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含电动汽车的主动配电网多目标分层优化调度
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作者 杨晓辉 王晓鹏 邓叶恒 《电力工程技术》 北大核心 2024年第4期156-165,共10页
为了协调电动汽车车主和主动配电网2个不同主体之间的利益关系,针对电动汽车接入后主动配电网的优化调度问题,文中提出一种考虑电动汽车充电综合满意度和主动配电网运行效益的多目标分层优化方法。上层模型注重最大化电动汽车车主的充... 为了协调电动汽车车主和主动配电网2个不同主体之间的利益关系,针对电动汽车接入后主动配电网的优化调度问题,文中提出一种考虑电动汽车充电综合满意度和主动配电网运行效益的多目标分层优化方法。上层模型注重最大化电动汽车车主的充电利益,采用归一化法向约束法求解电动汽车的最优充放电计划,并将其输入下层优化模型。下层模型旨在最大化主动配电网的运行效益,根据电动汽车的充放电计划调整可控分布式电源的输出功率,采用二阶锥松弛转换法和带权极小模理想点法求解该非线性多目标问题。仿真结果表明,所提含电动汽车的主动配电网多目标分层优化方法能够在促使电动汽车充电综合满意度超过0.9的同时,减少有功网损约94.12%、运行成本约30.90%,实现电动汽车车主和主动配电网的双赢。 展开更多
关键词 电动汽车 主动配电网 分层优化 多目标优化 归一化法向约束法 带权极小模理想点法 二阶锥松弛转化法
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基于多人零和博弈的模块化机器人系统近似最优控制
2
作者 董博 朱新野 +1 位作者 马冰 安天骄 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期114-124,共11页
提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零... 提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零和博弈的参与者,MRM系统的最优跟踪控制问题转化为多人零和博弈问题。根据自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)算法,通过建立评判神经网络求解哈密顿-雅克比-埃塞克斯(Hamilton-Jacobi-Issacs, HJI)方程,推导出最优控制律。基于李雅普诺夫定理,证明了闭环机器人系统是渐近稳定的,最后通过实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应动态规划 模块化机器人 多人零和博弈 最优控制
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考虑空间需求不均的模块化公交线路运行方案优化研究
3
作者 易洪波 刘昱岗 王童语 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期166-175,共10页
传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线... 传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线路运行方案的优化模型,所构建模型为混合整数非线性规划(Mixed Integer-Nonlinear Program,MINLP)模型,模型决策变量包括车队的运行方案以及模块化公交单元的运行方案。为方便求解,采用时间离散化手段,通过一系列方法将所构建的MINLP模型转化为易于求解的混合整数线性规划(Mixed Integer-Linear Program,MILP)模型,并基于成都市真实公交线路与乘客需求数据进行案例分析。实验结果表明,与传统容量固定式公交相比,模块化公交的应用能够使乘客成本降低11.44%,运营成本降低31.35%,综合降低20.32%的系统总成本。敏感性分析实验结果分析了系统供给与需求变化对系统成本产生的影响。 展开更多
关键词 城市交通 运行方案优化 混合整数非线性优化模型 模块化公交 时间离散化 Gurobi
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面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制研究
4
作者 马冰 张航伟 +2 位作者 潘强 安天骄 张振国 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期104-113,F0003,共11页
针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约... 针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约束力转化为模块化机器人所受的近似约束力矩,设计融合位置和末端接触力跟踪误差的多指标性能指标函数,结合自适应动态规划思想和策略迭代算法,求解哈密尔顿方程,从而实现面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制。 展开更多
关键词 模块化机器人 自适应动态规划 位置-力控制 最优控制
