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Study of thermal decoherence of harmonic oscillators
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作者 LI Jian ZHOU Gao-Liang +2 位作者 YAN Zheng-Xin LIU Wei WANG Zhao-Qi 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第5期108-114,共7页
The thermal decoherence of harmonic oscillators is investigated here.The quantum system presented here is a one-dimensional oscillator with angular frequency,which is surrounded by a thermal bath of environmental osci... The thermal decoherence of harmonic oscillators is investigated here.The quantum system presented here is a one-dimensional oscillator with angular frequency,which is surrounded by a thermal bath of environmental oscillators.There are various environmental oscillators with different angular frequency(below an ultraviolet cutoff).At the beginning,the quantum system is a pure state and the environmental oscillators are in thermodynamic equilibrium with temperature.After a period,the system-environment interactions inspire significant decoherence of the quantum state.Such decoherence is displayed by explicit calculations of the purity and von Neumann entropy of the quantum system.It is worth noting that the decoherence could be significant even in the weak coupling and low temperature case due to the large amount of environmental degrees of freedom.Since the decoherence process is inspired between the quantum system and an ordinary thermal environment here,the thermal decoherence result is quite general. 展开更多
关键词 Quantum decoherence Grand canonical ensemble oscillators
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关于A-B效应和Oscillator系统
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作者 黄博文 程学浦 +1 位作者 顾之雨 钱尚武 《中国科学(A辑)》 CSCD 1995年第11期1153-1158,共6页
采用Feynman路径积分的方法,得到变频率Oscillator受平方反比势及单磁通A-B势扰动时的传播函数,以及常频率情况下的传播函数、波函数和能谱。
关键词 A-B效应 ABO系统 电磁势 oscillator系统
全文增补中
Chimera states of phase oscillator populations with nonlocal higher-order couplings
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作者 伍勇刚 余华健 +1 位作者 郑志刚 徐灿 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期402-407,共6页
The chimera states underlying many realistic dynamical processes have attracted ample attention in the area of dynamical systems.Here, we generalize the Kuramoto model with nonlocal coupling incorporating higher-order... The chimera states underlying many realistic dynamical processes have attracted ample attention in the area of dynamical systems.Here, we generalize the Kuramoto model with nonlocal coupling incorporating higher-order interactions encoded with simplicial complexes.Previous works have shown that higher-order interactions promote coherent states.However, we uncover the fact that the introduced higher-order couplings can significantly enhance the emergence of the incoherent state.Remarkably, we identify that the chimera states arise as a result of multi-attractors in dynamic states.Importantly, we review that the increasing higher-order interactions can significantly shape the emergent probability of chimera states.All the observed results can be well described in terms of the dimension reduction method.This study is a step forward in highlighting the importance of nonlocal higher-order couplings, which might provide control strategies for the occurrence of spatial-temporal patterns in networked systems. 展开更多
关键词 synchronization complex system coupled oscillators phase transition
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Oscillatory squeeze flow through an Oldroyd-B fluid-saturated porous layer
4
作者 Yongjun JIAN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第11期2037-2054,共18页
