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基于MEA-BP神经网络的多孔质轴承参数优化
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作者 闫如忠 余智 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期177-182,共6页
为了提高圆盘类多孔质静压止推轴承的静态特性,采用思维进化算法(MEA)优化反向传播(BP)神经网络,创建圆盘类多孔质静压止推轴承静态特性的预测模型,完成轴承静态承载力、静刚度以及耗气量的高精度预测,其预测误差分别低于2%、5%以及5%... 为了提高圆盘类多孔质静压止推轴承的静态特性,采用思维进化算法(MEA)优化反向传播(BP)神经网络,创建圆盘类多孔质静压止推轴承静态特性的预测模型,完成轴承静态承载力、静刚度以及耗气量的高精度预测,其预测误差分别低于2%、5%以及5%。基于此模型,以最大化静态承载力和静刚度、最小化耗气量为优化目标值,采用遗传算法对轴承的多孔质参数组合进行多目标优化,实现轴承参数的快速优化设计。优化结果表明:此轴承静态承载力提高了64.53%,静刚度提高了31.93%,耗气量降低了56.52%。 展开更多
关键词 多孔质静压止推轴承 mea-BP神经网络 静态特性预测 多目标优化
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基于MEA碳捕集过程的溶剂降解模型研究
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作者 刘展均 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期67-76,共10页
目的吸收剂降解是工业烟气碳捕集过程中普遍存在的问题。目前,关于乙醇胺(MEA)溶剂降解的研究主要集中于单一的降解过程,缺乏对MEA溶剂降解过程完整机理模型的研究。提出了一种综合考虑MEA氧化降解和热降解的溶剂降解模型,使其能够更为... 目的吸收剂降解是工业烟气碳捕集过程中普遍存在的问题。目前,关于乙醇胺(MEA)溶剂降解的研究主要集中于单一的降解过程,缺乏对MEA溶剂降解过程完整机理模型的研究。提出了一种综合考虑MEA氧化降解和热降解的溶剂降解模型,使其能够更为准确地预测实际工业生产过程。方法建立了反应器的动态模型,并利用粒子群(PSO)算法,基于MEA溶剂降解的实验数据,构建了数据驱动的MEA溶剂降解模型。基于实际工厂数据,建立了一个包含MEA溶剂降解过程的稳态模型,并对关键设备中溶剂的降解情况进行了详细分析。在此基础之上,讨论了工艺参数对溶剂降解的影响,并提出在实际生产过程中有效降低溶剂降解的操作方法与建议。结果该模型的预测结果和实际工业生产数据较为吻合,可有效预测工业烟气碳捕集过程中MEA溶剂的降解情况,并在优化工艺操作参数方面表现出较大的潜力。结论该模型的建立可为碳捕集的模拟研究和工艺设计提供重要的参考。 展开更多
关键词 碳捕集 溶剂降解 乙醇胺 粒子群算法
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Almost Sure Convergence of Proximal Stochastic Accelerated Gradient Methods
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作者 Xin Xiang Haoming Xia 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1321-1336,共16页
Proximal gradient descent and its accelerated version are resultful methods for solving the sum of smooth and non-smooth problems. When the smooth function can be represented as a sum of multiple functions, the stocha... Proximal gradient descent and its accelerated version are resultful methods for solving the sum of smooth and non-smooth problems. When the smooth function can be represented as a sum of multiple functions, the stochastic proximal gradient method performs well. However, research on its accelerated version remains unclear. This paper proposes a proximal stochastic accelerated gradient (PSAG) method to address problems involving a combination of smooth and non-smooth components, where