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造纸过程用能优化方法及应用案例 被引量:6
5
作者 周艳明 刘焕彬 李继庚 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期43-54,共12页
介绍了基于模块模拟器的序贯模块法、数学规划法和能量系统"三环节"模型3种造纸过程优化方法,并分别应用于纸机干燥部的过程优化、热电联产的运行优化和整个造纸企业能量系统的全厂运行优化,实现了各自的优化目标,为造纸过程... 介绍了基于模块模拟器的序贯模块法、数学规划法和能量系统"三环节"模型3种造纸过程优化方法,并分别应用于纸机干燥部的过程优化、热电联产的运行优化和整个造纸企业能量系统的全厂运行优化,实现了各自的优化目标,为造纸过程单元操作条件优化、工艺流程优化和更有效挖掘造纸过程的节能空间打下了基础。 展开更多
关键词 序贯模块法 数学规划法 “三环节”模型 用能优化
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基于联立模块法的造纸机干燥部操作参数优化 被引量:5
6
作者 李玉刚 刘焕彬 +2 位作者 李继庚 陶劲松 林治作 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期8-12,共5页
分析了造纸机干燥部能量系统的特点,建立了一种造纸机干燥部能量系统的非线性规划模型,提出了造纸机干燥部能量系统的优化方法.该方法把干燥部分成几个不同的功能模块,通过物料和能量平衡分别建立各模块的过程模型,以造纸机实际的操作... 分析了造纸机干燥部能量系统的特点,建立了一种造纸机干燥部能量系统的非线性规划模型,提出了造纸机干燥部能量系统的优化方法.该方法把干燥部分成几个不同的功能模块,通过物料和能量平衡分别建立各模块的过程模型,以造纸机实际的操作参数范围作为约束条件,以单位产品能耗最低为目标,借助Matlab软件的相关算法求解能耗最低的过程操作参数.所建立的模型适应性良好,求解方便,可以针对纸机运行参数进行过程用能的优化.将该模型用于优化某新闻纸机干燥部的过程参数,结果表明,新闻纸机可以在不同的季节根据操作环境进行参数优化,比现有运行状态节能6%左右. 展开更多
关键词 造纸机 干燥部 能量系统 联立模块法 非线性规划 参数优化
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基于非线性规划的数字图书馆信息安全风险组合评估研究 被引量:7
7
作者 孟猛 朱庆华 +1 位作者 袁勤俭 朱学芳 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2017年第6期128-133,180,共7页
[目的/意义]为了更加客观地评估和管理数字图书馆信息安全风险。[方法/过程]在对数字图书馆资产识别和估值的基础上,介绍了三种常见的信息安全风险评估模型:实用型价值矩阵法、线性相乘法和相乘法。然后采用最优加权系数法构造目标函数... [目的/意义]为了更加客观地评估和管理数字图书馆信息安全风险。[方法/过程]在对数字图书馆资产识别和估值的基础上,介绍了三种常见的信息安全风险评估模型:实用型价值矩阵法、线性相乘法和相乘法。然后采用最优加权系数法构造目标函数及在约束条件下最小化目标函数,利用非线性规划法求出组合评估模型的加权系数,构建数字图书馆信息安全风险组合评估模型。最后选取某高校数字图书馆为研究对象,以该数字图书馆软件类资产为例,对该高校数字图书馆软件资产进行信息安全风险组合评估,比较并分析了评估精度。[结果/结论]结果显示:非线性组合评估的误差绝对值和平均绝对误差显著小于各单项评估,说明非线性组合评估要优于各单项评估,可以使单项评估优势互补,进而提高评估精度。数字图书馆信息安全风险评估者将实用型价值矩阵法、线性相乘法和相乘法的评估值代入上述模型,即可求出软件资产的信息安全风险组合评估值,划分风险等级,进行风险管理。 展开更多
关键词 数字图书馆 信息安全 风险组合评估 非线性规划 最优加权系数
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基于模块分割式电池的换电站充电策略优化 被引量:13
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作者 毛海鹏 张勇军 +1 位作者 王浩林 羿应棋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期111-117,共7页
换电模式因具有方便统一管理和利于快捷出行的特点,成为电动汽车不可或缺的一种能源供给模式,充分发挥换电模式的优势进行有序充电对换电站的发展具有重要的意义。在采用K最邻近算法对考虑变量间存在耦合关系的出行数据进行拟合的基础上... 换电模式因具有方便统一管理和利于快捷出行的特点,成为电动汽车不可或缺的一种能源供给模式,充分发挥换电模式的优势进行有序充电对换电站的发展具有重要的意义。在采用K最邻近算法对考虑变量间存在耦合关系的出行数据进行拟合的基础上,建立以电池间的状态转移关系为主要约束条件,以换电站的运营净利润为优化目标的模块分割式换电站有序充电模型,最后采用CPLEX求解器对该混合整数规划问题进行求解,并结合不同的电价策略加以分析。算例结果表明,在不同的电价策略下,相较于整车式换电站,模块分割式换电站在提高运营净利润方面具有明显的优势,且合理的电价策略能更加充分地发挥换电站的削峰填谷作用。 展开更多
