Razumikhin-Type Theorems on General Decay Stability of Impulsive Stochastic Functional Differential Systems with Markovian Switching

In this paper, the Razumikhin approach is applied to the study of both p-th moment and almost sure stability on a general decay for a class of impulsive stochastic functional differential systems with Markovian switching. Based on the Lyapunov-Razumikhin methods, some sufficient conditions are derived to check the stability of impulsive stochastic functional differential systems with Markovian switching. One numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the results.

EVENTUAL STABILITY OF IMPULSIVE DIFFERENTIAL SYSTEMS

In this article, criteria of eventual stability are established for impulsive differential systems using piecewise continuous Lyapunov functions. The sufficient conditions that are obtained significantly depend on the moments of impulses. An example is discussed to illustrate the theorem.

Two kinds of generalized gradient representations for holonomic mechanical systems

Two kinds of generalized gradient systems are proposed and the characteristics of the two systems are studied. The conditions under which a holonomic mechanical system can be considered as one of the two generalized gradient systems are obtained. The characteristics of the generalized gradient systems can be used to study the stability of the holonomic system. Some examples are given to illustrate the application of the results.

Delay and Its Time-Derivative Dependent Stable Criterion for Differential-Algebraic Systems

In this paper, the stable problem for differential-algebraic systems is investigated by a convex op-timization approach. Based on the Lyapunov functional method and the delay partitioning approach, some delay and its time-derivative dependent stable criteria are obtained and formulated in the form of simple linear matrix inequalities (LMIs). The obtained criteria are dependent on the sizes of delay and its time-derivative and are less conservative than those produced by previous approaches.

漫谈Lyapunov稳定性的理论、方法和应用

根据个人学习研究稳定性的心得体会,首先介绍了前苏联伟大的数学力学家Lyapunov院士的博士论文《运动稳定性的一般问题》在全世界产生的超过1个世纪的巨大影响.叙述了由该博士论文首创的几个巨大成就何以能奠定1门学科的基础,从而开创了1个新的重要的研究方向,以及留给后人很多很多研究的课题的理由.特别地,用事实和科学断语回答了"Lyapunov稳定性已领风骚100多年,余晖还几何"的问题.明确表明1个观点:稳定性将是1个"永恒的主题",不老的科学,定将永恒地给人启迪,洞察力,智慧和思想.

基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析

研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机无穷大系统、4机11节点系统和典型二阶系统验证了所提方法的有效性。

广义Lyapunov函数与微分系统关于两种量度的相对稳定性(Ⅲ)

讨论具有性质（V）的广义Lyapunov函数的确定与判别，从而基本上完成利用广义Lyapunov函数研究微分系统关于两种量度的相对稳定性问题．

分数阶时滞切换线性系统的稳定性研究

为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其次,基于该不等式条件和Heaviside阶跃函数的性质,得到了具有Caputo分数阶导数的分段定义微分函数的等价解;通过导出的引理,得到了分数阶时滞线性切换系统有限时间稳定性的充分条件。最后,通过两个算例验证了所提方法的有效性。利用Heaviside阶跃函数得到的分段定义分数阶微分不等式的等价解,有效地克服了现有研究分数阶切换时滞系统稳定性问题中存在的忽略分数阶算子的记忆性缺陷。

具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.

计算微分代数系统稳定域的迭代Lyapunov函数方法

用迭代Lyapunov函数方法对微分代数系统稳定域进行了研究,根据所研究的微分代数系统形式,构造一个Lyapunov函数,然后对这个Lyapunov函数进行逐次迭代,给出了微分代数系统稳定域逐次扩大的迭代算法,数值实验表明迭代Lyapunov函数方法应用于微分代数系统稳定域的估计比单个Lyapunov函数具有良好的优越性。

广义Lyapunov函数与微分系统关于两种量度的相对稳定(Ⅱ)

利用广义Lyapunov函数来研究微分系统关于两种量度的相对稳定性，讨论它们之间的关系。得出微分系统关于两种量度的相对稳定性等价于广义Lyapunov函数具有某种相应的性质。

利用Lyapunov函数判别连续广义系统的渐进稳定性

主要研究了奇异系统的稳定性问题 ,通过 Lyapunov方程和 Lyapunov函数给出了奇异系统渐进稳定的判定准则。利用本文提供的方法 ,可以较容易的解决判定一类奇异系统的稳定性问题。

向量Lyapunov函数与集值微分系统的稳定性

讨论一类集值微分系统的稳定性问题。通过引入函数的上拟单调增的概念,并利用向量Lyapunov函数,给出连接两个高维系统解的新的比较定理。利用所得到的比较定理,给出集值微分系统等度稳定,等度渐近稳定和一致等度渐近稳定的判别准则。实例分析验证了所得结果的正确性。

广义Lyapunov函数与微分系统关于两种量度的相对稳定性（I）

根据微分系统关于两种量度的相对稳定性概念，引进广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数概念，讨论它的定义与性质，是结合稳定性概念对传统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法的一种推广。

非线性常微分方程Lyapunov稳定性的导出在教学中的探究

1892年,苏联著名的数学力学家李雅普诺夫~[1](Lyapunov)给出的运动稳定性的严格数学定义具有划时代的意义,开创的判别稳定性的直接法(V函数法)已经成为常微分方程理论的重要分支。鉴于无需求出方程的解就可用来分析系统的稳定性这个极大的优越性,它受到众多科学家和学者的追捧~[2-4]。通过对Lyapunov稳定性以及V函数的构造的导出可以启发学生对常微分方程的理解和提高学习兴趣。

Skew-gradient representation of generalized Birkhoffian system

The skew-gradient representation of a generalized Birkhoffian system is studied. A condition under which the generalized Birkhoffian system can be considered as a skew-gradient system is obtained. The properties of the skew-gradient system are used to study the properties, especially the stability, of the generalized Birkhoffian system. Some examples are given to illustrate the application of the result.

State Feedback Control for a Class of Fractional Order Nonlinear Systems

Using the Lyapunov function method, this paper investigates the design of state feedback stabilization controllers for fractional order nonlinear systems in triangular form, and presents a number of new results. First, some new properties of Caputo fractional derivative are presented, and a sufficient condition of asymptotical stability for fractional order nonlinear systems is obtained based on the new properties. Then, by introducing appropriate transformations of coordinates, the problem of controller design is converted into the problem of finding some parameters, which can be certainly obtained by solving the Lyapunov equation and relevant matrix inequalities. Finally, based on the Lyapunov function method, state feedback stabilization controllers making the closed-loop system asymptotically stable are explicitly constructed. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure. © 2014 Chinese Association of Automation.

变分Lyapunov方法与脉冲泛函微分系统的一致稳定性

研究了一类具有界滞量的脉冲泛函微分系统,通过用变分Lyapunov函数结合Razumikhin技巧建立了一个变分比较原理。得到了脉冲泛函微分系统关于两个测度的一致稳定与一致渐近稳定的比较结果,并给出相关例子。

无穷时滞测度泛函微分方程的Lyapunov逆定理

利用无穷时滞测度泛函微分方程在一定条件下与广义常微分方程的等价关系,借助广义常微分方程的Lypunov逆定理,建立了无穷时滞测度泛函微分方程的Lyapunov逆定理.

具有有界时滞的脉冲随机泛函微分系统的有限时间稳定

本文研究了具有有界时滞的脉冲随机泛函微分系统的有限时间稳定和有限时间渐近稳定问题.基于Lyapunov函数、Razumikhin技巧以及平均脉冲区间条件,本文建立了关于该系统有限时间稳定和有限时间渐近稳定的相关性准则.最后,给出例子说明结论的有效性.