the smooth part corresponds to the average of multiple block sums. Simultaneously, most of convergence analyses hold in expectation. To this end, under some mind conditions, we present an almost sure convergence of unbiased gradient estimation in the non-smooth setting. Moreover, we establish that the minimum of the squared gradient mapping norm arbitrarily converges to zero with probability one. 展开更多
关键词 Proximal Stochastic Accelerated Method Almost sure Convergence Composite optimization Non-Smooth optimization Stochastic optimization Accelerated Gradient Method
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雾天桥梁可变限速值的效用评估及优化 被引量:1
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作者 张建华 赵晓华 +2 位作者 欧居尚 栾森 戴义博 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期127-138,共12页
为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测... 为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测试环境,设计3种限速策略,分别为对照组SⅠ(无限速策略)、实验组SⅡ(90~70 km/h限速策略)、实验组SⅢ(90~70~50 km/h逐级限速策略);依托驾驶模拟器,实现不同限速条件的雾天桥梁场景微观驾驶行为数据的细粒度感知,采用重复测量方差分析方法从驾驶人响应的快速性、稳定性及准确性剖析可变限速标志的作用机理及驾驶人特征表现,并通过模糊综合评价方法评估不同限速策略的有效性。研究结果表明:雾天桥梁可变限速标志能够使驾驶人更早地采取减速措施,车辆在雾区行驶过程的稳定性更好;在雾天能见度100 m情况下,90~70~50 km/h逐级限速策略的稳态频数更大,空间稳定性更好,且速度超调量和跟随比更小,响应准确性更高。模糊综合评估结果显示,90~70~50 km/h逐级限速策略作为最优方案,能够有效地提升雾区驾驶行为的调节适应能力,降低驾驶风险,提高车辆运行的稳定性。本研究成果为雾天桥梁可变限速标志的优化设置提供了解决方案,可为雾天桥梁的主动安全防控提供有效支撑。 展开更多
关键词 交通标志 可变限速标志 模糊综合评价 模拟器 重复测量方差分析
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丁二烯装置循环气压缩机出口消音器及管道振动原因分析及改造
5
作者 张小伟 冯敏 +2 位作者 盛楠 巨涛 蒋峰 《乙烯工业》 CAS 2024年第1期21-23,I0001,共4页
针对某化工企业螺杆压缩机出口消音器及管道振动问题,对原排气管道进行了气流脉动和管道振动分析,结合现场管道振动实测数据,找到管道振动的主要原因并提出相应的改造措施。通过将消音器更换为三腔室阻抗复合式消音器,改变排气管道,增... 针对某化工企业螺杆压缩机出口消音器及管道振动问题,对原排气管道进行了气流脉动和管道振动分析,结合现场管道振动实测数据,找到管道振动的主要原因并提出相应的改造措施。通过将消音器更换为三腔室阻抗复合式消音器,改变排气管道,增加支撑结构,加固热电偶支管等措施。改造后排气管道内各点的压力不均匀度均在API 619的允许范围内,脉动平均降幅72%;高阶固有频率避开压缩机激发频率的±10%,排气管道系统整体的一阶固有频率由4.572 Hz升至8.862 Hz,改造后的消音器振动值最大为32 mm/s,较改造前降低了64%;出口管道的振动值最大为10 mm/s,较改造前降低了87.5%,证明了改造措施的有效性。 展开更多
关键词 螺杆压缩机 消音器 管道振动 解决措施
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拦挡引流措施对溃坝泥流演进过程影响研究
6
作者 王迪 张峥 +1 位作者 夏洪波 庞博 《现代矿业》 CAS 2024年第9期107-111,116,共6页