关键词 模块分割式电池 K最邻近算法 换电站 换电模式 充电策略优化 混合整数规划 电动汽车
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面向对象的索穹顶结构优化设计程序结构 被引量:1
9
作者 邢丽 董石麟 曹喜 《工程设计学报》 CSCD 2004年第6期351-356,共6页
面向对象化编程技术把数据和操作结合起来,这种模块化的设计思想为工程设计提供了许多便利,为程序共享提供了设计平台,使设计软件具有易于维护、易于组织、可扩展和代码可重用的优点.利用面向对象编程技术编制了张拉整体索穹顶结构的优... 面向对象化编程技术把数据和操作结合起来,这种模块化的设计思想为工程设计提供了许多便利,为程序共享提供了设计平台,使设计软件具有易于维护、易于组织、可扩展和代码可重用的优点.利用面向对象编程技术编制了张拉整体索穹顶结构的优化设计程序.该优化设计程序可以对张拉整体索穹顶结构进行预应力优化、截面优化和形状优化设计.在程序设计的过程中,受资源共享思想的启发,提出了公共类库的设计概念,并且利用C++编制了3个公共类库.公共类库的设计思想不仅大大方便了后继程序的设计,而且避免了重复劳动,节约了科研人员的时间和精力.文章的最后,给出了一个Levy式索穹顶结构模型的算例来验证程序的有效性. 展开更多
关键词 面向对象 预应力优化 截面优化 形状优化 公共类库
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基于MFC类库的学生成绩管理系统程序的设计 被引量:2
10
作者 田华 《电脑知识与技术》 2013年第1期67-69,共3页
简要介绍用MFC类库设计实用型程序的思路,通过调试代码程序及各功能模块来实现方便快捷准确地管理学生成绩。
关键词 MFC类库 程序设计 模块化 程序代码
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基于模块化设计的多产品闭环供应链优化研究
11
作者 胡觉亮 丁晓韵 +1 位作者 韩曙光 方惠 《浙江理工大学学报(社会科学版)》 2014年第3期193-198,共6页
建立带能力限制的处理多种电子电器产品的闭环供应链优化模型。模型以产品模块为单位,构建了产品零售商—修复服务提供商—环保设备或工厂(包含零件供应商提供零件给工厂环节)—配送中心—产品零售商的闭环供应链系统。模型全面考虑到... 建立带能力限制的处理多种电子电器产品的闭环供应链优化模型。模型以产品模块为单位,构建了产品零售商—修复服务提供商—环保设备或工厂(包含零件供应商提供零件给工厂环节)—配送中心—产品零售商的闭环供应链系统。模型全面考虑到电子产品逆向物流处理流程以及政府政策等企业外部环境,以最大化闭环供应链利润为目标函数,以回流产品的处理量和各节点处理能力为约束,最后,利用一个算例验证模型的合理性。 展开更多
关键词 闭环供应链 模块化设计 逆向物流 整数规划 网络优化
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基于KeilC51模块化程序的结构优化
12
作者 孔宪青 《山东工业技术》 2013年第11期194-195,共2页
本文介绍了KeilC51模块化程序的组成,并给出了这种模块化程序的进一步优化和管理的方法。
关键词 KEILC51 模块化程序 优化
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柔性直流输电混合仿真平台参数优化方法 被引量:3
13
作者 张好 乐健 +1 位作者 周谦 周文俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1052-1060,共9页
该文提出基于非线性规划的柔性直流输电混合仿真平台参数设计方法,以在保证系统性能的前提下提高其经济性。在分析MMC数学模型的基础上,基于相似理论推导出用于混合仿真平台参数设计的MMC换流阀相似判据,给出模拟换流变设计原则。以混... 该文提出基于非线性规划的柔性直流输电混合仿真平台参数设计方法,以在保证系统性能的前提下提高其经济性。在分析MMC数学模型的基础上,基于相似理论推导出用于混合仿真平台参数设计的MMC换流阀相似判据,给出模拟换流变设计原则。以混合仿真系统成本最小作为目标函数,基于相似判据建立约束方程组,利用非线性规划方法对混合仿真平台参数进行优化求解。针对某MMC-HVDC系统工程进行混合仿真平台参数优化设计,搭建实际MMC-HVDC系统和基于该文设计参数的混合仿真平台的仿真模型,进行稳态运行和故障下2个系统性能的比较,验证所提参数设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 混合仿真平台 参数设计 相似理论 非线性规划
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基于朴素贝叶斯机器学习的水电工程安全事故分类研究 被引量:1
14
作者 许又文 王尉又 季日臣 《科技通报》 2023年第9期77-82,共6页
