自主式口腔种植机器人在前牙美学区单牙种植术中的应用

目的:探析自主式口腔种植机器人与传统自由手在美学区单牙种植术中的应用效果。方法:选取2022年5月-2022年10月笔者医院行美学区单颗牙种植手术的46例患者为研究对象,根据随机数字表法将患者分为对照组和试验组,每组23例。对照组采用传统自由手种植方式,试验组采用自主式口腔种植机器人辅助下完成种植。观察比较两组患者手术时长、种植体角度偏差、术后并发症发生率及患者满意度。结果:试验组手术时长(14.61±2.43)min、种植体角度偏差(0.73±0.44)°,均优于对照组(P<0.05);试验组患者术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05);试验组患者满意度97.50%,显著高于对照组的65.22%(P<0.05);两组患者术后6个月种植成功率比较,试验组高于对照组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统自由手种植相比,自主式口腔种植机器人辅助美学区种植更加符合“3A2B”种植原则,可以提高种植体植入精度,降低手术并发症发生率,缩短手术时间,获得更佳美学效果,从而提高患者满意度。

口腔种植机器人的应用现状与研究进展

种植修复是目前牙列缺损、缺失的首选治疗手段。由于口腔种植机器人具有高精度、高稳定性等优异性能,可为口腔种植术提供关键的技术支持,其开发与应用具有良好的发展前景,但目前国内口腔种植机器人的研究还相对较少,本研究对口腔种植机器人的开发历程、主要类型、信息数据采集方式、术中规划与注册、术中操作、优势与缺点以及新近研究进展等进行综述,以期为口腔种植医师提供参考。

机器人辅助口腔种植的精度及其影响因素研究进展

随着第四次工业革命的演进,更为复杂的智能系统的研发使得数字化技术的可用性和可靠性大大提高。数字化技术通过虚拟现实及增强现实手段模糊了物理世界与虚拟现实之间的界限。口腔种植领域受益于科技的进步,从数字化静态导板技术逐渐向使用动态实时跟踪导航设备和新型自主机器人技术发展。本文就机器人辅助口腔种植的原理及手术常见偏差进行综述,期待为口腔临床及基础研究提供参考。

口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较

目的:探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同,为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法:分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心2022年1月—2022年2月3例行口腔种植机器人辅助种植手术患者的围手术期护理配合流程,并与传统口腔种植手术护理配合进行对比。结果:与传统口腔种植手术护理配合相比,口腔种植机器人辅助手术在护士培训、术前准备、术中护理配合、术后处置等方面存在一定差异。结论:口腔种植机器人的应用与推广,为微创精准的术式提供了启示,改变了传统种植手术护理配合的方式,建议护士加强培训,建立相应的流程与规范,以便适应口腔机器人辅助种植技术日新月异的变化。

种植机器人对前牙美学区即刻种植患者口腔功能与美学效果影响

目的探讨种植机器人对前牙美学区即刻种植患者口腔功能与美学效果的影响。方法选择2021年1月至2023年1月蚌埠医科大学附属第一医院收诊的单颗前牙缺损患者68例,随机分为观察组34例和对照组34例。观察组在口腔种植机器人辅助下行前牙即刻种植,对照组行常规前牙即刻种植。比较两组的种植体误差、术后咬合功能及美学效果恢复情况,记录并发症发生情况。结果终修复后,随访1年,所有患者种植成功,种植成功率100%(68/68)。观察组术后根尖点误差、种植体角度误差小于对照组(P<0.05)。两组语言清晰度、咬合压力、疼痛程度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组种植牙咬合压力与对侧同名牙的咬合压力比值高于对照组(P<0.05)。观察组术后的红色美学指数及白色美学指数高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者的满意度高于对照组(P<0.05)。结论口腔种植机器人实施前牙美学区即刻种植术,术中定位精度更高,术后咬合功能恢复效果及美学效果良好。

口腔外科医用机器人的研究与应用现状

介绍了口腔软组织手术机器人、硬组织手术机器人、被动式种植牙机器人、自主式种植牙机器人及其他口腔外科医用机器人的研究与应用现状,分析了口腔外科医用机器人存在成本高昂、学习曲线长、适应性限制、患者接受度低、使用过程中存在隐私及伦理问题等不足,指出了多功能化、智能化、远程化、成本降低与普及是未来医用机器人在口腔外科领域的发展趋势。