为探究拦挡引流措施对溃坝泥流演进影响,通过分析溃坝类型,结合数值模拟、经验公式确定溃口范围;采用光滑粒子流体动力学方法进行溃坝泥流的数值模拟,分析尾矿库溃坝泥流在下游无拦挡措施、有拦挡无引流措施、有拦挡引流措施下的泥流演... 为探究拦挡引流措施对溃坝泥流演进影响,通过分析溃坝类型,结合数值模拟、经验公式确定溃口范围;采用光滑粒子流体动力学方法进行溃坝泥流的数值模拟,分析尾矿库溃坝泥流在下游无拦挡措施、有拦挡无引流措施、有拦挡引流措施下的泥流演进规律。结果表明:在无拦挡无引流措施下,溃坝泥流对居民组造成冲击,流速峰值达20 m/s,受冲击范围约为6.5×10^(4)m^(2);有拦挡无引流措施下,溃坝泥流对居民组的冲击得到缓解,流速峰值达18 m/s,冲击范围约为2.5×10^(4)m^(2);有拦挡引流措施下的溃坝对村居民组不产生影响。拦挡引流措施可有效降低溃坝泥流对周边重要构筑物的影响,为尾矿库下游防灾减灾工程布置、应急管理工作提供参考借鉴。 展开更多
关键词 尾矿库 SPH 尾矿库溃坝 拦挡措施
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基于鞅方法的鸡群优化算法收敛性分析
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作者 周婷婷 戴家佳 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期80-87,共8页
针对鸡群优化(chicken swarm optimization, CSO)算法已有的收敛性分析结果属于弱收敛,不能保证算法能在有限步内收敛到问题的全局最优这一不足,提出了运用鞅方法来研究CSO算法的全局收敛性.首先,基于CSO算法的相关定义,建立CSO算法的... 针对鸡群优化(chicken swarm optimization, CSO)算法已有的收敛性分析结果属于弱收敛,不能保证算法能在有限步内收敛到问题的全局最优这一不足,提出了运用鞅方法来研究CSO算法的全局收敛性.首先,基于CSO算法的相关定义,建立CSO算法的马尔可夫(Markov)链模型,分析其Markov性质;其次,将具有最小适应度值的鸡群状态序列转化成上鞅,利用上鞅收敛定理和Egoroff定理证明了CSO算法的几乎处处强收敛性和一致收敛性,进而得出了当鸡群状态空间有限时,CSO算法能确保在有限步内收敛到问题的全局最优这一结论;最后,在仿真实验中成功验证了理论证明的正确性,并发现CSO算法比其他算法具有更强的寻优能力和更高的收敛精度. 展开更多
关键词 CSO算法 MARKOV链 上鞅收敛定理 EGOROFF定理 几乎处处强收敛 一致收敛
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MDEA+MEA天然气脱碳工艺影响因素 被引量:14
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作者 陈杰 张新军 +2 位作者 褚洁 史泽林 唐建峰 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期250-256,共7页
基于自主设计建设的胺法脱酸中试实验装置,针对目前常用的天然气脱碳方法醇胺法,利用工业中应用较多的N-甲基二乙醇胺(MDEA)+一乙醇胺(MEA)的前期优选配方(2mol·L-1+1 mol·L-1),进行醇胺法脱碳装置工艺参数优化实验研究,结果... 基于自主设计建设的胺法脱酸中试实验装置,针对目前常用的天然气脱碳方法醇胺法,利用工业中应用较多的N-甲基二乙醇胺(MDEA)+一乙醇胺(MEA)的前期优选配方(2mol·L-1+1 mol·L-1),进行醇胺法脱碳装置工艺参数优化实验研究,结果用于指导工业生产。本文在CO2含量6%和4%两种原料气气质下,采用控制变量法,分析了吸收和再生参数对胺法脱碳工艺的影响规律,优选出操作参数。结果显示:在本实验操作参数范围内提高吸收温度、吸收压力和胺液循环流量有利于提高胺液吸收性能,提高再生温度、降低再生压力有利于提高胺液再生性能,但各参数受到反应机理、气液平衡、装置能耗、胺液性质等影响,存在最优值;本实验装置系统下,原料气处理量为50Nm3·h-1时,MDEA+MEA脱碳的优化工艺操作参数为:吸收温度55℃,吸收压力3.5~4 MPa,胺液循环流量0.25m3·h-1,再生温度120℃,再生压力50kPa。 展开更多
关键词 天然气 脱碳 醇胺法 中试装置 MDEA+mea 参数优化
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基于MEA-Elman神经网络的电力日负荷预测 被引量:4
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作者 林麒麟 包广清 《工业仪表与自动化装置》 2017年第3期7-10,共4页
Elman神经网络是一种动态反馈网络,对历史状态敏感,具有短期记忆功能和处理动态信息的能力,可以建立动态、非线性电力负荷预测模型。由于Elman神经网络采用BP算法,容易陷入局部极小解,迭代次数多且学习效率低,该文利用思维进化算法(MEA... Elman神经网络是一种动态反馈网络,对历史状态敏感,具有短期记忆功能和处理动态信息的能力,可以建立动态、非线性电力负荷预测模型。由于Elman神经网络采用BP算法,容易陷入局部极小解,迭代次数多且学习效率低,该文利用思维进化算法(MEA)优化Elman神经网络的方法,提出基于MEA-Elman神经网络的电力负荷预测模型。实验表明,该方法能够避免不成熟收敛问题,减少迭代次数,有效提高了配电网短期负荷的预测精度,对电力系统合理调度与规划具有重要意义。 展开更多
关键词 日负荷预测 思维进化算法 优化 mea-Elman神经网络
