Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解

Ortho-SUV支架作为一种新型变铰点并联机构能灵活便捷地治疗骨折和肢体畸形.为了达到矫形治疗目的,Ortho-SUV支架的空间位姿需要针对不同患者的骨折或畸形情况进行调整,因此需要对它进行运动学分析.基于其特殊的结构,以6个空间位姿参数描述其位姿,建立了Ortho-SUV支架的空间位姿数学模型,将求解非线性高耦合三角函数方程组转化为求解不含三角函数的普通非线性代数方程组,从而给出了此空间位姿模型正解与反解有效快捷的求解方法.通过算例验算及胫骨骨折矫形模拟实验证明了模型及求解方法的正确性和准确性,为Ortho-SUV支架用于矫形治疗提供了理论依据.

冠心病患者经皮冠状动脉介入术治疗后发生支架内再狭窄的危险因素及预测模型

目的分析冠心病患者经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗后发生支架内再狭窄的危险因素,构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型。方法267例既往行PCI的冠心病患者,根据是否发生支架内再狭窄分为再狭窄组144例、非再狭窄组123例,收集患者临床资料,采用多元Logistic回归分析法分析冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的危险因素,基于冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的危险因素构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型,采用受试者工作特征曲线(ROC)、Hosmer-Lemeshow拟合优度法、Bootstarp内部验证法评价预测列线图的准确度、区分度及符合度。结果高脂血症、血管钙化病变、血管迂曲病变、植入支架时间是冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的独立危险因素(OR分别为2.896、20.711、9.856、1.244,95%CI分别为1.201~6.895、4.674~91.775、2.088~46.525、1.139~1.359,P均<0.05)。冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型为Logit(P)=-2.988+1.063×(高脂血症,有=1,无=0)+3.031×(钙化,是=1,否=0)+2.288×(迂曲,是=1,否=0)+0.219×支架植入时长(年)。预测模型的ROC曲线下面积为0.831(95%CI 0.782~0.880),χ^(2)=12.072,P=0.148,Bootstarp内部验证校准曲线与标准曲贴合良好。结论存在高脂血症、血管钙化病变、血管迂曲病变及PCI术中、植入支架时间较长的冠心病患者PCI术后易发生支架内再狭窄。成功构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型,模型的准确度、区分度及符合度均较好。

综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统

我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,提出液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统的理论方法与技术原理。首先,设计了人工式、分工式、批准式、否决式4种人机协同模态,以煤层地质、瓦斯粉尘、采煤机速度、液压支架智能水平、系统状态、岗位工技术水平、任务负荷等为判别因素,构建了基于AOG的液压支架人机协同模态选择模型,实现了人工、机器偏好的模态选择。然后,设计了液压支架中部跟机人机协同控制决策机制,提出液压支架中部跟机再次调控策略AI推理技术思路,利用现场数据学习人工操作经验,分别构建了液压支架是否再次调控决策树分类模型和再次拉架时间贝叶斯回归模型,基于上述模型开发了液压支架人机协同控制决策程序,实现了基于多模态与或推理和再次调控策略AI推理的液压支架人机协同控制。最后,采用云-边-端架构软硬件技术,开发了液压支架多模态人机协同控制系统,实现了模型进化、运算推理、程序执行等液压支架多模态人机协同控制功能。该系统在沙曲二矿3404工作面进行了工业试运行,相比于系统使用前,该工作面液压支架中部跟机效率平均提高2%。