This study deals with the analytical investigation of oscillatory squeeze film flow through a Brinkman viscoelastic Oldroyd-B fluid-saturated porous layer subject to two vertically harmonically oscillatory disks.The v... This study deals with the analytical investigation of oscillatory squeeze film flow through a Brinkman viscoelastic Oldroyd-B fluid-saturated porous layer subject to two vertically harmonically oscillatory disks.The validity of the present proposed analytical solutions is first demonstrated for the Newtonian fluids when bothΛ_(1)andΛ_(2)tend to zero by comparison with the previous literature.Results demonstrate that an increase in the elasticity parameterΛ_(1)correlates with a rise in axial velocities,indicating that the relaxation timeΛ_(1)facilitates enhanced squeeze flow.In the case of squeeze film flow in porous layers,low oscillating frequencies exert minimal effects on axial velocities,independent of variations in the viscoelasticity parameterΛ_(1).However,at higher oscillating frequencies,axial velocities escalate with increasing the viscoelasticity parameterΛ_(1).Furthermore,the retardation timeΛ_(2)of the viscoelastic fluid shows no significant effect on the axial velocity,regardless of oscillating frequency changes in both pure fluids and porous layers. 展开更多
关键词 Oldroyd-B fluid squeeze flow porous media oscillating boundary
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Oscillatory Dynamics of a Spherical Solid in a Liquid in an Axisymmetric Variable Cross Section Channel
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作者 Ivan Karpunin 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2024年第6期1219-1232,共14页
The dynamics of a solid spherical body in an oscillating liquid flow in a vertical axisymmetric channel of variable cross section is experimentally studied.It is shown that the oscillating liquid leads to the generati... The dynamics of a solid spherical body in an oscillating liquid flow in a vertical axisymmetric channel of variable cross section is experimentally studied.It is shown that the oscillating liquid leads to the generation of intense averaged flows in each of the channel segments.The intensity and direction of these flows depend on the dimensionless oscillating frequency.In the region of studied frequencies,the dynamics of the considered body is examined when the primary vortices emerging in the flow occupy the whole region in each segment.For a fixed frequency,an increase in the oscillation amplitude leads to a phase-inclusion holding effect,i.e.,the body occupies a quasi-stationary position in one of the cells of the vertical channel,while oscillating around its average position.It is also shown that the oscillating motion of a liquid column generates an averaged force acting on the body,the magnitude of which depends on the properties of the body and its position in the channel.The quasi-stationary position is determined by the relative density and size of the body,as well as the dimensionless frequency.The behavior of the body as a function of the amplitude and frequency of fluid oscillation and relative size is discussed in detail.Such findings may be used in the future to control the position of a phase inclusion and/or to strengthen mass transfer effects in a channel of variable cross section by means of fluid oscillations. 展开更多
关键词 Phase inclusion axisymmetric channel variable cross section oscillations dimensionless frequency averaged force viscous boundary layer
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Linearization of Intrinsically Nonlinear Oscillators
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作者 Pirooz Mohazzabi Qinghua Luo Ilirian Dhimitruka 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第8期2829-2835,共7页
We show that an intrinsically nonlinear oscillator can always be transformed into a linear or harmonic oscillator by addition of a constant force, which shifts the equilibrium position of the oscillator.
关键词 INTRINSIC NONLINEAR oscillator LINEARIZATION
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止血带在导航系统下行全膝关节置换的应用时机选择:一项单中心、回顾性分析
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作者 潘浩 杨梦 刘国强 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第15期3159-3164,共6页
背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾... 背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统下全膝关节置换患者的资料,选择符合条件的145例患者进行分析,按松开止血带时机分为全程组(n=71)和半程组(n=74)。收集患者一般资料、围术期情况、术后膝关节周围肿胀情况、下肢深静脉血栓发生情况、目测类比评分、美国特种外科医院膝关节评分和关节遗忘评分,评估膝关节功能并进行比较。结果与结论:①与半程组相比,全程组患者的手术时间更短、下肢深静脉血栓发生率更高、术后膝关节肿胀情况更重(P<0.001,P=0.027,P<0.001),术中出血量更少(P<0.001),但隐匿性失血量更多(P<0.001),且差异有显著性意义;②术后1周时,全程组目测类比评分高于半程组,差异有显著性意义(P<0.001);③术后3个月、6个月、1年两组关节遗忘评分相比,差异均无显著性意义(P>0.05);④提示采用导航系统行全膝关节置换的患者中,半程使用止血带隐匿性失血量少、术后患肢肿胀程度及下肢深静脉血栓发生率低,膝关节功能恢复更快。 展开更多
关键词 导航系统 全膝关节置换 止血带 膝关节功能 关节遗忘评分
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Dynamics of a Quantum Dissipative System Coupled with an Oscillator
