accurate simulation of seismic wave propaga- tion in complex geological structures is of particular interest nowadays. However conventional methods may fail to simulate realistic wavefields in environments wi... Abstract Accurate simulation of seismic wave propaga- tion in complex geological structures is of particular interest nowadays. However conventional methods may fail to simulate realistic wavefields in environments with great and rapid structural changes, due for instance to the presence of shadow zones, diffractions and/or edge effects. Different methods, developed to improve seismic model- ing, are typically tested on synthetic configurations against analytical solutions for simple canonical problems or ref- erence methods, or via direct comparison with real data acquired in situ. Such approaches have limitations,especially if the propagation occurs in a complex envi- ronment with strong-contrast reflectors and surface irreg- ularities, as it can be difficult to determine the method which gives the best approximation of the "real" solution, or to interpret the results obtained without an a priori knowledge of the geologic environment. An alternative approach for seismics consists in comparing the synthetic data with high-quality data collected in laboratory experi- ments under controlled conditions for a known configuration. In contrast with numerical experiments, laboratory data possess many of the characteristics of field data, as real waves propagate through models with no numerical approximations. We thus present a comparison of laboratory-scaled measurements of 3D zero-offset wave reflection of broadband pulses from a strong topographic environment immersed in a water tank with numerical data simulated by means of a spectral-element method and a discretized Kirchhoff integral method. The results indicate a good quantitative fit in terms of time arrivals and acceptable fit in amplitudes for all datasets. 展开更多
关键词 Numerical modeling . Zero-offset reflection Laboratory experiments Strong topography
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空空高速移动通信信号的频偏估计和跟踪算法
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作者 张欣 李建东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期30-37,共8页
空空高速移动场景下飞行平台通信信号的多普勒频率范围大且变化快。针对现有频偏估计和跟踪算法难以兼顾估计精度和工程可实现性的难题,提出了低复杂度的新型高精度频偏估计和跟踪算法。首先根据空空高速移动场景下多普勒频率快速变化... 空空高速移动场景下飞行平台通信信号的多普勒频率范围大且变化快。针对现有频偏估计和跟踪算法难以兼顾估计精度和工程可实现性的难题,提出了低复杂度的新型高精度频偏估计和跟踪算法。首先根据空空高速移动场景下多普勒频率快速变化且具有时空相关性特征,在传统频偏模型的基础上构建适用于空空高速移动场景的时变频偏模型;然后基于此模型将相邻短前导的频偏估计值进行相互关联并处理,将频偏精度优化问题转化为经典的超定线性方程组的优化求解问题,最大限度地抑制了估计噪声,提高了频偏估计精度。仿真结果表明,该算法估计的残余频偏相对于经典算法大幅降低,当信噪比大于5 dB时,残余频偏的均方根误差控制在100 Hz范围内。针对该算法求解过程中存在的数值稳定性问题,给出了相应的工程可实现方法。该算法采用前馈补偿频偏跟踪方法,与传统的锁相环反馈跟踪方法相比,提高了系统的稳定性和时效性。 展开更多
关键词 高速移动通信 频偏模型 频偏估计 频偏跟踪
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Research on Mechanical Model and Properties of New-type Negative Offset Structure in Spatial Seven-bar Heavy Shear
