基于视觉的蜂王浆自动采集系统的设计及仿真实验

针对蜂王浆采集生成效率低、机械化程度不足的问题,设计了五自由度的蜂王浆自动采集机器人系统。系统利用OpenCV的机器视觉库通过图像处理算法识别蜂王幼虫,然后将幼虫信息的图像坐标转换到世界坐标系,根据运动学正反解原理,完成机械臂捡虫动作,并利用OpenGL进行系统运动学模拟仿真实验,验证了系统的合理性和实用性。