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A value adding approach to hard-rock underground mining operations: Balancing orebody orientation and mining direction through meta-heuristic optimization 被引量:1
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作者 Martha E.VILLALBA MATAMOROS Mustafa KUMRAL 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期3126-3139,共14页
Underground mines require complex construction activities including the shaft, levels, raises, winzes and ore passes. In an underground mine based on stoping method, orebody part(s) maximizing profit should be determi... Underground mines require complex construction activities including the shaft, levels, raises, winzes and ore passes. In an underground mine based on stoping method, orebody part(s) maximizing profit should be determined. This process is called stope layout optimization (SLO) and implemented under site-specific geotechnical, operational and economic constraints. For practical purpose, the design obtained by SLO shows consecutive stopes in one path, which assists in defining the mining direction of these stopes. However, this direction may not accommodate the spatial distribution of the ore grade: if the orebody orientation and mining direction differ, the value of the mining operation may decrease. This paper proposes an approach whereby paths in the SLO are defined as decision variables to avoid the cost of mining in the wrong direction. Furthermore, in the genetic-based formulation, which accounts for orebody uncertainty, a robust cluster average design process is proposed to improve SLO’s performance regarding metal content. A case study in narrow gold vein deposit shows that the profit of an underground mining operation could be underestimated by 25%-48% if the algorithm ignores stope layout orientation. 展开更多
关键词 underground mine planning orebody uncertainty orebody orientation mining direction stope layout optimization
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Preparedness of Swedish EMS Personnel for Major Incidents in Underground Mines
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作者 Aléx Jonas Lundin Helena +1 位作者 Joansson Charlotta Saveman Britt-Inger 《Journal of Health Science》 2017年第5期239-243,共5页
The purpose of this study was to survey the EMS (emergency medical services) personnel preparedness for major incidents in the underground mining industry in Sweden. Every year, a high number of incidents, workplace... The purpose of this study was to survey the EMS (emergency medical services) personnel preparedness for major incidents in the underground mining industry in Sweden. Every year, a high number of incidents, workplace accidents and fires are reported from the Swedish mining industry. Taking care of patients located in an underground mine represents a challenge to EMS personnel. Today, knowledge about EMS personnel preparedness for major incidents in the mining industry is limited. The study design was a cross-sectional survey. The questionnaires were distributed to EMS personnel working in ambulance stations geographically located near an underground mine. Thirteen ambulance stations were included and 137 of 258 personnel answered. Demographic data were analyzed using descriptive statistics. Differences among groups were analyzed with the Chi-Squared test, continuity correction and t-test. Results showed about half of the participants reported that they do not feel prepared to work in a major incident in an underground mine. The majority wished to