带尾线输尿管支架管短时间留置在输尿管软镜手术中的应用

目的评估带尾线输尿管支架管短时间留置在输尿管软镜手术中应用的可行性和安全性。方法纳入2022年7月至2023年7月首都医科大学附属北京天坛医院行经尿道输尿管软镜手术的80例肾结石患者,均膀胱镜下一期预置D-J管2周,将其中术后短时间留置带尾线输尿管支架管的患者作为观察组,术后常规留置输尿管支架管的患者为对照组。比较两组间的手术时间、尿管留置时间、术后住院时间、术后支架管留置相关并发症、结石清除率、术后输尿管狭窄发生率及患者治疗满意度等。结果观察组患者术后输尿管支架管留置短于对照组,尿管留置时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的手术时间、术后住院时间及术后1个月复查结石清除率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者术后膀胱刺激征发生率、术后腰腹痛发生率、血尿以及止痛药物使用率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者间术后发热发生率及术后1个月输尿管狭窄发生率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论输尿管软镜术后留置带尾线输尿管支架管操作方便,短时间留置支架管可有效降低膀胱刺激征、患侧腰腹痛、血尿以及止痛药物使用等情况发生,也不会增加患者术后感染发热以及输尿管狭窄的风险,对术后结石碎屑的排出也无明显影响,输尿管软镜手术术后短时间留置带尾线输尿管支架管安全可行。

经皮冠状动脉腔内冲击波球囊导管成形术治疗支架膨胀不全2例

钙化病变增加了冠心病介入治疗的难度,增加了围术期及长期并发症风险,钙化病变的预处理非常重要,经皮冠状动脉腔内冲击波球囊导管成形术(IVL)在钙化病变中使用越来越多,众多临床试验证明了其对钙化病变的有效性和安全性。支架膨胀不全是支架内血栓形成和支架内再狭窄的重要危险因素,增加并发症发生率,目前对于钙化病变导致的支架膨胀不全的处理并无有效应对策略,也无明确的相关共识或指南。关于IVL治疗支架膨胀不全报道较少,且多为个案报道、小样本研究。本文报道了2例患者,支架置入后发现膨胀不全,采用IVL进行处理,取得较好效果。

髂股静脉支架在髂静脉压迫综合征中的应用体会

目的探讨髂股静脉支架治疗髂静脉压迫综合征(ILVS)的临床疗效及安全性。方法收集2023年1月至2023年10月于国家中医针灸临床医学研究中心/天津中医药大学第一附属医院成功完成髂股静脉支架置入术的9例髂静脉压迫综合征患者的临床资料。观察所有患者的治疗情况,包括支架置入情况、一期通畅情况、静脉临床严重程度评分(VCSS)、阿伯丁静脉曲张问卷(AVVQ)评分及不良事件发生情况。结果9例患者均成功完成髂股静脉支架置入术。治疗后3个月随访期间,8例患者下肢血流一期通畅,1例患者发生了支架内再狭窄。所有患者术后3个月VCSS、AVVQ评分均低于术前,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。随访3个月内未见支架内再狭窄、肺栓塞、血肿、死亡等主要不良事件,无临床驱动的靶病变血管重建。结论髂股静脉支架在髂静脉综合征治疗中的应用效果佳,血管一期通畅良好,术后并发症少。

冠状动脉支架术后急性脑出血早期恢复抗栓治疗1例

临床资料患者,男性,40岁,职员,因劳力性胸痛6个月,于2021年3月10日第一次收入心内科,血压123/83mmHg(1 mmHg=0.133kPa),脉搏80次/min,2021年3月11日行冠状动脉造影提示左冠状动脉主干(left main artery,LM)未见异常,左前降支(left anterior descending artery,LAD)近中段弥漫性钙化病变,最重狭窄90%,第二对角支(diagonal branches 2,D2)开口狭窄99%,左回旋支(left circumflex artery,LCX)近段100%闭塞,钝缘支(obtuse marginal branch,OM)开口狭窄70%,右冠状动脉(right coronary artery,RCA)远段闭塞,于LCX近段置入Essen Tivoli 2.5mm×15mm支架,于LAD中段置入Excrossal 3.0X36mm支架。

骨组织工程镁基支架的制备研究进展

骨组织工程为受损骨、病变骨的治疗提供了重要的途径。如何获得易于骨修复、高强度且具有良好生物相容性的支架,是当前骨组织工程支架应用的技术难点和研究热点之一。支架材料的种类及制备方法是影响骨组织工程结构及性能的主要因素。镁基合金因在生物相容性、降解行为等方面具有突出表现而受到了普遍的关注,被认为是一种前景广阔的骨组织工程支架材料。常见的骨组织工程镁基支架制备方法有熔体发泡法、渗流铸造法、固/气共晶定向凝固法和增材制造法等,然而现有制备方法在孔隙结构精细控制及造孔残留物对镁基支架生物相容性的影响等方面仍需进一步研究。本文综述了骨组织工程镁基支架的制备方法,分析了影响镁基支架孔隙结构和性能的因素,总结了每种制备方法的优缺点,并对未来的研究方向进行了展望。