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作者 MA Lifeng1,HUANG Qingxue2,LI Jinbao1,WANG Jianmei 1,2 ,LI Yugui2 (1.Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China 2.Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期201-205,共5页
According to revised Cailikefu’s rolling shear force formula,motion path equation of spatial seven-bar path is built,and mechanical model,with such new structural features as negative offset,is thus successfully esta... According to revised Cailikefu’s rolling shear force formula,motion path equation of spatial seven-bar path is built,and mechanical model,with such new structural features as negative offset,is thus successfully established for 2 800 mm heavy shear of some Iron&Steel Company. Shear force and bar force of steel plate,before and after adoption of negative offset structure,are analyzed,as well as horizontal force component of mechanism that influences pure rolling shear and back-wall push force that keeps blade clearance. The discovery is that back-wall push force could be kept large enough at rolling start-up (i.e. the time that the maximum rolling shear produces),meanwhile,back-wall push force is the most approximate to side forces with adoption of 60 mm-100 mm offset. Theoretical results and on-site shear quality both indicate that new structural features such as negative offset plays an important role in ensuring pure rolling shear and keeping blade clearance constant,which provide an effective means to improve quality of steel plate. 展开更多
关键词 ROLLING SHEAR mechanical model and properties BLADE clearance negative offset SHEAR quality
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面向数据异构的联邦学习性能优化研究 被引量:1
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作者 黄聿辰 赵彦超 +1 位作者 郝江山 陈兵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期777-783,共7页
参与联邦学习的客户端只需在各自的本地数据集上训练本地模型,并在服务器上聚合全局模型.然而,数据异构会导致本地模型与全局最优模型收敛方向不一致,影响全局模型性能.现有工作主要集中在直接与全局模型做趋同,并未考虑全局模型合理性... 参与联邦学习的客户端只需在各自的本地数据集上训练本地模型,并在服务器上聚合全局模型.然而,数据异构会导致本地模型与全局最优模型收敛方向不一致,影响全局模型性能.现有工作主要集中在直接与全局模型做趋同,并未考虑全局模型合理性.本文研究了一种基于局部模型偏移的性能优化方案,本地训练过程中结合所有客户端模型关键参数,提高全局聚合模型可信度.具体来说,计算待训练模型与其他客户端模型参数差值,然后乘以其他客户端梯度,将结果作为正则项加入本地损失函数,从而抑制局部模型偏移.实验结果表明,该方案在MNIST,FMNIST,CIFAR上的图像识别正确率方面优于现有方法5个百分点以上. 展开更多
关键词 联邦学习 边缘计算 数据分布异构 模型偏移
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一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型
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作者 周圣淇 王中元 +2 位作者 胡超 王瑞光 姚雪燕 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期263-266,320,共5页
提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正... 提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正则化参数,建立钟差模型,并与常用的钟差建模加密算法进行卫星钟差拟合精度与PPP定位精度对比。实验结果表明,滑动Lasso拟合法在进行钟差拟合建模时,对于局部钟差数据中出现跳变过大的钟差值,可以有效消除其在拟合过程中对模型造成的影响,防止模型过拟合,进而提高钟差模型的拟合精度与PPP定位精度。 展开更多
关键词 Lasso 交叉验证 稀疏模型 钟差建模 滑动式
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基于控制顶点扰动的平面Offset曲线的NURBS逼近 被引量:4
