基于OpenArt与TC377的智能送药小车研究设计

本文采用以TC377为主控制器的芯片,实现智能送药小车系统。系统使用锂电池供电,通过OpenArt训练识别图像,使小车完成字模识别;通过干簧管和磁性器皿检测药品是否放下;通过OpenMV扫描标记线判断小车行驶位置和方向使小车沿线行驶、识别停车线;通过直流电机模块和万向轮控制小车行进和转变方向。结合PID实现速度的闭环控制,使系统能精确控制小车的运行。

微控制器平台低代码神经网络推理技术研究

基于微控制器平台的深度学习技术(TinyML)的兴起,意味着在广大嵌入式平台上部署人工智能的重大革新必将带来AIoT的发展。微控制器种类繁多,不同的芯片,其开发方式和基础API也各不相同,与PC端相比,模型的推理技术开发工作难度不小,需要具备一定的嵌入式开发经验。本文尝试将高级语言Python与微控制器结合,为入门开发者提供一套简单、可靠的开源低代码开发套件(名为“OpenART”),可以大大提高在微控制器上部署深度学习的开发效率、降低学习成本。