Rotarex机械血栓切除系统联合药物涂层球囊治疗股腘动脉支架内再狭窄

目的探讨Rotarex机械血栓切除联合药物涂层球囊(drug-coated balloon,DCB)扩张治疗股腘动脉硬化闭塞症支架内再狭窄(in-stent restenosis,ISR)的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年3月~2022年3月53例下肢动脉硬化闭塞支架植入后再狭窄资料。覆膜支架9例,裸支架44例。均行Rotarex机械血栓切除联合DCB扩张治疗。术后予抗血小板及抗凝治疗。结果53例均下肢动脉再通成功。Rotarex机械血栓切除联合DCB扩张治疗后造影,3例支架内残余血栓,留置溶栓导管溶栓,复查造影显示血流恢复;5例膝下动脉栓塞,其中胫腓干动脉开口处3例,经6F外周血栓抽吸导管吸栓后血流通畅,胫后动脉近段闭塞2例,经球囊扩张后血流通畅。3例残余狭窄>30%,置入补救性支架。术后未出现穿刺点相关并发症,无心脑血管意外或死亡。术前踝肱指数(ankle brachial index,ABI)0.33±0.06,术后出院时0.84±0.07(t=-39.443,P<0.001)。53例均完成3个月随访,52例完成6个月随访,49例完成12个月随访。一期通畅率术后3个月100%(53/53),6个月92%(48/52),12个月84%(41/49)。2例再次出现下肢缺血症状,分别于术后9、10个月行DCB扩张。12个月免于临床驱动的靶血管再干预率为95.9%(47/49)。死亡4例(1例消化道出血,2例新冠肺炎,1例不详),踝关节以远截肢3例。结论Rotarex机械血栓切除系统联合DCB治疗股腘动脉ISR安全有效,通畅率和再干预率满意。

基于差分非平稳Transformer的液压支架立柱压力预测

液压支架立柱压力预测是回采工艺决策的重要依据,也是确保围岩稳定的基础信息之一。然而,液压支架立柱压力虽然具有一定的规律性,却无法用简单的数学模型进行预测;且在回采过程中,支架不接顶、顶板破碎、传感器检测误差等带来大量的随机噪声,使得压力数据劣化为非平稳时间序列,给压力的预测带来的很大的困难。本文在Transformer基础上,提出一种差分非平稳Transformer模型,在Transformer的编码器和解码器中分别引入差分归一化和反归一化操作,以提升序列的平稳性。同时,在Transformer中采用去平稳注意力机制,计算序列元素之间的关联关系,以增强模型的预测能力。在真实的煤矿支架立柱数据集上的对比实验表明,本文提出的差分非平稳Transformer的预测效果达到0.674,表现明显优于LSTM、Transformer和非平稳Transformer模型。

残余胆固醇与低密度脂蛋白胆固醇达标的冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗术后支架内再狭窄的相关性