receive educational training to enhance their preparedness. The most commonly requested type of education was practical drills on the scene, in an underground mine. The reported preparedness was significantly higher among the participants who had received some kind of education, or had authentic experience of a mission in an underground mine than those who did not. This study reveals shortcomings in the preparedness of EMS personnel. The perceived low preparedness of EMS personnel may affect their ability to work in a major incident in the mining industry. Study findings may be used in planning the future education, including practical drills, of EMS personnel. 展开更多
关键词 Ambulance personnel EMS major incident mining industry PREPAREDNESS underground mine
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“需求导向价值塑造职业发展”三位一体的采矿工程专业改革探索与实施——以武汉科技大学采矿工程专业为例
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作者 柯丽华 王巧稚 +2 位作者 王其虎 胡南燕 黄诗冰 《工业安全与环保》 2024年第4期78-81,共4页
结合新工科背景下矿业发展的新需求,总结了采矿工程专业新型人才培养应加强培养目标与社会需求的紧密结合、加强使命教育和专业自信的全程培养、加强职业素养和教学实践的全面融合等问题,提出了“需求导向价值塑造职业发展”三位一体的... 结合新工科背景下矿业发展的新需求,总结了采矿工程专业新型人才培养应加强培养目标与社会需求的紧密结合、加强使命教育和专业自信的全程培养、加强职业素养和教学实践的全面融合等问题,提出了“需求导向价值塑造职业发展”三位一体的采矿工程专业改革思路,实施了将价值塑造融入教育教学顶层设计、行业需求融入课程群教学内容优化、职业发展融入课内教学和课外实践等系列举措,显著提升了采矿工程专业新型人才的培养质量,取得了丰硕的教育教学改革成果。 展开更多
关键词 采矿工程专业 人才培养 需求导向 价值塑造 职业发展
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基于改进Transformer的井下人员检测算法
4
作者 狄靖尧 杨超宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11188-11194,共7页
针对现有井下人员检测算法的特定后处理步骤,如锚点生成和非极大抑制,导致训练过程复杂的情况,提出了一种基于改进Transformer的检测方法,旨在提高井下作业人员检测的准确性。算法以Detection Transformer为基础检测框架,将主干网络Res... 针对现有井下人员检测算法的特定后处理步骤,如锚点生成和非极大抑制,导致训练过程复杂的情况,提出了一种基于改进Transformer的检测方法,旨在提高井下作业人员检测的准确性。算法以Detection Transformer为基础检测框架,将主干网络ResNet替代为轻量级的Swin Transformer网络;同时向输入序列中添加可学习的检测块,并采用一种重新配置的注意力模块;以更好地处理多尺度特征的融合,使用轻量级的无编码颈部结构,减少计算开销。通过采集不同工作场景监控视频并制作数据集进行实验,结果表明,提出的方法在自建井下人员检测数据集上表现出色,平均检测准确度达到97.8%,优于其他井下人员检测网络,此外检测速度达到32帧/s。 展开更多
关键词 煤矿井下人员检测 TRANSFORMER 注意力模块 实时检测
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基于轻量化YOLOv7的井下高压场景安全识别研究
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作者 柏跃屹 华心祝 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期157-163,共7页
为了使杨柳煤矿安全监测平台精准快速地识别机电人员高压作业场景中存在的不安全行为,以井下中央变电所为例,聚焦绝缘护具佩戴情况设计安全识别框架。基于YOLOv7目标检测算法引用部分卷积(PConv),提高模型在处理遮挡或缺失画面的鲁棒性... 为了使杨柳煤矿安全监测平台精准快速地识别机电人员高压作业场景中存在的不安全行为,以井下中央变电所为例,聚焦绝缘护具佩戴情况设计安全识别框架。基于YOLOv7目标检测算法引用部分卷积(PConv),提高模型在处理遮挡或缺失画面的鲁棒性和泛化能力;融合快速神经网络结构(FasterNet),降低计算冗余优化检测性能;最后融合时间空间注意力模块(CBAM),提高算法的特征提取能力。实验结果表明:轻量化处理后较原模型体积缩小30.5%,计算量减少23.7%,识别平均精度可达97.3%,单张图片检测速度提升38.1%。在复杂背景下小目标检测任务中有效地解决了漏检问题。 展开更多
关键词 井下高压作业 煤矿机电人员 YOLOv7-tiny 绝缘护具 部分卷积
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基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法 被引量:1
6
作者 杨国华 《煤矿现代化》 2024年第2期41-44,50,共5页
由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网... 由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网络采集井下人员位置信号,利用自适应算法对信号自适应滤波处理,利用离散快速傅里叶变换对无线传感网络信号矩阵的各个维度做波束形成,对矩阵的各个维度传感信号进行加权合并,增强各个维度上目标信号的强度,利用UWB技术对信号传输,根据增强后的目标信号传输信息确定井下人员位置,以此实现基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位。经实验证明,设计方法定位相对误差低于10 cm,定位失败人员数量与总人数比例为3%,设计方法在煤矿井下采掘人员定位方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无线传感网络 UWB技术 煤矿井下 采掘人员 定位
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唐安煤矿井下人员管理系统升级改造研究
7
作者 贺昆 《煤炭与化工》 CAS 2024年第4期101-105,共5页
传统人员位置监测系统往往存在定位技术落后、不能和其他设备联动等缺陷,在实际使用中已无法满足现代煤矿智能化的要求。针对这一情况,本文以唐安煤矿为例,对该矿原有人员位置监测系统进行改造升级。通过对现有人员定位技术的分析对比,... 传统人员位置监测系统往往存在定位技术落后、不能和其他设备联动等缺陷,在实际使用中已无法满足现代煤矿智能化的要求。针对这一情况,本文以唐安煤矿为例,对该矿原有人员位置监测系统进行改造升级。通过对现有人员定位技术的分析对比,选用KJ1626J矿用井下精确定位系统,该系统采用UWB定位技术、TOF(飞行时间)定位算法,具有定位高精度、定位覆盖广、抗干扰性能强、多系统融合等优点。新系统实践后,应用效果良好,提高了唐安煤矿的安全生产管理水平。 展开更多
