基于VC和OpenGL实现虚拟数控铣床及加工过程

提出将虚拟现实技术应用于数控铣削加工仿真系统中,以Visual C++为开发平台,在虚拟场景中,根据数控铣床的结构特点和主要组成单元,以FANUC数控系统为背景,利用OpenGL技术构建出三轴数控铣床的三维虚拟模型,并设计出相应的数控铣削加工仿真系统,详细介绍人机交互界面和数控加工程序执行过程的实现方法,并给出逼真的仿真实例,效果较好,可以应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合。

OpenGL在虚拟数控加工中的应用

利用VC环境下OpenGL绘制三维模型的方法,实现数控机床虚拟制造,解决从实验室到现场操作的不便。详细介绍将机床模型从3DS MAX转换到OpenGL的过程,该方法克服了3DS MAX编辑模型的不可交互性,同时简化了Open-GL中建模的复杂过程。另外,在VC环境下,做出虚拟的操作面板、参数设置对话框,增加了沉浸效果。

基于OpenGL的虚拟数控系统的研究与开发

在分析虚拟制造中数控加工仿真技术的基础上,通过对加工系统三维几何模型和加工过程仿真等模块的设计,开发了基于OpenGL的面向虚拟制造的数控加工仿真系统.该系统能在NC代码的驱动下运行,在Visual C++6.0开发环境下,以铣削某零件为例,直观实时性显示零件加工过程,有较好的实用性.

基于改进RRT算法的数控机床上下料机器人路径规划仿真研究

针对工业机器人辅助的数控机床对避障、平稳且以较快速度实现目标点定位的需求,设计了三维空间中工业机器人轨迹规划的目标函数,提出具有角度目标导向的改进RRT算法,构建了基于机器人操作系统(ROS)的AUBO i5机器人数控机床上下料仿真环境。在ROS中分别对数控机床加工环境的主要组成部分进行仿真,模拟真实工况;在创建数控机床加工环境的基础上,利用Moveit!和Gezebo平台对机械臂进行配置,创建了Moviet!轨迹规划和机器人控制文件,并测试两种算法的轨迹规划效果。仿真实验结果表明,改进后的RRT算法规划在规划时间和拓展点总数上分别比传统的RRT算法减少18.6%和22.7%。所提RRT改进算法可以成功应用于协作机器人的数控机床工作环境,实现人机安全协作,提高了上下料效率。

基于VERICUT的虚拟制造技术应用

VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。

虚拟数控系统体系结构研究

介绍数控技术的当前发展趋势，提出虚拟数控系统的概念，描述其应具备的功能，认为虚拟数控系统应有完善的培训功能、多媒体的仿真功能、全面的设计功能以及综合的评价功能，其体系结构应由虚拟培训学习平台、虚拟设计开发平台、虚拟操作运行平台以及虚拟监控评估平台４ 部分构成。讨论相应的一些支撑技术即虚拟设计系统、虚拟仪器系统和虚拟运动控制器。

虚拟数控车床加工技术的研究

提出了数控车床仿真系统的总体方案,深入研究了虚拟制造的关键技术及具体实现方法。在Open-GL与VC++的平台上,基于NC代码直接驱动仿真加工过程的虚拟现实技术,利用3ds Max对静态物体进行几何建模,利用重画技术和粒子系统方法对动态物体进行行为建模和物理建模,然后将几何建模、行为建模和物理建模结合起来模拟整个数控加工过程。

虚拟数控加工过程物理仿真模型的建立

该文首先阐述了虚拟数控加工过程物理仿真的研究内容 ,其次重点讨论了所建立的切削力仿真 ,刀具磨损仿真与变形仿真 ,加工误差仿真 ,振动仿真和切屑形成过程仿真的数学模型。最后 。

虚拟制造中数控加工仿真的研究与开发

通过分析虚拟制造中数控加工仿真的相关技术,利用对加工系统三维几何模型和加工过程仿真等模块的设计,进行了面向虚拟制造的数控加工仿真系统的研究.在Visual C++6.0开发环境下,开发了以铣削某零件为例的数控加工仿真系统,直观实时性显示了零件的加工过程.