目的探讨低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)达标的冠心病(CHD)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后远期支架内再狭窄(ISR)的危险因素及其与残余胆固醇(RC)的相关性。方法回顾性分析2015年1月至2022年10月于宜兴市人民医院心血管内科住院的239例CHD患者的临床资料,所有患者均于支架植入术后复查冠状动脉造影,入院次日空腹检测血常规、血生化等指标。根据住院期间冠状动脉造影结果将患者分为支架内再狭窄组(ISR组,58例)和非支架内再狭窄组(non-ISR组,181例)。采用SPSS 16.0统计软件进行数据分析。根据数据类型,分别采用t检验或χ^(2)检验进行组间比较。采用Spearman相关分析RC与ISR的相关性。绘制受试者工作特征(ROC)曲线确定RC的最佳截断值。采用多因素logistic回归分析ISR的危险因素。结果两组患者年龄、总胆固醇(TC)、RC、支架个数、支架总长度及糖尿病、吸烟、多支病变比例比较,差异有统计学意义(P<0.05)。计算RC四分位间距,根据四分位间距将患者分为4组(Q1~Q4),4组患者(Q1~Q4)ISR的发病率分别为20.0%、14.8%、22.0%和40.7%,差异有统计学意义(P<0.05)。进一步采用Spearman相关分析发现,RC与ISR呈正相关(r=0.179;P<0.05)。ROC分析结果表明,RC的ROC曲线下面积为0.636(95%CI 0.572~0.697;P<0.05)。通过计算约登指数,得出RC的最佳截断值为0.47 mmol/L,对应的灵敏度和特异度分别为51.72%与75.14%。多因素logistic回归分析结果显示:年龄(OR=1.041,95%CI 1.005~1.078;P<0.05)、吸烟(OR=5.797,95%CI 1.617~20.774;P<0.05)、多支病变(OR=3.937,95%CI 1.258~12.326;P<0.05)、支架总长度(OR=1.034,95%CI 1.001~1.070;P<0.05)及RC>0.47 mmol/L(OR=3.416,95%CI 1.535~7.602;P<0.05)是ISR的危险因素。结论在LDL-C达标的PCI术后的CHD患者中,RC与ISR呈正相关,且RC是PCI术后发生ISR的独立危险因素。

大倾角煤层伪俯斜工作面平行四边形液压支架结构设计与运动响应

液压支架是大倾角煤层伪俯斜工作面“围岩-装备”系统稳定性的核心,现有液压支架结构无法适应伪俯斜开采空间稳定性要求,严重影响了该类条件下工作面安全高效开采。以大倾角煤层伪俯斜开采工作面为研究背景,采用工程类比、结构运动学分析、数值仿真的综合研究方法,分析了大倾角伪俯斜工作面“支架-围岩”稳定性特征,并以ZY7000/22/45型液压支架为基础,发明一种新型平行四边形液压支架,进行了结构合理性设计,分析了关键构件运动学响应特征。研究表明:大倾角伪俯斜综采工作面垮落矸石非均匀填充以及矸石对支架的砸、压、推作用是影响支架稳定性的关键因素,平行四边形顶梁与底座更适应伪俯斜工作面。设计的平行四边形支架顶梁、底座及立柱排布方式为平行四边形,异形掩护梁与后连杆、油缸连杆、底座构成柔性四连杆结构。平行四边形支架立柱为主要承载结构,油缸连杆为主要运动机构,其运动特征影响因素主要为上下柱窝间距和前后连杆与掩护梁铰接位置间距,其中掩护梁与后连杆是支架位姿调控的关键,且支架运动过程中无双扭线产生。研究结果为该类条件工作面支架提供了一种选型,一定程度上保障了该类煤层的安全生产。

颈动脉支架植入术患者围手术期血压管理的最佳证据总结

目的检索、评价并总结国内外关于颈动脉支架植入术(carotid artery stenting,CAS)患者围手术期血压管理的最佳证据,以期为临床实践提供参考。方法按照“6S”金字塔模型系统检索国内外数据库有关CAS患者围手术期血压管理的相关文献,文献类型包括临床决策、指南、专家共识及系统评价,检索时限为建库至2023年4月18日。由2名研究者独立进行文献质量评价及证据提取。结果共纳入7篇文献,包括2篇临床决策、3篇指南和2篇专家共识,围绕血压管理原则、术前血压管理、术中血压管理和术后血压管理4个方面总结出23条证据。结论该研究总结了CAS患者围手术期血压管理的最佳证据,证据总体质量较高。建议医护人员针对不同人群制订适宜的个体化的血压管理方案,以更好地促进患者的血压管理。