模块化理论和方法在制造业领域的生产组织方面得到较为广泛的应用,而水利水电工程中应用较少。本文将模块化思想引入工程事故中,运用朴素贝叶斯分类法与拉普拉斯修正法,重点研究工程事故属性库,从而提出事故属性库的构建方法。通过识别... 模块化理论和方法在制造业领域的生产组织方面得到较为广泛的应用,而水利水电工程中应用较少。本文将模块化思想引入工程事故中,运用朴素贝叶斯分类法与拉普拉斯修正法,重点研究工程事故属性库,从而提出事故属性库的构建方法。通过识别工程事故的属性,利用朴素贝叶斯分类法,计算通过Python 3.6编程实现,确定特征属性类别,做数据清洗,对各个类别的特征向量进行统计,从而生成工程事故属性库。最后结合水利水电工程事故案例,运用本文提出的构建方法,构建水利水电工程事故属性库。 展开更多
关键词 模块化 工程事故 属性库 编程
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综合模块化优化方法程序系统OPS原理与结构 被引量:2
15
作者 朱家诚 王其祚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第S1期1-6,共6页
本文全面介绍OPS系统的设计思想和结构特点。文中提出了能满足优化设计不同要求的主辅数学模型、数据传递方式和单目标优化问题求解器的统一接口,OPS系统实现了优化设计过程中优化方法的自由更换和数学模型的动态调整,并为不同用户提供... 本文全面介绍OPS系统的设计思想和结构特点。文中提出了能满足优化设计不同要求的主辅数学模型、数据传递方式和单目标优化问题求解器的统一接口,OPS系统实现了优化设计过程中优化方法的自由更换和数学模型的动态调整,并为不同用户提供了多个高质量的单目标求解器。 展开更多
关键词 最优化 模块化 程序库
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火电厂厂级负荷优化分配系统设计及应用 被引量:5
16
作者 甘超齐 丁健 赵伟 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第8期94-97,101,共5页
采用分布式软件系统结构构建了火电厂厂级负荷优化分配系统,并设计了系统功能模块,基于动态规划法建立了负荷优化分配算法模型。应用结果表明,单元总计划负荷较低时(900~1 200MW),3号机组分配的负荷比4号机组高;总计划负荷较高时(1 300... 采用分布式软件系统结构构建了火电厂厂级负荷优化分配系统,并设计了系统功能模块,基于动态规划法建立了负荷优化分配算法模型。应用结果表明,单元总计划负荷较低时(900~1 200MW),3号机组分配的负荷比4号机组高;总计划负荷较高时(1 300~1 800MW),3号机组分配的负荷比4号机组低。从而,实现了机组的经济调度。 展开更多
关键词 火电厂 厂级负荷优化分配系统 经济调度 分布式系统 模块化 动态规划法
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双层规划模型在高校图书馆投资中的应用
17
作者 石彩英 陈源 《衡阳师范学院学报》 2015年第6期35-37,共3页
高校图书馆投资具有"双层"的特点,利用双层规划模型研究高校图书馆投资问题具有重要意义。该文分析了重点专业优先发展的策略下高校图书馆最优投资的层次与步骤,建立了重点专业优先发展的最优投资双层规划模型,给出了上、下... 高校图书馆投资具有"双层"的特点,利用双层规划模型研究高校图书馆投资问题具有重要意义。该文分析了重点专业优先发展的策略下高校图书馆最优投资的层次与步骤,建立了重点专业优先发展的最优投资双层规划模型,给出了上、下两层最优投资方案的确定方法。 展开更多
关键词 重点专业 高校图书馆 最优投资 双层规划模型
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Visual Basic与Lingo混合编程在化工优化中的应用 被引量:1
18
作者 杜向前 张岗 +3 位作者 穆立文 巴换粉 张立刚 吴显斌 《广东化工》 CAS 2013年第15期106-107,132,共3页
通过构建炼油生产计划优化软件,介绍了基于动态链接库进行数据交换方式的Visual Basic和Lingo混合编程在化工优化中的应用,结果表明利用Visual Basic和Lingo混合编程构建的软件具有友好的人机交互界面,且运行结果与单独利用Lingo计算的... 通过构建炼油生产计划优化软件,介绍了基于动态链接库进行数据交换方式的Visual Basic和Lingo混合编程在化工优化中的应用,结果表明利用Visual Basic和Lingo混合编程构建的软件具有友好的人机交互界面,且运行结果与单独利用Lingo计算的结果完全相同。 展开更多
关键词 VISUAL Basic LINGO 动态链接库 混合编程 化工优化
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含非球面光学系统多功能光学设计程序 被引量:1
19
作者 王永仲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期241-245,共5页
本FORTRAN程序普适于球面和含有非球面的光学系统.用它可在微机上完成包括自动设计和OTF计算在内的全部设计过程.自动设计子程序贯穿了复合优化思想;提出了新的病态处理方法;实现了自动设计与OTF评价的方便结合,与传统设计手段的方便结合.
关键词 光学系统 光学设计程序 微机
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