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基于MEA-BP神经网络的电池储能系统SOC状态评估 被引量:7
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作者 孙威 修晓青 +3 位作者 肖海伟 余晓玲 张亮 刘明爽 《电器与能效管理技术》 2018年第1期51-54,83,共5页
提出了一种基于MEA-BP神经网络的电池储能系统荷电状态(SOC)预测方法,可准确评估储能电池的SOC状态。选择较易获得的电池外特性电流、电压和温度作为BP神经网络的输入,SOC状态作为神经网络输出,并利用思维进化算法(MEA)优化网络结构,对... 提出了一种基于MEA-BP神经网络的电池储能系统荷电状态(SOC)预测方法,可准确评估储能电池的SOC状态。选择较易获得的电池外特性电流、电压和温度作为BP神经网络的输入,SOC状态作为神经网络输出,并利用思维进化算法(MEA)优化网络结构,对电池储能系统SOC状态进行评估。将评估结果与传统BP神经网络评估结果进行对比,结果表明,该方法可实现对电池储能系统SOC的准确评估,且预测误差小,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 电池储能系统 BP神经网络 荷电状态(SOC) mea算法
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关于住院医师规范化培训的现状及改革的思考
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作者 陶红 史玉叶 +3 位作者 陈月 陈侃侃 何正梅 王春玲 《中国卫生产业》 2023年第18期242-244,248,共4页
住院医师规范化培训是医学教育中的重要环节之一,其旨在培养医学专业人才,提高其临床技能、医疗素养和医学思维。住院医师规范化培训在医学教育体系中扮演着重要角色。然而,目前的培训存在问题,如培训体系建设不完善、医学理论与临床实... 住院医师规范化培训是医学教育中的重要环节之一,其旨在培养医学专业人才,提高其临床技能、医疗素养和医学思维。住院医师规范化培训在医学教育体系中扮演着重要角色。然而,目前的培训存在问题,如培训体系建设不完善、医学理论与临床实践脱节、培训内容不贴近实际需求和培训周期过长等。提出并落实改革措施迫在眉睫,包括全面推行统一课程设置、统一培训机构、建立统一的考核标准和增加丰富化的培训方式等,通过这些改革措施,有助于提高医师的临床能力和适应现代医学发展的能力,可以更好地培养出切合实际的医学人才,提高我国医疗水平。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 医学继续教育 医学人才培养 改革举措
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Surrogate role of machine learning in motor-drive optimization for more-electric aircraft applications 被引量:2
12
作者 Yuan GAO Benjamin CHEONG +3 位作者 Serhiy BOZHKO Pat WHEELER Chris GERADA Tao YANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期213-228,共16页
Motor drives form an essential part of the electric compressors,pumps,braking and actuation systems in the More-Electric Aircraft(MEA).In this paper,the application of Machine Learning(ML)in motor-drive design and opt... Motor drives form an essential part of the electric compressors,pumps,braking and actuation systems in the More-Electric Aircraft(MEA).In this paper,the application of Machine Learning(ML)in motor-drive design and optimization process is investigated.The general idea of using ML is to train surrogate models for the optimization.This training process is based on sample data collected from detailed simulation or experiment of motor drives.However,the Surrogate Role(SR)of ML may vary for different applications.This paper first introduces the principles of ML and