在变电站内安装无线传感器网络已经成为发展智能电网的必然趋势。针对变电站中局部放电脉冲噪声对LoRa无线通信产生的干扰问题,首先分析了LoRa调制与解调原理,在该基础上建立了LoRa仿真模型,并根据在高斯白噪声下的解调信噪比验证了模...在变电站内安装无线传感器网络已经成为发展智能电网的必然趋势。针对变电站中局部放电脉冲噪声对LoRa无线通信产生的干扰问题,首先分析了LoRa调制与解调原理,在该基础上建立了LoRa仿真模型,并根据在高斯白噪声下的解调信噪比验证了模型的准确性;然后建立了Middleton Class A脉冲噪声模型,通过数学统计方法检验了特定参数的Middleton Class A脉冲噪声表示实测局部放电信号的准确性;最后通过误码率曲线,分析了在高斯噪声环境和特定参数的Middleton Class A脉冲噪声环境下的LoRa通信性能差异。研究结果表明,LoRa具有优秀的抗噪声能力,即使是在信噪比为负值时仍然允许数据接收;某500 kV变电站实测局部放电信号可以表示为特定参数的Middleton Class A脉冲噪声;与高斯噪声相比,该脉冲噪声会对LoRa系统造成信噪比损失,导致系统通信性能下降。研究结果可为在变电站内部署LoRa无线通信网络提供理论参考。展开更多
针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队部分通信链路不可达问题,提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication,CSLC)方法。首先,根据各UAV的实时位置计...针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队部分通信链路不可达问题,提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication,CSLC)方法。首先,根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系,建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上,综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力,构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后,设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件,保证模型能够得到最优路径可行解,提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明,与现有的目标搜索方法相比,CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时,提升了多UAV协同搜索的能力。展开更多
文摘在变电站内安装无线传感器网络已经成为发展智能电网的必然趋势。针对变电站中局部放电脉冲噪声对LoRa无线通信产生的干扰问题,首先分析了LoRa调制与解调原理,在该基础上建立了LoRa仿真模型,并根据在高斯白噪声下的解调信噪比验证了模型的准确性;然后建立了Middleton Class A脉冲噪声模型,通过数学统计方法检验了特定参数的Middleton Class A脉冲噪声表示实测局部放电信号的准确性;最后通过误码率曲线,分析了在高斯噪声环境和特定参数的Middleton Class A脉冲噪声环境下的LoRa通信性能差异。研究结果表明,LoRa具有优秀的抗噪声能力,即使是在信噪比为负值时仍然允许数据接收;某500 kV变电站实测局部放电信号可以表示为特定参数的Middleton Class A脉冲噪声;与高斯噪声相比,该脉冲噪声会对LoRa系统造成信噪比损失,导致系统通信性能下降。研究结果可为在变电站内部署LoRa无线通信网络提供理论参考。
文摘针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队部分通信链路不可达问题,提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication,CSLC)方法。首先,根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系,建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上,综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力,构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后,设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件,保证模型能够得到最优路径可行解,提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明,与现有的目标搜索方法相比,CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时,提升了多UAV协同搜索的能力。