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作者 Emmanouil George Thrapsaniotis 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1472-1491,共20页
We study the dynamics of a quantum dissipative system. Besides its linear coupling with a harmonic bath modelling the dissipation, we suppose that it is coupled with an oscillator with an interaction of the form s 2 x... We study the dynamics of a quantum dissipative system. Besides its linear coupling with a harmonic bath modelling the dissipation, we suppose that it is coupled with an oscillator with an interaction of the form s 2 x 2 . In our study, we integrate over the bath and the oscillator, extract the corresponding influence functionals and then solve the system’s sign problem. We apply the theory to the case of a double well and study the time evolution of the expectation value of the position. 展开更多
关键词 Double Well Harmonic Bath oscillator Influence Functional Sign Solved Propagator POSITION
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基于电子商务环境的农机管理系统设计
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作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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系统性红斑狼疮并发股骨头坏死危险因素列线图预测模型的建立和验证
10
作者 徐文博 汪利合 +1 位作者 李松伟 史鹏博 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第15期3215-3226,共12页
背景:股骨头坏死是系统性红斑狼疮患者常见的并发症,若能早期对其发生风险进行预测与验证,将有助于避免或延缓股骨头坏死的发展。目的:分析系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的危险因素,构建系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的列线图... 背景:股骨头坏死是系统性红斑狼疮患者常见的并发症,若能早期对其发生风险进行预测与验证,将有助于避免或延缓股骨头坏死的发展。目的:分析系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的危险因素,构建系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的列线图预测模型并进行验证。方法:回顾性分析2013年1月至2022年12月首次就诊于河南中医药大学第一附属医院的914例系统性红斑狼疮患者的病历资料,根据是否发生股骨头坏死分为发生股骨头坏死组(n=100)和未发生股骨头坏死组(n=814)。采用单因素、LASSO回归和多因素Logistic回归分析筛选和确定系统性红斑狼疮并发股骨头坏死的危险因素。同时将数据集按照7∶3的比例随机分为训练集和测试集,并基于多因素Logistic回归分析结果,构建系统性红斑狼疮并发股骨头坏死的列线图预测模型。同时,使用受试者工作特征曲线、Hosmer-Lemeshow校准曲线和决策曲线对列线图的性能进行评估。结果与结论:①股骨头坏死组与未发生股骨头坏死组患者在系统性红斑狼疮病程、系统性红斑狼疮疾病活动度评分、狼疮性肾炎、呼吸系统受累、胃肠道受累、干燥综合征、骨质疏松、抗核糖核蛋白抗体阳性、补体C3降低、环磷酰胺、吗替麦考酚酯、生物抑制剂、糖皮质激素最大日剂量、糖皮质激素冲击治疗方面差异有显著性意义(P<0.05);②采用LASSO回归分析方法筛选出10个与系统性红斑狼疮并发股骨头坏死风险相关的预测变量,将其纳入多因素Logistic回归分析,结果显示系统性红斑狼疮病程、呼吸系统受累、干燥综合征、骨质疏松、抗核糖核蛋白抗体阳性、环磷酰胺、吗替麦考酚酯、生物抑制剂、糖皮质激素最大日剂量是系统性红斑狼疮患者发生股骨头坏死的独立危险因素(P<0.05);③训练集中预测发生风险的受试者工作特征曲线下面积为0.802(95%CI=0.742-0.862),测试集预测发生股骨头坏死风险受试者工作特征曲线下面积为0.811(95%CI=0.745-0.876);Hosmer-Lemeshow校准曲线拟合度较好(训练集,P=0.447;验证集,P=0.870);决策曲线显示使用列线图预测模型预测系统性红斑狼疮患者发生股骨头坏死的风险是有益的;④月经异常为女性系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的危险因素之一;⑤此次研究结果提示,系统性红斑狼疮并发股骨头坏死的危险因素是多因素的,同时建立了一个包含9个危险因素的列线图预测模型,可将其用于预测系统性红斑狼疮患者发生股骨头坏死的风险;此外,首次报道了月经异常为女性系统性红斑狼疮并发股骨头坏死的危险因素之一。 展开更多
关键词 系统性红斑狼疮 股骨头坏死 危险因素 列线图 预测模型 月经异常 LASSO回归 多因素Logistic回归
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Experimental and simulation study on shear stress-induced erythrocyte damage based on vortex oscillator
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作者 Xu Mei Li-Pu Zhao +1 位作者 Lian Hou Ying-Ying Zhong 《Biomedical Engineering Communications》 2024年第1期23-30,共8页
Background:Shear stress-induced erythrocyte damage,namely hemolysis,is an important problem in the development of blood-contacting medical devices such as mechanical circulatory support devices.Computational fluid dyn... Background:Shear stress-induced erythrocyte damage,namely hemolysis,is an important problem in the development of blood-contacting medical devices such as mechanical circulatory support devices.Computational fluid dynamics simulation combined with hemolysis prediction models have been widely used to predict hemolysis.With the development of hemolysis prediction models,the new hemolysis prediction model requires more experimental data to verify.In addition,the difference of in vitro blood-shearing device also affect the accuracy of hemolysis prediction.Methods:To address these problems,a new in vitro blood-shearing device(vortex oscillator)was used to further verify the accuracy of the hemolysis prediction models,and to guide the optimal design of blood-contacting medical devices such as mechanical circulatory support devices.Firstly,the flow field information such as wall stress and velocity of the vortex oscillator under different speeds was analyzed.Secondly,different hemolysis prediction models were used to calculate hemolysis,and the predicted data was compared with the experimental data.Results and Conclusion:In this study,the flow field information inside the vortex oscillator at high rotational speeds was systematically investigated,and the prediction of hemolysis was carried out.The results showed that the predicted data of hemolysis was significantly different from the experimental data,which indicated that it was urgent to establish a standardized in vitro blood-shearing platform to provide a reference for accurate hemolysis prediction. 展开更多