then proposes two SRs(direct mapping approach and correction approach)of the ML in a motor-drive optimization process.Two different cases are given for the method comparison and validation of ML SRs.The first case is using the sample data from experiments to train the ML surrogate models.For the second case,the joint-simulation data is utilized for a multi-objective motor-drive optimization problem.It is found that both surrogate roles of ML can provide a good mapping model for the cases and in the second case,three feasible design schemes of ML are proposed and validated for the two SRs.Regarding the time consumption in optimizaiton,the proposed ML models can give one motor-drive design point up to 0.044 s while it takes more than 1.5 mins for the used simulation-based models. 展开更多
关键词 Artificial Neural Network(ANN) Design and optimization Machine Learning(ML) More-Electric Aircraft(mea) Motor drive Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) Search Algorithm Surrogate Algorithm
原文传递
强化成本管理以提高矿山经济效益 被引量:1
13
作者 张文娟 《西部探矿工程》 CAS 2023年第4期203-206,共4页
主要对提高矿山企业经济效益的成本控制措施进行研究。首先分析了矿山企业成本管理控制的问题现状,其次对提高矿山企业成本管理控制的思路进行研究。以期通过论述后,可给相关管理人员参考。
关键词 矿山经济 成本管理 优化措施
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基于GAN的社交网络隐私保护方法 被引量:1
14
作者 王晓婷 王庆生 陈永乐 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第4期991-997,共7页
针对数据供应商发布社交网络数据时可能出现的泄露隐私问题,提出一种基于生成对抗网络的隐私保护方法(GPGAN)。采用GAN作为学习模型捕捉网络结构的随机游走,设计奖励函数指引创建包含重要信息的随机游走。提出基于游走样本的匿名图构造... 针对数据供应商发布社交网络数据时可能出现的泄露隐私问题,提出一种基于生成对抗网络的隐私保护方法(GPGAN)。采用GAN作为学习模型捕捉网络结构的随机游走,设计奖励函数指引创建包含重要信息的随机游走。提出基于游走样本的匿名图构造方法,通过添加差分隐私得到匿名概率邻接矩阵,重构社交网络图。实验结果表明,与其它图生成相比,该模型具有良好的图结构特征学习能力。通过度量评估实验验证了GPGAN可以在合理的隐私预算下保留所需的数据效用,优于当前主流的社交网络隐私保护方法。 展开更多
关键词 社交网络 生成对抗网络 差分隐私 匿名图重构 隐私度量 隐私保护 数据效用
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三级公立医院绩效改革初探
15
作者 刘月 《中国卫生产业》 2023年第7期133-136,共4页
三级公立医院在我国的卫生医疗系统中扮演着举足轻重的角色,在新医改大环境下,实行三级公立医院的绩效考核,是医疗体制持续优化的需要。通过构建健全的绩效考核制度,既能有效地调动医务人员的工作热情,又能使医院加强内部管理,改善医疗... 三级公立医院在我国的卫生医疗系统中扮演着举足轻重的角色,在新医改大环境下,实行三级公立医院的绩效考核,是医疗体制持续优化的需要。通过构建健全的绩效考核制度,既能有效地调动医务人员的工作热情,又能使医院加强内部管理,改善医疗服务水平,有效地推进医疗机构的良性运行,从而推进三级公立医院的健康发展。基于此,本文对三级公立医院绩效改革进行探讨。 展开更多
关键词 三级公立医院 绩效改革 改革原则 存在问题 优化措施
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北京市步行、自行车交通系统改善对策 被引量:26
16
作者 潘昭宇 李先 +1 位作者 陈燕凌 李伟 《城市交通》 2010年第1期53-59,73,共8页
