Improving Lives Forty years of reform and opening up helps drive poverty reduction in China and globally

Li Naluo still remembers how isolated and poor her native village was not so long ago： a few thatched huts,no roads or electricity, secluded in the mountains of south China＇s Yunnan Province. Who would have thought that a few years later, this poor village would rise like a phoenix from the ashes？

基于NX/Open和MFC的螺旋传动设计系统开发

针对螺旋传动的设计计算流程,提出基于NX和Windows平台进行螺旋传动二次开发的一种可行方案,将螺旋传动设计的所有设计计算流程合并为一体。说明了在.NET环境下通过VS中的MFC和NX/Open,来完成螺旋传动设计的二次开发流程,介绍了其中的关键技术。最后对开发的设计系统进行了测试。结果表明:程序正确无误,大大提高该类通用部件在NX平台上的设计效率。

基于UG/OPEN GRIP的潜油行星减速器的数字化设计

利用UG软件中的二次开发工具UG/OPEN GRIP语言进行编程,文章讨论了UG/OPEN GRIP这一编程语言的特点及其语法规则;介绍了潜油行星减速器在潜油螺杆泵系统中的作用和行星齿轮传动结构的优点;并通过创建渐开线上的点、创建样条曲线、创建齿形三个步骤进一步研究了潜油行星减速器中齿轮形成的数字化过程,从而成功的实现了潜油行星减速器的参数化自动建模,对提高减速器的设计效率和精度、减速器的运动仿真和运动分析、进行有限元分析和优化设计都有极其重要的指导意义和实用价值。

运用特征不变量的高精地图零水印算法

高精地图作为车辆导航和自动驾驶的核心组成部分,具有精度高、包含敏感信息、成本高等特点,其安全和保密至关重要。数字水印作为信息安全领域的重要工具,可以为高精地图数据提供认证和保护,但目前缺少针对高精地图的水印算法。该文根据高精地图的特性,提出一种高精地图零水印算法:根据高精地图用于表示车道信息的参数三次曲线数量确定水印索引;利用两个车道信息节点中参数三次曲线数量的奇偶性是否相同确定水印信息;结合水印索引依照投票原则构建特征矩阵,与加密后的水印图像进行异或运算生成零水印。实验结果表明,该算法在受到较高程度的几何攻击、增删攻击后仍能提取到较完整的水印信息,具有良好的鲁棒性。

基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型

露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。

论“醉驾”新规下醉酒型危险驾驶罪中机动车的新标准

《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》将有效解决醉酒型危险驾驶罪处罚范围过宽问题,但其第5条对机动车的解释延续了之前解释的立场,老问题的延续需要新的解决方案。正在来临的电动车时代使得电动车逐渐冲击燃油车时代围绕技术属性形成的机动车技术性标准,由此这一传统标准的缺陷逐步显现,援引这一标准难免出现“醉驾”刑法惩处上的乱象。其根本原因在于我国正在形成一套侧重规范属性的机动车规范性标准,形式上这两套标准都不缺乏相应的规范依据,但它们划定的机动车范围不尽一致,实质上它们是替代关系。我国的机动车认定标准应契合电动车时代发展潮流,在行政机关对电动车采取机动车管理持谨慎立场、“电动车不是机动车”是普遍性社会认知、对不法行为惩处泛刑化进行限缩等原因推动下,促进电动车时代我国机动车认定标准的升级,以规范性标准替代传统的技术性标准,进一步限缩该罪的犯罪圈。

露天矿山无人驾驶编组运行关键技术

分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。

基于改进YOLOv8的露天矿区行车障碍物检测

露天矿区场景复杂,行车障碍物检测受扬尘和颗粒物等粉尘噪声干扰严重,难以准确识别障碍物,尤其是光线较差的夜间,不利于做出正确决策,从而影响无人作业的安全性和整体效率。针对以上问题,提出了一种基于YOLOv8n模型的露天矿区行车障碍物检测算法YOLOv8n-Enhanced。该算法主要从3个方面进行了改进,具体包括:首先,针对受粉尘噪声干扰严重和夜间光线不足的问题,提出了C2fCA模块结构,提高了模型特征提取能力;其次,使用轻量级卷积技术GSConv和VoV-GSCSP模块,减轻模型复杂性,实现检测器更高的计算成本效益;最后,使用WIOU损失函数,提高了模型泛化能力。试验结果表明:改进算法在保持实时性的前提下,可将YOLOv8n的平均精度(mean Average Precision,mAP)分别提高1.8%和2.6%,实现白天与夜间场景下不同尺度的障碍物识别。

