一种农用提灌站软起动控制装置综合测试平台研制

为实现农用提灌站软起动控制装置的综合、自动测试,本文进行了一种农用提灌站软起动控制装置综合测试平台的研制。该综合测试平台以嵌入式无风扇工业整机(UFO)为上位机、可编程逻辑控制器(PLC)为现地控制及数据采集核心、不同规格型号的传感器为模拟量输入信号采集设备,通过开发友好的人机界面(HMI),通过I/O设备组态、数据库组态,编写应用程序动作代码及编写PLC程序,结合传感器量程,对PLC采集的电流、电压、温度、湿度等模拟量输入信号进行处理,实现综合、自动测试,并能实现曲线显示、远程启停、身份验证、菜单操作等附加功能。运行效果表明:系统能可靠实现测试目标,人机界面友好,操作方便,测试人员危险系数较小,安全性高,测试精度高。

基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验

针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。

高精度农业机械质心测量系统的设计与研究

基于高精度农业机械质心测量系统为中心,结合当前质心测量系统现状,优化设计高精度农业机械质心测量系统结构与组成元件,目的在于进一步提高系统精准度,推动农业机械化发展进程。