关键词 井下人员定位 人员管理系统 矿山智能化
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煤矿井下精确定向探放水技术
8
作者 刘云龙 《当代化工研究》 CAS 2024年第16期128-130,共3页
在矿井开采过程中,探测并排除作业区域的积水是一项至关重要的工作,因为它直接关系到整个矿山生产的安全与效率。过去,尽管已经采用了定向钻探技术来处理这一问题,但由于其精度和钻进速度的限制,并不能完全满足现代煤矿高效开采的需求... 在矿井开采过程中,探测并排除作业区域的积水是一项至关重要的工作,因为它直接关系到整个矿山生产的安全与效率。过去,尽管已经采用了定向钻探技术来处理这一问题,但由于其精度和钻进速度的限制,并不能完全满足现代煤矿高效开采的需求。基于此,加强对煤矿井下精确定向探放水技术的研究,意义重大,旨在提高钻探的准确性和效率,确保煤矿开采的顺利进行。同时,此项技术的成功应用也将为类似工作提供宝贵的经验和参考。 展开更多
关键词 煤矿 井下 精确定向 探放水技术
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地下矿山作业人员佩戴安全帽智能检测方法 被引量:3
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作者 杜青 杨仕教 +3 位作者 郭钦鹏 张焕宝 王昱琛 尹裕 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期134-140,共7页
基于视觉图像方法是目前矿井人员佩戴安全帽智能检测的热点,但现有方法所用的地下矿山数据较少,安全帽特征分类不够精确。通过采集地下矿山采场、井巷等实际生产场景的图像,构建了矿山安全帽佩戴数据集——MHWD,并将安全帽佩戴情况进一... 基于视觉图像方法是目前矿井人员佩戴安全帽智能检测的热点,但现有方法所用的地下矿山数据较少,安全帽特征分类不够精确。通过采集地下矿山采场、井巷等实际生产场景的图像,构建了矿山安全帽佩戴数据集——MHWD,并将安全帽佩戴情况进一步细分为正确佩戴、不规范佩戴和未佩戴3类。采用YOLOX算法进行人员佩戴安全帽检测,为了增强YOLOX提取全局特征的能力,引入注意力机制,即在YOLOX骨干网的空间金字塔池化瓶颈层嵌入有效通道注意力模块,在路径聚合特征金字塔网络每个上采样和下采样后添加卷积块注意力模块,由此构建了YOLOX-A模型。采用MHWD训练YOLOX-A模型并进行验证,结果表明,针对照度低、模糊、有人员遮挡的矿井图像,YOLOX-A模型能够准确识别人员佩戴安全帽情况,对不规范佩戴、正确佩戴和未佩戴安全帽3种分类结果的F1分数分别为0.86,0.92,0.89,平均精度分别为93.16%,95.76%,91.69%,平均精度均值为93.54%,整体F1分数较YOLOX模型提升4%,检测精度高于主流目标检测模型EfficientDet,YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5,YOLOX。 展开更多
关键词 地下矿山 目标检测 人员佩戴安全帽检测 YOLOX 注意力机制
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量:64
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作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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基于RFID技术的矿山物联网关键问题及其仿真 被引量:14
11
作者 张书建 汪云甲 范忻 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第5期113-116,共4页
RFID技术作为获取物体空间位置的关键技术,在物联网中的应用必将更加广泛。论述了RFID在矿山物联网中的应用及需要解决的关键问题。提出了一种应用RFID进行定位的改进算法,针对井下直巷道环境进行了仿真。结果证明,该算法的定位精度能... RFID技术作为获取物体空间位置的关键技术,在物联网中的应用必将更加广泛。论述了RFID在矿山物联网中的应用及需要解决的关键问题。提出了一种应用RFID进行定位的改进算法,针对井下直巷道环境进行了仿真。结果证明,该算法的定位精度能够满足井下目标定位的需求。 展开更多
关键词 感知矿山 物联网 无线射频识别 数字矿山 井下人员定位
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基于RFID的矿井人员定位系统设计 被引量:13
12
作者 张长森 李赓 +2 位作者 王筱超 徐景涛 董鹏永 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期742-746,共5页
根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统.系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片.采用ASP.NET+SQL Sever20... 根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统.系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片.采用ASP.NET+SQL Sever2000,构建了基于Web的煤矿井下人员定位系统的软件系统.矿井人员定位系统能对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位、查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量等信息,为事故抢险提供科学依据. 展开更多
关键词 矿井人员定位 射频识别 MSP430F254 CC2500
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基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统 被引量:7
13
作者 盛占石 陈亚平 +1 位作者 董国贵 王国军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第3期103-105,共3页
针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,... 针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。 展开更多
关键词 井下人员定位系统 ZIGBEE网络 CAN总线 RSSI
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基于Zigbee网络平台的井下人员跟踪定位系统 被引量:68
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作者 谢晓佳 程丽君 王勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期884-888,共5页
将Zigbee无线网络系统与有源RFID进行了比较,基于两者的优劣采用先进的Zigbee无线网络技术初步设计了井下人员跟踪定位系统,并介绍了此系统的构成及功能特点.该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况.