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作者 汪国平 陈玉健 孙家广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1259-1266,共8页
平面曲线的offset曲线具有丰富的几何结构,它在曲面造型、NC加工等领域具有广泛应用,但除直线、圆弧或速端曲线等少数几种曲线外,有理多项式参数曲线的offset曲线不能保证仍是有理多项式曲线形式.因此,实际应用中常... 平面曲线的offset曲线具有丰富的几何结构,它在曲面造型、NC加工等领域具有广泛应用,但除直线、圆弧或速端曲线等少数几种曲线外,有理多项式参数曲线的offset曲线不能保证仍是有理多项式曲线形式.因此,实际应用中常用逼近方法表示offset曲线,以保证造型系统中数据结构和几何算法的统一表示.作者针对平面NURBS曲线的特点,提出两种逼近表示方法,一种是基于曲线分割的控制顶点扰动法,另一种是整体控制顶点偏移法.两种方法都可以任意控制offset曲线的逼近精度.所给出的算法简单直观,便于系统实现.经实例验证,算法稳定可靠.并在自主开发的商品化三维造型系统Gem s5.0 展开更多
关键词 几何造型 逼近 NURBS曲线 NURBS offset曲线
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质子交换膜燃料电池性能优化控制 被引量:1
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作者 胡杰 徐泽俊 +3 位作者 岳肖 李昊 袁春 宾洋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期395-406,I0033,共13页
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理,是影响PEMFC安全、稳定、高效运行的核心关键因素。该文在分析PEMFC热管理子系统的结构,以及关键组成部件(包括空气压缩机、冷却液循环泵和冷却风扇)的工作原理... 质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理,是影响PEMFC安全、稳定、高效运行的核心关键因素。该文在分析PEMFC热管理子系统的结构,以及关键组成部件(包括空气压缩机、冷却液循环泵和冷却风扇)的工作原理基础上,首先搭建耦合热管理子系统的PEMFC非线性仿真模型,进一步将其简化处理得到用于控制的线性模型;在此基础上,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,以实现对状态和不可测量扰动的估计,从而消除模型稳态误差;随后设计目标计算器,以净输出功率跟踪误差最小化和系统效率最大化为目标,对PEMFC系统工作状态进行优化;进而基于线性控制模型,设计无偏显式模型预测控制(offset-free explicit model predictive control,offset-free EMPC),对优化工作状态进行跟踪控制;最后,搭建一个软件在环(softwareintheloop,Si L)测试平台,通过与传统MPC控制策略的仿真结果对比可得,无偏EMPC控制策略可以显著将净输出功率的平均跟踪误差绝对值从344.29W减小到82.19W,系统效率从40.32%提升到46.56%,算法平均单步计算耗时从26ms降低到11.8ms,并且可以约束PEMFC系统运行在稳定和安全的工况。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 系统热管理 净输出功率跟踪 效率最优化 无偏显式模型预测控制
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面向无线传感网络的同步时钟技术研究
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作者 蔡云 《保山学院学报》 2024年第2期77-82,共6页
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时... 考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时钟模型,根据高斯分布所具有的加减特性,计算两个连续同步轮次的动态响应时间差值,在离散形式下,构建无线传感网络观测模型。通过计算无线传感网络时钟差值的均值,得到无线传感网络节点的时间戳,将无线传感网络节点数据交互误差补偿的目标函数转换成向量的形式,补偿无线传感网络节点数据交互误差,实现无线传感网络的时钟同步处理。实验结果表明,在微秒级延迟下,该技术的同步精度仍较高,可以有效消除网络信息延迟的不确定性对同步时钟的影响。 展开更多
关键词 无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型
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限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述
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作者 于合理 孙晓东 +2 位作者 贾赞杰 武智佳 代桃高 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期46-50,共5页
GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密... GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。 展开更多
关键词 GNSS精密授时 抗干扰算法 精密单点定位 重新收敛模型 钟差模型
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顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法 被引量:1
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作者 胡超 王潜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期413-424,共12页
