基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计

阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案,该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理,采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集,应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测,检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信息计算物体距离,并为视障群体进行语音播报。为提高系统的推理性能,采用OpenVino框架提升推理性能,将推理速度从14 FPS提升至35 FPS,达到实时推理速度,使视障人群使用起来实时、安全。本系统软件基于Python语言及OpenVino库、OpenCV库、Pyttsx3库,通过计算机视觉目标检测方法,实现实时目标检测与物体位置语音提醒功能。该方案未来可通过头盔、眼镜等产品为视障人群服务。