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The effect of controllable train-tail devices on the longitudinal impulse of the combined trains under initial braking 被引量:1
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作者 Yuan Zhang Wei Wei +2 位作者 Boyang Liu Jun Zhang Jichao Zhu 《Railway Engineering Science》 2023年第2期172-180,共9页
The 20,000-ton combined train running has greatly promoted China’s heavy-haul railway transportation capability. The application of controllable train-tail devices could improve the braking wave of the train and brak... The 20,000-ton combined train running has greatly promoted China’s heavy-haul railway transportation capability. The application of controllable train-tail devices could improve the braking wave of the train and braking synchronism, and alleviate longitudinal impulse.However, the characteristics of the controllable train-tail device such as exhaust area, exhaust duration and exhaust action time are not uniform in practice, and their effects on the longitudinal impulse of the train are not apparent,which is worth studying. In this work, according to the formation of the Datong-Qinhuangdao Railway, the train air brake and longitudinal dynamics simulation system(TABLDSS) is applied to establish a 20,000-ton combined train model with the controllable train-tail device, and the braking characteristics and the longitudinal impulse of the train are calculated synchronously with changing the air exhaust time, exhaust area, and action lag time under initial braking. The results show that the maximum coupler force of the combined train will decrease with the extension of the continuous exhaust time, while the total exhaust time of the controllable train-tail device remains unchanged;the maximum coupler force of the combined train reduces by32.5% with the exhaust area increasing from 70% to 140%;when the lag time between the controllable train-tail device and the master locomotive is more than 1.5 s, the maximum coupler force of the train increases along with the time difference enlargement. 展开更多
关键词 controllable train-tail device 20 000-ton combined train Coupler force Initial braking
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运动员体能训练动作量化修正系统设计
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作者 赵冬 杨改红 +2 位作者 喻龙 周帅 薛俊杰 《信息技术》 2024年第4期87-92,共6页
跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取... 跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取体能训练动作特征的基础上识别训练动作,计算模拟动作系数,实现运动员体能训练动作量化修正。实验结果表明,该设计系统对跑步训练动作腿关节、踝关节角动作速率的识别准确性较高,体能训练动作数据管理效率较高,满足了节约运动员体能实际训练时间的需求。 展开更多
关键词 Kinect动作记录设备 模拟系数修正 Unity3D引擎框架 体能训练 主控制器
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应答器传输系统测试用自适应定位装置研制
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作者 柳杨 李鑫 《铁道技术监督》 2024年第5期30-35,共6页
在测试中国列车运行控制系统(CTCS)应答器传输系统应答器、应答器传输模块及天线单元等产品过程中,需采用手动方式对齐产品电气中心,误差大、效率低、用时长。提出应答器传输系统测试用自适应定位装置要求,设计自适应定位装置,对硬件进... 在测试中国列车运行控制系统(CTCS)应答器传输系统应答器、应答器传输模块及天线单元等产品过程中,需采用手动方式对齐产品电气中心,误差大、效率低、用时长。提出应答器传输系统测试用自适应定位装置要求,设计自适应定位装置,对硬件进行配置、选型,开发自适应定位装置应用软件,研制应答器传输系统测试用自适应定位装置,并应用该装置进行应答器传输系统测试定位。应用表明:采用自适应定位装置,能有效提高对齐准确度,缩短对齐时间,提高应答器传输系统产品的测试效率,减轻测试人员的工作量。 展开更多
