基于Ogre3D的三维坦克游戏的设计与实现

为了实现一款游戏规划的需求,设计了一种基于Ogre3D的三维坦克游戏引擎基本框架结构及其核心模块,并具体给出了我方主战坦克、非玩家角色模块接口和控制算法以及基于脚本的引擎接口等关键技术的设计与实现。采用基于脚本的引擎接口设计使相关的游戏逻辑和游戏内容相分离,从而避免硬编码,提高了游戏的开发效率。最后以实例表明了该非玩家角色控制算法的可行性。

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。

三维地形数据结构与调度研究进展

地形三维可视化技术是将能够在二维平面中进行描述的以及无法在二维平面中显示的地理空间信息转换到三维环境中,并通过一定的规则将这些信息整合成为三维空间中的一个实体,人们可以通过三维地形可视化技术对事物内部深层次的关系和规律进行挖掘,提高研究成果的可靠性。论文将近几年国内外学者针对三维地形数据的存储和调度方面的研究进行了总结和归纳,对于今后研究该领域的技术具有一定的参考价值。

开源引擎在煤矿三维可视化中的应用研究

笔者选择OGRE 3D作为数字煤矿三维可视化渲染引擎,提出了基于OGRE 3D的煤层三维建模流程方法和煤层精细纹理的制作方法。其中,煤层模型构建的流程是:对于煤层,首先根据煤层底板等值线、断层、陷落柱和边界数据,采用基于线状信息源的分区综合插值法得到煤层底板的GRID文件,再加上煤厚数据,分块生成包含煤层体6个面的XML文件(每个XML文件存储的都是不规则三角网数据),然后生成可供OGRE 3D使用的包含层次细节信息的Mesh模型,最终通过OGRE 3D渲染生成模拟煤层。