BDS-3高稳定星载原子钟作为北斗星座的显著技术优势,在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。针对严格时效性限制下GNSS超快速轨道钟差参数精度受限问题,本文提出顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法。首先,以GNSS轨道钟差参数... BDS-3高稳定星载原子钟作为北斗星座的显著技术优势,在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。针对严格时效性限制下GNSS超快速轨道钟差参数精度受限问题,本文提出顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法。首先,以GNSS轨道钟差参数间相关性为基础,构建顾及BDS-3星钟参数特性的GNSS定轨模型;然后,基于GNSS精密钟差产品,分析星钟约束对GNSS轨道钟差参数精度的影响规律;最后,为克服预报钟差精度与约束筛选对定轨影响,建立BDS-3星钟建模与GNSS超快速轨道钟差估计的同步处理方法。试验结果表明,在BDS-3星钟参数最优约束下,BDS-3与GPS轨道钟差精度可分别提升27.5%、5.1%和20.2%、5.2%;且较传统BDS-3星钟单历元处理策略,基于BDS-3星钟建模与GNSS超快速定轨同步处理方法,GNSS超快速轨道钟差精度可分别提升至4.8%与34.2%,轨道精度实现了毫米级改善。因此,顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法可有效对BDS-3高稳星钟信息模型化,并实现GNSS超快速轨道钟差精度的优化处理。 展开更多
关键词 BDS-3星钟 GNSS超快速轨道钟差 精密定轨 约束模型 同步处理
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具有可变增益恒压特性的双线圈无线电能传输系统补偿网络设计与分析
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作者 张鹏飞 龚立娇 +2 位作者 马欣欣 杨彤 黄波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1256-1269,1283,共15页
为了实现具有恒压特性的双线圈无线电能传输(WPT)系统中补偿网络的优化设计,该文在变压器T网络模型基础上定义等效耦合系数kr与等效变比n1,为双线圈WPT系统的高阶补偿网络设计与分析提供一种新方法。首先建立变压器T网络等效模型,给出... 为了实现具有恒压特性的双线圈无线电能传输(WPT)系统中补偿网络的优化设计,该文在变压器T网络模型基础上定义等效耦合系数kr与等效变比n1,为双线圈WPT系统的高阶补偿网络设计与分析提供一种新方法。首先建立变压器T网络等效模型,给出具有恒压特性的串联-串联(S-S)型双线圈WPT系统元件参数表达式。其次结合等效耦合系数与等效变比,提出具有可变增益恒压特性的串联/并联-串联(SP-S)型与串联/并联-串联/并联(SP-PS)型双线圈WPT系统的补偿网络参数确定的新方法。在此基础上,考虑寄生电阻对系统传输特性的直接影响,以WPT系统的电压增益稳定性与传输效率为指标,得出不同等效参数下传输特性表达式,推导出在线圈偏移情况下最佳等效参数kr与n1的表达式,为WPT系统的补偿网络的优化设计提供理论依据。最终通过实物实验验证所提系统的恒压输出特性及其参数设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 补偿网络 传输效率 线圈偏移 变压器T网络等效模型
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基于二阶变增益滑模的感应电机电压模型磁链观测器
15
作者 王天擎 王勃 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4490-4500,I0027,共12页
针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问... 针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问题;2)由于存在直流偏置,需要采用非理想积分器来估计转子磁链。针对这2个问题,该文提出相应解决方案:1)改进二阶滑模观测器结构,并根据稳定性条件设计可变增益,以同时实现宽调速范围内的观测器稳定性与抖振抑制;2)根据滑模观测器的输出,设计一种带直流偏置补偿的积分器,以提升磁链估计精确度。最后,在3.7 kW的感应电机实验装置上进行对比实验,证明所提方法有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器控制 电压模型观测器 滑模观测器 直流偏置补偿
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基于隐式表达的服装三维重建
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作者 费煜哲 蔡欣 +1 位作者 赵鸣博 杨圣豪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期220-228,共9页
随着近年来互联网购物的快速发展,在各大平台上出现了越来越多的服装商品。通过三维重建技术生成服装的三维模型可以帮助消费者更好地了解服装的姿态信息。针对服装的三维重建技术进行研究,提出基于隐式表达的服装三维重建模型。使用神... 随着近年来互联网购物的快速发展,在各大平台上出现了越来越多的服装商品。通过三维重建技术生成服装的三维模型可以帮助消费者更好地了解服装的姿态信息。针对服装的三维重建技术进行研究,提出基于隐式表达的服装三维重建模型。使用神经网络学习获得的占用函数作为服装三维模型的隐式表达,从而建立三维坐标和模型形状的映射。目前已有的三维重建算法需要拟合复杂的曲面模型,但资源消耗量大,而基于隐式表达的三维重建算法不需要进行参数化和网格化,能够提高算法的运行速度。为了进一步提高三维重建效果,采用目前性能最好的Point MetaBase-L网络模型和偏移注意力模块作为模型的特征提取网络。其中Point MetaBase-L网络模型基于现有的点云特征提取网络提出Set Abstraction层的元架构Point Meta,并通过分析选择Point Meta元架构中4个模块的最佳实践构成Point MetaBase-L网络模型的Set Abstraction层,同时引入平面特征投影模块加强特征的局部信息。在特征解码阶段,利用特征权重网络通过加权平均算法获取三维空间中采样点的占用概率。根据这些采样点的占用概率,通过基于区域增长的Marching Cubes算法提取高精度网格重建模型。实验结果表明,与占用网络相比,改进模型在交并比、倒角距离、法线一致性和F1值上分别提升了48.83%,55.17%、4.27%和79.10%。 展开更多