关键词 中国列车运行控制系统 应答器传输系统 测试 自适应定位装置
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Aerodynamic optimization using passive control devices near the bogie cabin of high-speed trains 被引量:1
4
作者 Yongfang Yao Zhenxu Sun +4 位作者 Guibo Li Guowei Yang Prasert Prapamonthon Yi Guo Mengying Wang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第9期48-63,共16页
Bogies are responsible for a significant amount of aerodynamic resistance and noise,both of which negatively affect high-speed train performance and passenger comfort.In the present study,the passive control method is... Bogies are responsible for a significant amount of aerodynamic resistance and noise,both of which negatively affect high-speed train performance and passenger comfort.In the present study,the passive control method is applied in designing the bogie cabins of a high-speed train to improve its aerodynamic characteristics.Two passive control measures are introduced,namely,adding a spoiler and creating diversion grooves near the bogie cabins.Furthermore,the aerodynamic and aeroacoustic characteristics of a high-speed train operating at 350 km/h under different control strategies are numerically investigated using the improved-delayed-detached-eddy simulation(IDDES)and the acoustic finite element method(FEM).The impacts of passive control devices on drag reduction,slipstream,and aerodynamic noise are presented and discussed.Numerical results reveal that the passive control devices have a major effect on the slipstream around the train.The amplitude of the fluctuating pressure is higher in the first half of the train than in the second half.The first bogie has the maximum amplitude of the acoustic pressure for both the train with and without passive devices.In the far field,the spoiler installation and placement of the diversion grooves in the front of the bogie cabin can significantly reduce aerodynamic drag and noise.Hence,as shown in this study,using passive control methods to improve the aerodynamic and aeroacoustic properties of high-speed trains can be a viable option. 展开更多
关键词 Passive control devices Aerodynamic drag SLIPSTREAM Aerodynamic noise High-speed trains
原文传递
Adaptive Sliding Mode Control Method for Onboard Supercapacitors System
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作者 Yanzan Han Hang Zhou +1 位作者 Zengfang Shi Shuang Liang 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2022年第3期1099-1108,共10页
Urban rail trains have undergone rapid development in recent years due to their punctuality,high capacity and energy efficiency.Urban trains require frequent start/stop operations and are,therefore,prone to high energ... Urban rail trains have undergone rapid development in recent years due to their punctuality,high capacity and energy efficiency.Urban trains require frequent start/stop operations and are,therefore,prone to high energy losses.As trains have high inertia,the energy that can be recovered from braking comes in short bursts of