一种用于数控车削几何仿真的算法

利用开放式三维图形程序标准OpenGL函数库及CAD \CAM软件Pro/E ,建立具有真实感的虚拟加工环境 ,通过对被加工零件离散化 ,将毛坯表面离散成三角形网格 。

虚拟数控机床技术及其应用

介绍了虚拟数控机床(VMT)的发展趋势以及在虚拟制造中的作用。通过描述虚拟数控机床的功能分析,提出了虚拟数控机床的框架结构,并给出了它的工作原理和应用。

面向虚拟制造的数控加工仿真系统的研究与实现

结合虚拟制造技术对数控加工仿真系统进行了研究。通过对加工系统三维几何模型、运动模型、物理模型的构建, 以及数控代码解释和加工过程仿真等模块的设计, 开发了面向虚拟制造的数控加工仿真系统软件。该系统在NC代码的驱动下运行, 可直观地观察加工过程中数控机床部件运动和零件的成形过程, 验证代码的正确性, 防止实际加工过程中的干涉、碰撞等故障的发生。仿真效果真实感强、实时性好。

虚拟数控车床加工技术的研究

论文提出了数控车床仿真系统的总体方案,深入研究了虚拟制造的关键技术及具体实现方法。在OpenGL与VC++的平台上,基于NC代码直接驱动仿真加工过程的虚拟现实技术,利用3dsMax对静态物体进行几何建模,利用重画技术和粒子系统方法对动态物体进行行为建模和物理建模,然后将几何建模、行为建模和物理建模结合起来模拟整个数控加工过程。

模具零件数控加工虚拟仿真研究

结合一模具零件,基于Virtual CNC软件,介绍了其数控加工及虚拟仿真过程,建立了虚拟仿真环境,讨论了在虚拟仿真中可能发生的问题,该技术可广泛应用辅助加工各种复杂模具或机械零件。

基于VERICUT的整体叶轮五轴数控加工仿真

VERICUT是一款既能完成加工仿真又能进行较好优化的三维软件,可实现加工轨迹仿真和机床仿真,提高加工效率,实现NC代码的优化。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于整体叶轮五轴加工仿真中,极大地提高了整体叶轮的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。

三维数控加工仿真实验系统的研究与开发

数控加工仿真系统在数控教学培训中起着重要的作用,针对现有数控仿真方法和商品化软件的不足,结合利用OpenGL与3dsMAX技术,开发了一套包括车床、铣床、4自由度机械手在内的三维数控加工仿真实验系统。可在计算机屏幕上三维动态演示机床刀具轨迹运动过程,并通过局域网通信模块与主控机进行时时通信,使虚拟与实际紧密结合。

基于VERICUT的整体叶轮五轴数控加工仿真

以五轴联动的机床为原型,介绍使用VERICUT数控仿真软件构建数控仿真平台的过程,并介绍了构建完成后进行仿真操作、验证仿真平台及数据仿真所实现的功能。在VERICUT平台上进行了数控加工工艺研究,并把研究成果应用于整体叶轮五轴加工仿真中,极大地提高了整体叶轮的加工能力和效率。

面向虚拟制造的数控加工仿真技术的研究

在研究虚拟制造技术的基础上,提出了面向虚拟制造的虚拟数控加工环境,设计出NC代码翻译器。阐述了虚拟加工环境的工作流程、基于层次关系的虚拟加工框架技术、NC代码翻译器的设计方法、基于STL模型的加工仿真过程等关键技术。该系统能够实时地反映零件虚拟模型的加工成形过程,并进行可加工性分析。

基于虚拟制造的三维数控仿真系统开发

本文评述了虚拟制造技术和三维数控仿真的含义和发展,结合虚拟制造技术对数控仿真系统进行了研究,提出了三维可视化虚拟加工环境的系统结构,通过对设计过程中相关技术要点的探讨,运用OpenGL、VB和VC++等软件,开发出基于虚拟制造的三维数控仿真系统。

模具虚拟制造系统及其关键技术应用研究

通过分析虚拟制造技术在模具行业中的应用现状,提出了基于知识和网络的模具虚拟制造系统框架,并对相关关键技术进行了探讨,简介了虚拟工艺、虚拟加工单元技术应用研究成果。