针对步行、自行车交通通行空间不断受到排挤、出行环境日益恶化、交通安全问题日益突出的现状,研究步行、自行车交通系统的改善途径。依据对北京市两广路、CBD、中关村等地区的调查,分析了北京市步行和自行车交通存在的主要问题及原因... 针对步行、自行车交通通行空间不断受到排挤、出行环境日益恶化、交通安全问题日益突出的现状,研究步行、自行车交通系统的改善途径。依据对北京市两广路、CBD、中关村等地区的调查,分析了北京市步行和自行车交通存在的主要问题及原因。结合居民出行距离累计曲线明确了未来步行、自行车交通的发展趋势。采用理论研究与实践分析相结合的方法,从保障步行和自行车交通在路段、交叉口及过街设施等方面的有效通行空间,以及为步行和自行车交通创造良好、舒适的出行环境两方面分别提出了系统的改善对策,并结合北京市的实践进行了实例分析。 展开更多
关键词 交通规划 步行交通 自行车交通 改善对策
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论观测值的可靠性度量 被引量:20
17
作者 王金岭 陈永奇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期252-258,共7页
国内外许多文献普遍采用观测值的多余观测分量定义可靠性指标,并且认为多余观测分量的值域为区间[0,1]。本文的研究表明,对于相关观测值而言,上述结论不一定成立。本文借助于一般平差模型,考虑了观测值之间可能存在的相关性,导出... 国内外许多文献普遍采用观测值的多余观测分量定义可靠性指标,并且认为多余观测分量的值域为区间[0,1]。本文的研究表明,对于相关观测值而言,上述结论不一定成立。本文借助于一般平差模型,考虑了观测值之间可能存在的相关性,导出了具有普遍意义的观测值可靠性度量指标。深入讨论了多余观测分量与可靠性指标的关系。作为可靠性指标的应用例子,讨论了GPS相位三次差分法探测周跳的能力。 展开更多
关键词 误差 观测值 可靠性 度量标准
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偏磁式消弧线圈的新型调谐原理 被引量:12
18
作者 陈刚 蔡旭 江道灼 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第1期15-21,共7页
偏磁式消弧线圈的现有调谐方法 ,在电网极度平衡地区 ,电容电流检测精度受到限制。本文提出采用注入法的偏磁式消弧线圈的新型调谐方法 ,并进行系统设计 ,研发出基于双机通讯式的采用注入法的偏磁式消弧线圈控制器样机。试验结果表明 ,... 偏磁式消弧线圈的现有调谐方法 ,在电网极度平衡地区 ,电容电流检测精度受到限制。本文提出采用注入法的偏磁式消弧线圈的新型调谐方法 ,并进行系统设计 ,研发出基于双机通讯式的采用注入法的偏磁式消弧线圈控制器样机。试验结果表明 ,新型原理正确 。 展开更多
关键词 偏磁 消弧线圈 注入法 双机通讯 调谐
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垂直向上气液两相流中两相斯托拉赫数的研究 被引量:7
19
作者 李永光 林宗虎 阎福华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期96-101,共6页
试验研究了三角形、T形两种形状4种规格的物体,在垂直上升气液两相流中,发生气液两相涡街时,气液两相斯托拉赫数的变化规律.在测得大量数据的基础上,得出了发生气液两相涡街时,气液两相斯托拉赫数的通用关系式.研究表明,气液... 试验研究了三角形、T形两种形状4种规格的物体,在垂直上升气液两相流中,发生气液两相涡街时,气液两相斯托拉赫数的变化规律.在测得大量数据的基础上,得出了发生气液两相涡街时,气液两相斯托拉赫数的通用关系式.研究表明,气液两相斯托拉赫数在两相工况下为一变数,其值与来流截面含气率、涡街发生体形状和特征尺寸、来流方向等因素有关,应用此关系式,根据测得的两相涡街频率可将涡街发生体作为测量两相流流量与组分的测量元件. 展开更多
关键词 气体-液体混合物 卡门涡 斯托拉赫数 旋涡 测量 气液两相流
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单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计 被引量:5
20
作者 韩泽光 洪艳 郑夕健 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期137-140,共4页
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程... 目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程,采用NSGA-II算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计,获得更加灵巧的机械结构,优化结果表明该方法是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试. 展开更多
关键词 单自由度 仿真机械手 多目标优化设计 尺度优化 传动机构
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