high power.To effectively recover such braking energy,an onboard supercapacitor system based on a radial basis function neural networkbased sliding mode control system is proposed,which provides robust adaptive performance.The supercapacitor energy storage system is connected to a bidirectional DC/DC converter to provide traction energy or absorb regenerative braking energy.In the Boost and Buck modes,the state-space averaging method is used to establish a model and perform exact linearization.An adaptive sliding mode controller is designed,and simulation results show that it can effectively solve the problems of low energy utilization and large voltage fluctuations in urban rail electricity grids,and maximise the recovery and utilization of regenerative braking energy. 展开更多
关键词 Energy control on-board supercapacitor neural sliding mode control urban rail train
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基于卫星定位的列车完整性检查列尾设备性能测试方法 被引量:2
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作者 陆德彪 孙浩 +2 位作者 张丹 段国涛 董皓琦 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第4期37-47,共11页
针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整... 针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整性检查功能的可靠性和可用性。由于列尾设备安装条件限制,观测环境场景为典型的“半边天”场景,因此对列尾设备进行性能测试。基于浩吉重载铁路35.35 km的实测数据,采用电磁仿真软件进行列尾天线方向性设计,使用卫星导航模拟器构建仿真测试场景和设计测试序列,对列尾设备的定位性能进行了评估。评估结果表明,列尾设备在设计的天线方向图场景下观测参数和定位性能参数均符合典型的“半边天”场景特征;区间动态运行仿真结果,定位精度R95评估结果在BDS模式下为13.48 m,GPS模式下为9.12 m,BDS/GPS模式下为3.82 m,基于BDS/GPS的双模定位模式在车站停车、区间运行等场景下定位精度R95均优于4 m,表明采用双模定位方式能够满足列车完整性检查列尾设备定位精度小于5 m的要求。 展开更多
关键词 性能测试 卫星导航仿真 列尾设备 列车运行控制系统 列车定位
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反应釜实训装置的设计与应用 被引量:2
7
作者 唐宇 黄海龙 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期176-179,183,共5页
在工艺生产中由于操作不当、控制系统不稳定等因素反应釜容易发生事故,学生也很难掌握实际的工艺反应过程。针对此现状,研制了一套反应釜实训装置,介绍了该装置的结构组成、控制系统的设计及装置的操作应用。结合PID算法和模糊控制理论... 在工艺生产中由于操作不当、控制系统不稳定等因素反应釜容易发生事故,学生也很难掌握实际的工艺反应过程。针对此现状,研制了一套反应釜实训装置,介绍了该装置的结构组成、控制系统的设计及装置的操作应用。结合PID算法和模糊控制理论设计了一种模糊PID控制器,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块进行了仿真研究,并应用于反应釜实训装置的温度控制系统,该模糊PID控制器提高了反应釜温度控制系统的稳定性和动态响应速度。该装置在实践应用中展现了较强的实用性和安全性,为后续的生产工艺提供了良好的实验数据。 展开更多
关键词 反应釜 实训装置 可编程控制器 温度控制 模糊控制 PID控制
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飞行员便携式颈部肌肉训练器的设计
8
作者 童梁成 赵帅杰 +1 位作者 杨智伟 周强 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第11期21-26,共6页
目的:设计一种便携式颈部肌肉训练器,以提高飞行员颈部周围肌肉力量及颈部稳定性,减少颈部疾病的发生。方法:该训练器基于自行开发的自适应导纳力跟踪控制算法设计,由硬件和软件组成。其中硬件包括阻尼发生器、传动系统、固定夹持装置... 目的:设计一种便携式颈部肌肉训练器,以提高飞行员颈部周围肌肉力量及颈部稳定性,减少颈部疾病的发生。方法:该训练器基于自行开发的自适应导纳力跟踪控制算法设计,由硬件和软件组成。其中硬件包括阻尼发生器、传动系统、固定夹持装置、头戴式末端、控制系统、电源和通信总线,软件为采用Android Studio集成开发环境开发的手机App。结果:采用该训练器可以实现颈部屈伸和旋转训练,训练后飞行员的颈肩活动角度增大、颈椎曲度改善、各肌群的力量强度增强。结论:该训练器具有便携、实时反馈、成本较低等优点,可实现对颈部肌肉的针对性训练。 展开更多
关键词 颈部肌肉训练 颈部肌肉训练器 颈部疾病 飞行员 导纳控制
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基于FDMA(频分多址)技术的空口位置信号模拟装置
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作者 查伟 欧冬秀 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第12期271-274,279,共5页