自由手、种植外科导板、口腔种植机器人种植精度对比的体外研究

目的对比口腔种植机器人与自由手、种植外科导板在同一实验条件下的种植精度。方法选用实心刚性聚氨酯作为研究对象。将聚氨酯模型的90个种植位点分为三组,第一组为自由手组(n=30),由医生自由手种植;第二组为导板组(n=30),由种植外科导板种植;第三组为机器人组(n=30),由口腔种植机器人辅助种植。模型接受CBCT扫描后进行种植规划,然后分别由自由手、种植外科导板与口腔种植机器人进行种植,术后再次扫描CBCT。分析和比较种植体实际位置与规划位置间的偏差。结果在此实验中,与自由手组相比,导板组与机器人组的植入点总误差、植入点横向误差、根尖点总误差、根尖点横向误差、角度误差降低(P<0.05)。导板组与机器人组在各方向偏差的差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过体外模型实验可以看到与自由手种植相比,口腔种植机器人是一种更可靠、更准确的植入技术。

口腔种植机器人在不同视觉系统下的手术精度研究

目的评价不同视觉系统对口腔种植机器人手术精度的影响,为临床应用提供参考。方法分别将可见光视觉引导与红外光视觉引导集成在种植机器人实验平台中;规划种植体位置及种植路径后,机器人自主在模块化牙列缺损种植模型上进行种植窝洞预备,每种视觉引导下各预备20个窝洞;预备完后CBCT扫描种植模型,重建窝洞三维形态并与规划种植体位置进行比较,得到肩部偏差、根部偏差与角度偏差;采用独立样本t检验分析两种视觉对口腔种植机器人手术精度的影响。结果红外光导航系统引导下窝洞预备的肩部偏差、根部偏差、角度偏差的均值和标准差为:(0.39±0.14)mm、(0.60±0.19)mm、2.03°±0.84°;可见光导航系统引导下窝洞预备的肩部偏差、根部偏差、角度偏差的均值和标准差为:(0.57±0.21)mm、(0.89±0.30)mm、3.08°±1.13°。独立样本t检验结果显示两种不同原理导航系统引导下的窝洞预备精度存在差异(P<0.05)。结论体外模型实验结果表明,本研究所使用的可见光系统引导下的口腔种植机器人手术精度偏差大于所使用的红外光引导。

机器人辅助口腔种植体植入术:机遇与挑战

口腔种植体的精准植入是种植手术的关键。机器人手术是一种创新的辅助技术,能够为口腔种植体的植入提供个性化、可预测和精准的方法。随着机器人手术在口腔种植领域中的应用逐渐扩大,它为口腔种植学科的发展提供了新的方向和机遇,但也面临一些挑战和困境。本文将介绍机器人辅助技术的基本原理和临床应用,并探讨其在口腔种植相关领域中所带来的机遇和挑战。

分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值

目的探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响。方法本研究回顾了2022年8月至2023年4月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种植精度,采用数字分级法(numerical rating scale,NRS)评分评估患者术后第1周的疼痛反应。结果机器人组种植体植入点总误差为(0.57±0.12)mm,末端点总误差为(0.59±0.99)mm,角度误差为1.13°±0.46°,均低于自由手组(P<0.05)。NRS评分显示在术后第1天、术后第3天、术后第5天及术后第7天机器人组患者疼痛反应较自由手组明显降低。结论自主式机器人的引入可以实现不翻瓣种植,使得口腔种植手术更加精准,降低了患者术后疼痛反应,值得推广应用。

口腔机器人种植技术的进展

随着科技的进步,智能科技在医疗各领域均展现出前所未有的进步和突破,口腔种植机器人是口腔医疗技术领域的一个飞跃。本文旨在回顾国内外口腔机器人种植技术的进展,对比现有口腔种植方式与机器人种植的异同,分析机器人种植技术的特点及应用现状并提出展望。通过回顾63篇文献、对比1176枚种植体,口腔机器人种植在精度、效率、微创方面均有明显优势,可明显弥补传统种植方法中的精度误差、手术视野受限、操作空间狭小等问题;如广泛推广应用,未来有望降低技术成本,以更好地发挥优势,服务于社会。

基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统设计与应用

针对传统口腔辅助护理系统的口腔护理定位精度较小,导致辅助护理系统实际产生的顶部误差较大的问题,设计基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统并进行应用验证。硬件部分利用口腔种植机械人控制板,构建种植机器人的接口电路。软件部分设定辅助护理动作空间变量后,采用示教器编程处理,利用脚本编程函数逐一编写变量形成,实现软件功能。准备系统的各项配置参数后,搭建系统的应用测试环境,应用两种传统辅助护理系统与所设计的辅助护理系统进行实验,结果表明:所设计的辅助护理系统产生的顶部误差在0.9μm左右,实际产生的误差最小。