后疫情时代地方医学院校教育对外开放的创新与实践--以广西医科大学为例

后疫情时代我国的教育对外开放工作面临挑战,地方医学院校结合自身地缘和学科特色,在推进教育国际化建设实践中积极贯彻教育对外开放政策,创新构建以面向东盟、服务“一带一路”为特色发展机制的“五轮驱动”模式,形成了“大外事”教育对外开放工作格局,提高了学校国际化办学水平和国际化人才培养质量,在服务外交战略上成效显著,可为地方医学院校教育对外开放路径提供借鉴。

改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合能力;原DDPG(deep deterministic policy gradient)算法存在探索效率低下问题,使用经验池分离以及随机网络蒸馏技术(random network distillation,RND)对DDPG算法进行改进,提升DDPG算法训练效率。使用改进后的算法进行联合训练,减少DDPG训练前期的无用探索。通过TORCS(the open racing car simulator)仿真平台验证,实验结果表明该方法在相同的训练次数内,能够探索出更稳定的道路保持、速度保持和避障能力。

无人驾驶在露天煤矿的应用研究

我国煤炭行业已进入高质量发展阶段,智能化建设成为高质量发展核心主题,其中无人驾驶技术在露天煤矿的应用与推广取得了显著的成效。为了系统研究无人驾驶技术在露天煤矿的应用效果和未来趋势,分别从应用背景、系统架构与核心技术,以及应用案例与成效等对该主题进行了研究分析。结果表明:无人驾驶技术在政策要求、行业引导与企业驱动下,形成了整体的技术架构,并在多处露天煤矿进行了应用,取得了一定的成效。最后,系统总结了目前露天煤矿无人驾驶展现出的特点与发展趋势,为后续露天矿山乃至井下矿山推广应用无人驾驶提供参考。

露天矿山无人驾驶运输效率评估方法

为了帮助矿山业主单位明确地评估无人驾驶运输系统与传统人工运输系统之间的运输效率比,以及帮助无人驾驶系统开展调度算法优化;提出了无人驾驶系统效率评估中的3种评测方式,以及在不同评测周期内应采用的关键指标,并对不同评测方法的适用场景进行展开讨论。结果表明:此评测方法广泛适用于不同矿山生产和测试条件下的场景和需求,具备行业的通用性和适用性。

贸易开放、创新驱动与经济高质量发展——基于中国258个城市样本数据的实证

打造高水平对外开放格局,加快实施创新驱动战略,是新发展理念下经济高质量发展的重要引擎。选取中国258个城市的样本数据作为研究对象,采用Tobit模型和半参估计方法实证分析贸易开放、创新驱动与经济高质量发展之间的内在关联。研究发现,贸易开放、创新驱动及二者交互项对经济高质量发展呈现显著的正向影响。异质性分析表明,贸易开放与创新驱动对非城市群城市经济高质量发展的推动作用大于城市群城市,但二者的融合对非城市群城市经济高质量发展起抑制作用。门限效应检验发现,贸易开放对经济高质量发展的促进作用受创新驱动水平的影响存在单重门限效应。据此提出加快对外开放高地建设、完善创新人才引进制度、加强城市群与非城市群城市间协调联动,以期实现经济高质量发展。