目的:为模拟信标与车载信标天线间空口位置信号发生及传输特性,提出了基于FDMA(频分多址)技术的新型空口位置信号模拟装置。方法:介绍了基于FDMA技术的信号传输模式、模拟原理;阐述了基于FDMA技术的新型空口位置信号模拟装置组成及各组... 目的:为模拟信标与车载信标天线间空口位置信号发生及传输特性,提出了基于FDMA(频分多址)技术的新型空口位置信号模拟装置。方法:介绍了基于FDMA技术的信号传输模式、模拟原理;阐述了基于FDMA技术的新型空口位置信号模拟装置组成及各组成部件的功能。结果及结论:该模拟装置可用于轨道交通列车控制系统空口位置信号模拟。该模拟装置继承了FDMA多路多频信号承载的特性,信号频谱范围广,具备全双工上下行信号同步交互的会话机制,在保证多路多频信号高保真度和高同步性的同时,可支持对各路频分多址信号的增益和衰减系数进行灵活处理,可广泛地匹配轨道交通列车控制系统多样式的FDMA空口位置信号接口。 展开更多
关键词 轨道交通 列车控制系统 空口位置信号 模拟装置
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标准地铁列车制动控制装置统型设计 被引量:3
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作者 葛永 吴杨 +2 位作者 庄国明 贺成 解家金 《电力机车与城轨车辆》 2023年第2期12-18,86,共8页
为降低地铁列车的研发成本和周期,文章基于目前常见的地铁列车制动控制装置的产品特点及差异,对制动控制装置统型方案进行设计,并从模块化设计、集成化统型设计、护箱仿真设计、防护性能提升、制动控制策略验证和性能型式试验等方面进... 为降低地铁列车的研发成本和周期,文章基于目前常见的地铁列车制动控制装置的产品特点及差异,对制动控制装置统型方案进行设计,并从模块化设计、集成化统型设计、护箱仿真设计、防护性能提升、制动控制策略验证和性能型式试验等方面进行了详细的分析,最后对统型方案的技术特点进行了总结。 展开更多
关键词 地铁列车 制动控制装置 统型 性能
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基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法研究 被引量:2
11
作者 蒋金金 郭书铭 侯智 《现代信息科技》 2023年第12期162-165,共4页
传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/S... 传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/SimMechanics平台上建立传统PID的控制模型并进行仿真。此外,设计模糊PID控制器并进行仿真,对比分析传统PID控制和模糊PID控制下的曲柄转速响应时间,结果表明模糊PID控制的响应速度更快、更稳定。 展开更多
关键词 脚踏式下肢康复器械 被动训练 模糊PID控制 控制系统仿真
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踝关节平衡装置训练对功能性踝关节不稳患者踝关节功能及姿势控制能力的影响
12
作者 王回 陈卉芳 +3 位作者 贾毓栋 张甜甜 杨丽竹 谢地 《中国康复》 2023年第2期81-85,共5页
目的:拟探究新型踝关节平衡装置训练对功能性踝关节不稳(FAI)患者踝关节功能及姿势控制能力的影响。方法:将符合纳入条件的FAI患者45名随机分为常规组(n=21)和平衡组(n=24),2组患者分别接受常规功能训练和新型踝关节平衡训练装置训练,8... 目的:拟探究新型踝关节平衡装置训练对功能性踝关节不稳(FAI)患者踝关节功能及姿势控制能力的影响。方法:将符合纳入条件的FAI患者45名随机分为常规组(n=21)和平衡组(n=24),2组患者分别接受常规功能训练和新型踝关节平衡训练装置训练,8周干预前后,使用Noraxon表面肌电测试系统和Trap-door踝关节内翻诱发装置进行踝周肌肉潜伏期的测试,使用Biodex Systems IV型等速肌力测试系统进行踝关节位置觉和踝内外翻等速肌力的测试,使用Y型平衡测试(YBT)系统进行姿势控制能力的测试,使用坎伯兰踝关节不稳定工具(CAIT)对FAI患者进行评分。结果:干预8周后,平衡组FAI患者的CAIT评分、踝周肌肉潜伏期(腓肠肌内侧头、腓肠肌外侧头、腓骨长肌、胫骨前肌)、峰值踝外翻力矩和姿势控制能力(内收、外展的最大距离)相比于干预前显著改善(P<0.05),且明显优于对照组(P<0.05)。结论:相比于常规功能训练,踝关节平衡装置训练可以更显著地提高FAI患者的姿势控制能力和踝关节的功能。 展开更多
关键词 功能性踝关节不稳 姿势控制能力 平衡装置训练 常规功能训练 踝关节功能
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六层PLC电梯实训装置的设计与开发
13
作者 刘斌 《现代制造技术与装备》 2023年第4期57-59,共3页
文章主要介绍了六层可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)电梯实训装置的机械结构和控制系统,重点介绍了用气动门系统替代传统机械门系统,以解决后者制造工艺复杂、故障率高的问题。此实训装置因具备功能齐全、安全稳... 文章主要介绍了六层可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)电梯实训装置的机械结构和控制系统,重点介绍了用气动门系统替代传统机械门系统,以解决后者制造工艺复杂、故障率高的问题。此实训装置因具备功能齐全、安全稳定、可二次开发等特点,具有良好的应用效果。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 电梯实训装置 气动门系统
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城轨列车逻辑控制装置控制软件编码防错技术研究
14
作者 李灿 李天一 杨楠 《机械》 2023年第11期46-52,共7页
列车可编程逻辑控制单元产品应用现场采用分布式机箱架构,不同机箱使用不同编码进行区分。但编码易受应用现场环境干扰、编码器失效等因素影响,使车辆出现逻辑误动作。本文分析了编码识别错误问题的产生原因,针对编码采集值错误故障树... 列车可编程逻辑控制单元产品应用现场采用分布式机箱架构,不同机箱使用不同编码进行区分。但编码易受应用现场环境干扰、编码器失效等因素影响,使车辆出现逻辑误动作。本文分析了编码识别错误问题的产生原因,针对编码采集值错误故障树分析了硬件失效、结构失效、软件采集过程失效等导致编码采集值错误的可能原因,并针对这些可能失效点,提出一套针对现场LCU编码的防错采集方法。目前LCU编码防错技术已成功应用于全国各地城轨列车可编程逻辑控制单元装车现场,应用情况良好。 展开更多
关键词 城轨列车 编码防错技术 可编程逻辑控制单元 设备安全性 编码采集
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高速铁路应急信号中继站方案研究