冠心病患者血清bFGF、sTLT-1水平与支架置入术后再狭窄的关系

目的探讨冠心病患者血清碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、可溶性髓样细胞触发受体样转录因子1(sTLT-1)水平与支架置入术后支架内再狭窄(ISR)的关系。方法收集2020年1月至2022年3月收治的冠心病行支架置入术患者450例。根据术后1年复查是否发生ISR分为ISR组(41例)、非ISR组(409例)。比较ISR组与非ISR组一般资料、实验室相关指标、血清bFGF、sTLT-1水平;Pearson法分析冠心病支架置入术后ISR患者血清bFGF、sTLT-1水平的相关性;Logistic回归分析冠心病患者支架置入术后发生ISR的影响因素;ROC曲线分析血清bFGF、sTLT-1水平诊断冠心病患者支架置入术后发生ISR的临床价值。结果ISR组狭窄程度、植入支架数量、术前Gensini评分、血清sTLT-1、CRP水平显著高于非ISR组,支架直径、血清bFGF、CysC水平显著低于非ISR组(P<0.05);Ⅲ级组血清bFGF水平显著高于Ⅳ级组(P<0.05),Ⅲ级组血清sTLT-1水平显著低于Ⅳ级组(P<0.05);冠心病支架置入术后发生ISR的患者血清bFGF与sTLT-1水平呈负相关(R=-0.648,P<0.001);sTLT-1、CRP是冠心病患者支架置入术后发生ISR的危险因素,bFGF、CysC是保护因素(P<0.05);血清bFGF、sTLT-1两者联合诊断冠心病患者支架置入术后发生ISR的AUC为0.901,优于各自单独诊断(Z二者联合-bFGF=3.086、Z二者联合-sTLT-1=2.754,P=0.002、P=0.030),联合诊断的敏感度为89.80%,特异性为76.12%。结论冠心病支架置入术后发生ISR的患者血清bFGF水平下调,sTLT-1水平上调,二者均是ISR的影响因素,且联合诊断冠心病患者支架置入术后ISR的发生具有较高效能。

脑血流自动调节及神经血管耦联机制在颈动脉支架围术期的应用研究进展

脑血流自动调节(cerebral autoregulation,CA)系指在一定血压或脑灌注压波动范围内,通过脑小血管的舒缩功能维持脑血流量(cerebral blood flow,CBF)相对稳定的能力。缺血性脑血管相关疾病可导致脑血流自动调节功能受损,其相关机制尚不明确。针对二者关系的研究是当前热点,CA及神经血管耦联(neurovascular coupling,NVC)在颈动脉支架围术期的监测同样发挥着重要价值。本文主要就CA和NVC在颈动脉支架围术期监测的相关进展做一综述,旨在探讨CA及NVC在颈动脉支架围术期进行脑血流自动调节功能监测的临床应用价值。

明胶/氧化纳米纤维素高弹性模量高孔隙皮肤支架的3D打印工艺

背景:在采用主动修复治疗手段应对皮肤创伤时,需要使用组织工程技术生成新的组织来代替坏死组织,皮肤支架在创伤修复领域具有良好的应用前景。皮肤支架需要呈现具有一定力学强度的三维多孔结构,以满足细胞增殖分裂的需求,而目前使用的明胶基生物材料力学强度弱,无法达到皮肤支架的使用要求。目的:针对明胶/氧化纳米纤维素复合材料制备组织工程皮肤支架时使用的3D打印工艺进行研究,重点研究不同工艺参数下制备皮肤支架的孔隙率与其力学强度之间的关系。方法:从葎草中提取10%浓度的氧化纳米纤维素晶须,再与5%的明胶复合得到明胶/氧化纳米纤维素复合材料,检测明胶与明胶/氧化纳米纤维素复合材料的弹性模量。以明胶/氧化纳米纤维素复合材料为基材,采用3D打印挤压成型方法制备皮肤支架,通过对材料进行力学性能测试和流变特性测试确定挤压成型工艺参数(填充间隙1.5-2.5 mm,0.1 mm均布;气压160-200 kPa),并以此制备具有三维多孔结构的皮肤支架。对皮肤支架进行了抗压性能的测试并与有限元分析结果相对比,论证了支架打印时的填充间隙与支架孔隙率及力学强度之间的关系。结果与结论:①通过实验得出,加入10%浓度的氧化纳米纤维素晶须使5%明胶的弹性模量度提升了8.84倍;在气压160 kPa下挤出成型可以得到1 mm直径的丝状凝胶,此时填充间隙从1.5 mm增大到2.5 mm会使支架的理论孔隙率从33%上升到60%,但抗压强度从230000 Pa降低到95000 Pa;②结果显示,使用2 mm填充间隙制备得到了理论孔隙率为50%、弹性模量160000 Pa的皮肤支架,该支架具有清晰的三维多孔结构。

