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嵌入式系统中机器人操作系统(ROS)多机通信图像传输效率改善的研究
1
作者
涂虬
赵磊
+1 位作者
王锋
周梓发
《上饶师范学院学报》
2023年第6期20-27,共8页
在传统的嵌入式系统中,由于计算资源有限,通信和图像传输的效率时常受到限制,导致图像检测的准确性和实时性有所降低。为了解决这一问题,一种改善机器人操作系统(robot operating system,ROS)多机通信图像传输的方法被提出。首先,利用RO...
在传统的嵌入式系统中,由于计算资源有限,通信和图像传输的效率时常受到限制,导致图像检测的准确性和实时性有所降低。为了解决这一问题,一种改善机器人操作系统(robot operating system,ROS)多机通信图像传输的方法被提出。首先,利用ROS中的多机通信功能作为多机通讯的方法,实现机器人系统的分布式计算和通信;其次,调用跨平台计算机视觉库(OpenCV库)函数中的联合图像专家小组(joint photographic experts group,JPEG)图像压缩功能来提高图像传输的速率;最后,引用CvBridge(将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的桥梁)库将ROS压缩图像消息进行解压缩并发布解压缩后的节点,实现图像传输。通过JPEG图像压缩可以减小图像数据的大小,从而降低了图像传输时的带宽占用和延迟。提出的方法有助于提升ROS在有限计算资源下的性能,使其在多机环境中更为高效和可靠。
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关键词
嵌入式系统
机器人操作系统(ROS)
多机通信
图像传输
OpenCV
效率改善
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职称材料
基于OpenCV的图像处理滤波算法研究
被引量:
12
2
作者
王晓鹏
《现代工业经济和信息化》
2018年第6期61-62,共2页
随着科学技术的提高,实时图像处理算法在多媒体、通信领域应用越来越广泛。采用Matlab7.1为仿真软件,实现了中值滤波、数学形态学滤波和高斯滤波等图像处理方法,为图像的前期处理工作做好准备,同时在Visual c++环境中,调用OpenCV图像库...
随着科学技术的提高,实时图像处理算法在多媒体、通信领域应用越来越广泛。采用Matlab7.1为仿真软件,实现了中值滤波、数学形态学滤波和高斯滤波等图像处理方法,为图像的前期处理工作做好准备,同时在Visual c++环境中,调用OpenCV图像库函数,简少程序工作量,提高了开发效率。
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关键词
OPENCV
中值滤波
VISUAL
C++
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职称材料
题名
嵌入式系统中机器人操作系统(ROS)多机通信图像传输效率改善的研究
1
作者
涂虬
赵磊
王锋
周梓发
机构
上饶师范学院数字技术应用产业学院江西省电动汽车部件智能化工程技术研究中心
出处
《上饶师范学院学报》
2023年第6期20-27,共8页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ14711)。
文摘
在传统的嵌入式系统中,由于计算资源有限,通信和图像传输的效率时常受到限制,导致图像检测的准确性和实时性有所降低。为了解决这一问题,一种改善机器人操作系统(robot operating system,ROS)多机通信图像传输的方法被提出。首先,利用ROS中的多机通信功能作为多机通讯的方法,实现机器人系统的分布式计算和通信;其次,调用跨平台计算机视觉库(OpenCV库)函数中的联合图像专家小组(joint photographic experts group,JPEG)图像压缩功能来提高图像传输的速率;最后,引用CvBridge(将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的桥梁)库将ROS压缩图像消息进行解压缩并发布解压缩后的节点,实现图像传输。通过JPEG图像压缩可以减小图像数据的大小,从而降低了图像传输时的带宽占用和延迟。提出的方法有助于提升ROS在有限计算资源下的性能,使其在多机环境中更为高效和可靠。
关键词
嵌入式系统
机器人操作系统(ROS)
多机通信
图像传输
OpenCV
效率改善
Keywords
embedded systems
robot operating system(ROS)
multi-machine communication
image transmission
opcncv
efficiency improvement
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于OpenCV的图像处理滤波算法研究
被引量:
12
2
作者
王晓鹏
机构
辽宁建筑职业学院
出处
《现代工业经济和信息化》
2018年第6期61-62,共2页
文摘
随着科学技术的提高,实时图像处理算法在多媒体、通信领域应用越来越广泛。采用Matlab7.1为仿真软件,实现了中值滤波、数学形态学滤波和高斯滤波等图像处理方法,为图像的前期处理工作做好准备,同时在Visual c++环境中,调用OpenCV图像库函数,简少程序工作量,提高了开发效率。
关键词
OPENCV
中值滤波
VISUAL
C++
Keywords
opcncv
median filter
Visual c++
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嵌入式系统中机器人操作系统(ROS)多机通信图像传输效率改善的研究
涂虬
赵磊
王锋
周梓发
《上饶师范学院学报》
2023
0
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职称材料
2
基于OpenCV的图像处理滤波算法研究
王晓鹏
《现代工业经济和信息化》
2018
12
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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