基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计

针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。