改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别

针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明:本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压支架护帮板视频图像进行干涉状态识别试验验证,结果表明:对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态识别准确率为96%。

早期与晚期支架内血栓致4b型急性心肌梗死患者临床结局比较

目的比较早期与晚期支架内血栓(ST)致4b型急性心肌梗死(AMI)患者院内及出院1年生存及预后情况。方法入选2015年1月—2018年2月冠状动脉造影确定ST致4b型AMI患者共302例。根据ST发生时间分为早期ST组(≤30 d)26例和晚期ST组(>30 d)276例,对比2组患者住院期间及出院1年内的终点事件。主要研究终点包括心源性死亡和再发AMI;次要研究终点包括靶病变血运重建(TLR)、再次ST、心力衰竭及卒中。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线并比较2组患者无终点事件发生率;采用Cox回归分析4b型AMI患者发生终点事件的危险因素。结果住院期间2组主要研究终点事件发生率差异无统计学意义(7.7%vs.3.3%,P=0.243);早期ST组院内心力衰竭发生率高于晚期ST组(11.5%vs.1.4%,P=0.016),其他次要终点事件发生率差异无统计学意义(P>0.05)。平均随访1年,早期ST组主要(20.0%vs.5.9%,P<0.05)及次要(36.0%vs.11.5%,P<0.05)研究终点事件发生率均高于晚期ST组。Kaplan-Meier生存分析表明,早期ST组1年累积无主要(P=0.022)及次要(P<0.001)终点事件发生率均低于晚期ST组。Cox回归分析表明高血压、冠状动脉旁路移植术史是4b型AMI患者发生主要终点事件的独立危险因素,术中植入主动脉内气囊泵(IABP)、缩短支架内血栓至球囊扩张(ST to B)时间是其发生次要终点事件的独立保护因素。结论与晚期ST致4b型AMI患者相比,早期ST患者院内结局相似,长期预后差。术中植入IABP、缩短ST to B时间可能改善4b型AMI患者预后。

自适应机载式临时支架设计及仿真分析

在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。

不同影像检查方法对颈动脉内膜切除术与颈动脉支架植入术后颈动脉狭窄程度的诊断价值

目的 探讨不同影像检查方法对颈动脉内膜切除术(CEA)与颈动脉支架植入术(CAS)后颈动脉狭窄程度的诊断价值。方法 收集2018年2月到2020年1月承德医学院附属医院行CEA或CAS的98例颈动脉狭窄患者的临床资料,按照治疗方式的不同将其分为CEA组(n=48)和CAS组(n=50)。比较两组患者手术前后颈动脉狭窄程度及住院期间至随访2年内不良心血管事件发生率。以头颈主动脉弓机断层扫描血管成像(CTA)为诊断金标准,比较彩色多普勒超声、磁共振成像检查颈动脉狭窄程度的准确度。结果 手术前后,两组患者颈动脉狭窄各程度比较,差异均无统计学意义(P﹥0.05)。术后,两组患者中、重度颈动脉狭窄均低于本组术前,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。CEA组患者不良心血管事件总发生率为2.08%(1/48),与CAS组患者的4.00%(2/50)比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。彩色多普勒超声检查颈动脉狭窄程度准确度为95.92%(94/98),与磁共振成像检查的94.90%(93/98)比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论 彩色多普勒超声和磁共振成像检查对颈动脉狭窄程度的诊断准确度均较高,CEA、CAS治疗颈动脉狭窄均具有较好疗效,且术后不良心血管事件发生率较低。