15
作者 张素阳 郝韬 +1 位作者 张陶 辛未 《铁道通信信号》 2023年第8期30-37,共8页
为解决高铁信号中继站因水灾、火灾而严重损坏时,传统应急方式难以快速修复,对运输效率影响极大的问题,提出高速铁路应急信号中继站方案,采用信号中继站现场设备整体替代的方式,达到受损信号中继站功能快速恢复的目的。应急信号中继站... 为解决高铁信号中继站因水灾、火灾而严重损坏时,传统应急方式难以快速修复,对运输效率影响极大的问题,提出高速铁路应急信号中继站方案,采用信号中继站现场设备整体替代的方式,达到受损信号中继站功能快速恢复的目的。应急信号中继站基于箱式机房设计,机房内信号核心设备列控中心系统不纳入定型设置,而是根据现场既有TCC设备型号的需求进行适配;应急信号中继站与室外设备接口控制电路可统一定型设计,相关配线在工厂预制;应急信号中继站与继电电路的驱采接口设计,在兼顾多种继电接口方式的基础上,以最大程度减少现场施工拆配线工作量为原则,进行包容性定型,通过现场拆配线实现与既有TCC继电接口方式适配。应急信号中继站可有效提高在严重损坏情况下的应急抢险效率,具有较大实用价值。 展开更多
关键词 应急信号中继站 设备配置方案 工程设计方案 列控中心 统型设计 包容性定型设计
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传热实训装置控制系统的设计与实现 被引量:9
16
作者 王鑫国 刘建峰 陆金桂 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第12期37-41,共5页
针对高校实训要求,设计了符合工业生产实际的传热实训装置工艺流程,给出了电加热导热油炉、蒸汽发生器、套管式换热器等关键设备的控制策略。选用西门子S7-300PLC和MCGS组态软件实现了传热实训装置控制系统的设计。PLC程序采用模块化设... 针对高校实训要求,设计了符合工业生产实际的传热实训装置工艺流程,给出了电加热导热油炉、蒸汽发生器、套管式换热器等关键设备的控制策略。选用西门子S7-300PLC和MCGS组态软件实现了传热实训装置控制系统的设计。PLC程序采用模块化设计,同一个被控对象提供多种控制方案和功能模块供选择,部分控制回路采用串级控制等先进控制技术,保证了系统的精确稳定控制。MCGS组态界面操作方便,实训方案灵活多样,换热设备既可以串联运行,也可并联运行。该装置已经在高校投入使用,系统运行稳定、获得了较好的实训效果。 展开更多
关键词 PLC MCGS 传热装置 实训装置 S7-300 控制系统
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肢体康复训练器控制系统的研究 被引量:3
17
作者 刘相权 李启光 +1 位作者 高宏 郝静如 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第5期407-411,共5页
为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究。分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进... 为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究。分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进行开发。以触摸屏为上位机,负责人机交互、控制指令的发送和状态信息的显示;PLC为下位机,接受控制指令和采集传感器数据、控制电机的力矩和速度。患者可根据自己的具体情况选择适当的训练模式。实验表明,该控制系统性能稳定可靠,有较大的推广应用价值。 展开更多
关键词 康复训练器 控制系统 训练模式 可编程序逻辑控制器
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RH实训教学系统的设计与研制 被引量:4
18
作者 罗志国 姜茂发 +1 位作者 邹宗树 茹家胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期229-231,299,共4页
针对高校实践要求,在实验室设计了符合生产实际的RH冷态实训装置。控制系统采用一体化控制柜。选用西门子S7-300PLC和紫金桥组态软件实现实训装置控制系统的设计。控制模式包括远程自动控制、远程手动控制和就地手动控制三种模式。通过... 针对高校实践要求,在实验室设计了符合生产实际的RH冷态实训装置。控制系统采用一体化控制柜。选用西门子S7-300PLC和紫金桥组态软件实现实训装置控制系统的设计。控制模式包括远程自动控制、远程手动控制和就地手动控制三种模式。通过研制与开发RH仿真实训模型,可实现教学内容形象化、时空化。该教学系统适用于课程教学实验、专业综合实验、创新研究以及毕业设计各个教学环节。 展开更多
关键词 PLC 组态软件 RH实训装置 机电一体化 控制系统
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基于虚拟现实技术的机载火控系统模拟训练装置 被引量:7
19
作者 韩兆福 陈钧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期536-538,共3页
对作战人员进行攻击不同目标的训练,传统的方法是靠实装进行,技术含量低,不能满足现代战争的需要。为提高部队的作战效能,采用虚拟现实(VR)技术,研制了机载火控系统模拟训练装置,为作战人员进行针对性的科学训练提供了方便。
关键词 虚拟现实 机载火控系统 模拟训练装置 计算机仿真
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某型发动机战斗与训练状态控制技术研究 被引量:2
20
作者 李喜发 甘晓华 刘艳梅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期295-298,共4页
简要介绍了对某型航空发动机在外场使用过程中,实施战斗与训练状态控制的方法及其相应的控制装置。加装该装置的目的是对发动机在平时训练时,实行降负荷使用,以提高飞行安全性,而在作战需要时,可恢复发动机原有状态,以发挥发动机最大潜... 简要介绍了对某型航空发动机在外场使用过程中,实施战斗与训练状态控制的方法及其相应的控制装置。加装该装置的目的是对发动机在平时训练时,实行降负荷使用,以提高飞行安全性,而在作战需要时,可恢复发动机原有状态,以发挥发动机最大潜能。控制装置由单片微机组成,具有自检和故障检查能力。通过试飞和试用证明,控制装置改装简单、工作可靠,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 状态控制 战斗与训练 控制装置 航空发动机
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