关键词 Zigbee网络平台 井下人员定位系统 数据传输 身份识别 读写器
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一种高精度井下人员无线定位方法 被引量:19
15
作者 包建军 霍振龙 +1 位作者 徐炜 赵宇 《工矿自动化》 2009年第10期18-21,共4页
在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井... 在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井下精确定位方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 精确定位 无线传感器网络 SDS-TW-TOA 最小二乘法
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基于MSP430的矿井人员定位射频读写系统的设计 被引量:8
16
作者 张长森 徐景涛 董鹏永 《电子技术应用》 北大核心 2008年第6期60-63,共4页
介绍一种用于矿井人员定位的超低功耗射频读写系统的硬件设计方案。该方案以TI公司的16位单片机MSP430F2012为核心芯片,结合Chipcon公司最新推出的无线射频收发芯片CC1100和外围元器件构建。重点阐述读写器和射频卡的硬件设计、工作特性... 介绍一种用于矿井人员定位的超低功耗射频读写系统的硬件设计方案。该方案以TI公司的16位单片机MSP430F2012为核心芯片,结合Chipcon公司最新推出的无线射频收发芯片CC1100和外围元器件构建。重点阐述读写器和射频卡的硬件设计、工作特性,并给出其内部构造。利用LSD-FET430仿真器和串口调试软件对硬件系统进行仿真测试,验证了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 矿井人员定位 MSP430F2012 CC1100 读写器 射频卡
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基于低功耗标识卡的井下人员定位系统的设计 被引量:15
17
作者 颜丙磊 徐钊 +1 位作者 李凡甲 刘景超 《工矿自动化》 2009年第3期43-45,共3页
文章介绍了一种基于射频通信的煤矿井下人员定位跟踪系统的设计,详细分析了该系统的构成、工作原理以及低功耗标识卡的设计。试运行结果表明,该系统性能稳定,效果良好。该系统的设计对改善目前煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。
关键词 煤矿井下 人员定位系统 射频识别技术 低功耗标识卡 PIC18F2580 CC2420
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基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法 被引量:25
18
作者 孙继平 李晨鑫 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第3期66-68,72,共4页
针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评... 针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评价条件对静态定位精度进行评价;利用定位巡检周期限定条件、最大位移速度限定条件对动态定位精度进行评价;综合静态和动态定位精度评价结果评价基于TOA的煤矿井下人员定位精度,并可对基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统设计进行指导,同时给出了应用该方法进行基于TOA技术煤矿井下人员定位精度评价及煤矿井下人员定位关键设备指标设计指导实例。 展开更多
关键词 井下人员定位 定位精度 巡检周期 时间分辨率
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地下金属矿山采矿技术进展及研究方向 被引量:21
19
作者 郭树林 金家瑞 孙立明 《黄金》 CAS 2003年第1期17-21,共5页
文中综合论述了国内外金属矿床地下开采技术主要进展 ,并从扩大矿山生产规模 ,提高装备、工艺和管理水平 ,以及合理开发资源等方面 。
关键词 地下金属矿山 采矿技术 研究方向
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基于最大最小判别映射的煤矿井下人员身份鉴别方法 被引量:6
20
作者 张善文 张传雷 黄文准 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1894-1899,共6页
针对井下复杂受限环境下人脸、虹膜、指纹和掌纹等常常比较模糊,从而使得基于这些生物特征的井下人员身份识别率不高问题。在Warshall算法和最大最小判别准则的基础上,提出了一种最大最小判别映射的步态识别方法。该方法利用Warshall算... 针对井下复杂受限环境下人脸、虹膜、指纹和掌纹等常常比较模糊,从而使得基于这些生物特征的井下人员身份识别率不高问题。在Warshall算法和最大最小判别准则的基础上,提出了一种最大最小判别映射的步态识别方法。该方法利用Warshall算法快速得到数据的类别关系,由此构建类内和类间散度矩阵。与经典的步态识别方法相比,该方法充分利用了数据的局部信息和类别信息,使得数据降维后在低维空间同类样本之间的距离减小,而异类样本之间的距离增大。与经典的监督子空间维数约简方法相比,该方法在构建类内和类间散度矩阵时不需要判别数据的类别信息,能够提高算法的性能。在真实步态数据库上进行了一系列实验。实验结果表明,利用该方法进行基于步态的煤矿井下人员身份鉴别是有效可行的。 展开更多
关键词 煤矿井下身份鉴别 WARSHALL算法 最大最小判别准则 最大最小判别映射
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