关键词 隐式表达 三维重建 Point Meta Base-L网络模型 偏移注意力 特征权重网络 区域增长 Marching Cubes算法
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渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析
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作者 覃远宁 董红涛 +1 位作者 雷敦财 陈思雨 《机械传动》 北大核心 2024年第8期111-121,共11页
花键具有传输转矩大、自动定心等诸多优点,在传动系统中有着广泛的应用。花键在理想情况下各齿均匀承载,然而,制造误差和安装误差导致各齿间隙存在差异,花键齿间不再均载,从而降低了花键的寿命。在振动环境下,内外花键之间的相对径向运... 花键具有传输转矩大、自动定心等诸多优点,在传动系统中有着广泛的应用。花键在理想情况下各齿均匀承载,然而,制造误差和安装误差导致各齿间隙存在差异,花键齿间不再均载,从而降低了花键的寿命。在振动环境下,内外花键之间的相对径向运动使各齿的相对间隙不断变化,花键齿间载荷分配更加复杂。为了进一步了解花键齿间载荷分配规律,建立了齿侧定心花键副的动力学模型,并使用Newmark-β法求解了系统动力学方程。计算结果显示,花键各齿啮合力对齿侧间隙很敏感,容易出现偏载现象。此外,探讨了接触长度和精度等级对花键齿间载荷分配的影响,发现接触长度越大、精度等级越低的花键偏载越严重。最后,进行了齿侧配合花键副的接触分析,并对比了两种方法计算的花键各齿啮合力,验证了本文模型的正确性。 展开更多
关键词 渐开线花键 齿侧定心建模 齿间偏载
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履带车动力学模型离心力影响边界探究与模型验证
18
作者 宋秋杰 李信伟 +1 位作者 张福广 熊树生 《现代机械》 2024年第2期5-11,共7页
针对考虑离心力时履带车动力学模型在控制算法应用中计算量过高的问题,理论计算了离心力对模型计算精确度的影响范围,并对动力学模型进行了仿真验证。论文首先理论分析了三种履带车动力学模型,以转向极偏移量为衡量离心力影响程度的指标... 针对考虑离心力时履带车动力学模型在控制算法应用中计算量过高的问题,理论计算了离心力对模型计算精确度的影响范围,并对动力学模型进行了仿真验证。论文首先理论分析了三种履带车动力学模型,以转向极偏移量为衡量离心力影响程度的指标,基于某履带车结构参数进行了理论计算,确定了可以忽略离心力影响的运动学范围。为验证该范围下滑移滑转模型的有效性,利用CoppeliaSim和Simulink进行了仿真对比,结果表明,在该运动学约束下,滑移滑转模型与履带车适配性较好,对减小履带车模型计算量有重要意义。 展开更多
关键词 履带车动力学模型 离心力 转向极偏移 仿真验证
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大熊猫国家公园旅游经营者碳补偿行为影响因素
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作者 陆相钱 沈兴菊 《自然保护地》 CSCD 2024年第2期1-19,共19页
【目的】国家公园是开展生态旅游的重要场所,如何平衡国家公园碳补偿与旅游经济发展之间的关系以促进双碳目标的实现,是国家公园建设面临的重要问题。旅游经营者是国家公园旅游活动重要的参与者,了解国家公园旅游经营者碳补偿行为的影... 【目的】国家公园是开展生态旅游的重要场所,如何平衡国家公园碳补偿与旅游经济发展之间的关系以促进双碳目标的实现,是国家公园建设面临的重要问题。旅游经营者是国家公园旅游活动重要的参与者,了解国家公园旅游经营者碳补偿行为的影响因素,有效引导其中和或减少二氧化碳的排放量,对促进我国国家公园高质量发展和生态文明建设有着重大意义。【方法】引入计划行为理论和规范激活理论,采用结构方程模型,使用SPSS 26.0和AMOS 24.0软件,对大熊猫国家公园旅游经营者碳补偿行为的影响因素进行了实证分析。【结果】研究结果表明:①大熊猫国家公园旅游经营者的碳补偿行为受理性和道德双重因素的驱动,即主观规范、责任归属及知觉行为控制正向影响其碳补偿行为,其中主观规范对碳补偿行为的影响最大,责任归属和知觉行为控制次之;②态度、个人规范、结果意识负向影响旅游经营者碳补偿行为;③在主观规范对大熊猫国家公园旅游经营者碳补偿行为影响中态度起中介作用,个人规范在责任归属、结果意识及主观规范对旅游经营者碳补偿行为影响中起中介作用。【结论】基于大熊猫国家公园旅游经营者碳补偿行为影响关系的角度,从理念培养、社会规范、行为内化、结果激励4个方面提出相应的管理政策,以促进我国国家公园生态旅游可持续发展和实现区域碳中和。 展开更多
关键词 大熊猫国家公园 旅游经营者 碳补偿 计划行为理论 规范激活理论 亲环境行为 结构方程模型
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基于非合作博弈的车道保持共享控制
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作者 章军辉 郭晓满 +2 位作者 王静贤 付宗杰 刘禹希 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1001-1008,共8页
为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作... 为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作博弈方法来解决多个决策者共同作用于同一个动力学系统的共享控制问题.设计控制权博弈模型,采用预瞄偏移距离(POD),对驾驶人与智能系统的置信度矩阵进行更新,能够实现驾驶人与智能系统之间驾驶控制权的平稳交接.基于模型预测控制(MPC)框架,采用二次型代价函数及线性不等式约束的形式,将车道保持共享控制的前轮转角决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.基于驾驶人在环的CarSim/Simulink集成环境,对该控制策略进行验证.结果表明,该控制策略能够较好地兼顾横向运动控制精度及驾驶人的控制权裕度. 展开更多
关键词 智能车辆 人机共驾 模型预测控制 博弈论 预瞄偏移距离(POD)
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