露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究

露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈的露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制系统。横向控制以线性二次型调节器(LQR)为基础,运用前馈控制器降低稳态误差,采用模糊控制器实现自适应调整预瞄距离,以提高路径跟踪控制精度;纵向控制建立分层反馈式纵向速度控制器,分别采用模型预测控制和模糊PID反馈控制,并建立车辆驱动及制动逆向模型,降低自卸车载质量与道路坡度改变对纵向速度追踪的影响。仿真结果表明:(1)车辆实际速度和期望速度误差在2%以内,说明自卸车在空载下坡与满载上坡2种工况下的速度跟踪效果能够满足要求。(2)由于横-纵向协同控制能够针对路径曲率的不同实时调节车辆速度,在2种工况下,自卸车横-纵向协同控制器相比于单一横向控制都获得了更高的路径跟踪精度,同时也提高了自卸车的操纵稳定性。实验结果表明:(1)空载下坡时的横向误差峰值为0.0199 m,方向误差峰值为0.1840 rad,误差增大均发生在弯道处,但误差波动范围较小,能够保证试验车对期望路径的跟踪。(2)负载上坡时的横向误差峰值为0.0168 m,方向误差峰值为0.0714 rad,误差变化趋势与空载下坡试验相反,但误差仍在合理范围内,试验车的跟踪效果良好。(3)2个误差峰值均小于空载下坡试验,验证了不同速度对横向控制精度的影响规律。

双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法

准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识别上述所有类型全开路故障模式的诊断方法。首先,为了便于模拟多类型的故障场景并提高理论模型的计算精度,构建能够计及诸多非理想因素和电机与驱动器之间相互影响关系的直接耦合分析模型,并通过实验验证了该模型的准确性和有效性。其次,通过矢量空间解耦中的子平面电流和绕组相电流分别提取故障因子和辅助故障因子,提出基于2种故障因子的诊断方法,并明晰2种故障因子的阈值范围和使用方法。最后,依托验证后的直接耦合分析模型,对6种不同类别的开路故障进行识别和诊断,证明所提方法的有效性。

矿用卡车起步工况下驾驶安全水平的考核方法研究

为了提高卡车起步工况下驾驶员的驾驶安全水平,对起步工况下驾驶安全水平的考核方法进行了研究。通过对卡车重载起步工况下加速度进行研究,构建了三种评价模型:激进型起步、一般型起步和温和型起步。根据这三种评价模型,对驾驶员的驾驶安全水平进行了等级划分,包括一级、二级、三级和四级。研究结果表明,这种考核方法能够较好地对驾驶员进行等级划分,并指出将加速度控制在一级和二级范围内可以有效提高驾驶的安全性。这项研究为驾驶员提供了安全驾驶操作的参考,并为矿山降低运输成本提供了依据。

引入油门开度的汽车续航测试工况构建研究

现有的用于续航测试的车速-时间汽车行驶工况未能考虑油门开度对油耗测试的影响,导致测定油耗相较于实际油耗偏差较大。引入油门开度构建汽车行驶工况可以综合考虑负荷与车速变化对行车油耗的影响。通过划分车速-油门开度行驶片段,利用主成分分析、聚类分析和相关性分析等方法筛选行驶片段,拼接行驶片段构建车速-油门开度-时间三维工况曲线。研究发现,相较于二维工况曲线,基于三维工况曲线测定油耗与实测油耗的偏差减少了12.673%。

基于5G网络的无人驾驶运输技术在兴盛露天煤矿的应用

对基于5G网络的无人驾驶运输技术进行了分析,探究了矿山无人驾驶运输技术的网络基础及架构,提出了5GtoB在矿山无人驾驶运输场景的应用策略,研究了基于5G网络的露天矿山无人驾驶运输技术方案,并对其进行了应用实践。兴盛露天煤矿基于5G网络的无人驾驶运输技术在应用上可靠、稳定,提高了矿山生产技术水平,为智慧矿山打下了坚实的基础。

双链路通信在露天矿山无人驾驶通信系统中的应用

信息时代给矿山行业带来了新的发展契机,露天矿山智慧化成为发展的必然趋势,无人驾驶作为智慧矿山的重要组成部分之一,为露天矿山生产提供强有力的支撑。在露天矿山无人驾驶场景中,确保通信的可靠性是重中之重,如果网络通信出现问题,则会对无人驾驶车辆的运行造成影响。因此,提升矿山网络通信的可靠性尤为必要,矿山企业可合理应用双链路通信技术,为无人驾驶提供通信保障。基于此,文章从露天矿山无人驾驶通信需求分析入手,论述了双链路通信技术在露天矿山无人驾驶通信系统中的应用。