关键词 CFD Hemolysis prediction model Vortex oscillator Shear stress
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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Cortico-striatal gamma oscillations are modulated by dopamine D3 receptors in dyskinetic rats
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作者 Pengfei Wang Yuewei Bi +6 位作者 Min Li Jiazhi Chen Zhuyong Wang Huantao Wen Ming Zhou Minjie Luo Wangming Zhang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第4期1164-1177,共14页
Long-term levodopa administration can lead to the development of levodopa-induced dyskinesia.Gamma oscillations are a widely recognized hallmark of abnormal neural electrical activity in levodopa-induced dyskinesia.Cu... Long-term levodopa administration can lead to the development of levodopa-induced dyskinesia.Gamma oscillations are a widely recognized hallmark of abnormal neural electrical activity in levodopa-induced dyskinesia.Currently,studies have reported increased oscillation power in cases of levodopa-induced dyskinesia.However,little is known about how the other electrophysiological parameters of gamma oscillations are altered in levodopa-induced dyskinesia.Furthermore,the role of the dopamine D3 receptor,which is implicated in levodopa-induced dyskinesia,in movement disorder-related changes in neural oscillations is unclear.We found that the cortico-striatal functional connectivity of beta oscillations was enhanced in a model of Parkinson’s disease.Furthermore,levodopa application enhanced cortical gamma oscillations in cortico-striatal projections and cortical gamma aperiodic components,as well as bidirectional primary motor cortex(M1)↔dorsolateral striatum gamma flow.Administration of PD128907(a selective dopamine D3 receptor agonist)induced dyskinesia and excessive gamma oscillations with a bidirectional M1↔dorsolateral striatum flow.However,administration of PG01037(a selective dopamine D3 receptor antagonist)attenuated dyskinesia,suppressed gamma oscillations and cortical gamma aperiodic components,and decreased gamma causality in the M1→dorsolateral striatum direction.These findings suggest that the dopamine D3 receptor plays a role in dyskinesia-related oscillatory activity,and that it has potential as a therapeutic target for levodopa-induced dyskinesia. 展开更多
关键词 aperiodic components dopamine D3 receptor dorsolateral striatum functional connectivity gamma oscillations levodopa-induced-dyskinesia local field potentials NEUROMODULATION Parkinson’s disease primary motor cortex
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儿童颈项部腧穴三维数字可视化系统研发与应用
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作者 奥晓静 李琨 +5 位作者 刘宇航 杨潇暄 王星 李志军 任小燕 张少杰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1834-1840,共7页
背景:目前已有成人腧穴三维数字化、可视化系统的相关研究,但基于真实儿童数字化断层解剖数据集对儿童腧穴可视化相关的研究报道并不多见。目的:设计研发儿童颈项部腧穴数字三维可视化系统,为针灸学、经络腧穴学教学、针灸临床、针刺施... 背景:目前已有成人腧穴三维数字化、可视化系统的相关研究,但基于真实儿童数字化断层解剖数据集对儿童腧穴可视化相关的研究报道并不多见。目的:设计研发儿童颈项部腧穴数字三维可视化系统,为针灸学、经络腧穴学教学、针灸临床、针刺施术手法练习及针刺安全性研究提供依据,并为研发儿童腧穴仿真系统提供基础。方法:基于真实学龄前男童断层解剖数据集,运用PhotoShop 2021与Digihuman Reconstruction System软件完成儿童颈项部三维数字化虚拟解剖模型及内部多器官三维重建;通过Unity数据库语言编制风府、风池等11个腧穴的数据库;在Unity3D软件中整合儿童颈项部解剖立体模型、腧穴数据库及编写针刺操作代码,成功创建集仿真腧穴定位、三维腧穴解剖、针刺训练、临床教学及针刺安全性研究等多功能于一体的儿童颈项部腧穴三维数字可视化系统。结果与结论:①该研究基于真实儿童标本,采用手动逐层分割断面图像法以最大程度确保3D模型精度。使用3D软件Digihuman Reconstruction System提取和保存独立分割数据,与PhotoShop 2021软件共同完成儿童颈项部外层皮肤与其内部骨性结构、颈部脊髓、血管和神经、肌肉及韧带等数十个三维重建解剖结构模型。于MeshLab软件中完成各独立结构基本形态和整体轮廓完整性核验工作,并利用3-maticresearch13.0软件进行最终精细化调校及解剖位置确认,成功模拟还原学龄前儿童颈项部真实解剖形态。②依据并参考中华人民共和国国家标准收集整理儿童颈项部常用腧穴的名称、所属经脉、定位、局部解剖、进针层次、针刺方法、针刺意外与预防、腧穴主治、二维解剖断层图像等8个方面内容形成腧穴数据库。③运用Unity3D软件将儿童颈项部三维模型、针刺模拟操作和腧穴数据库三者整合,成功构建三维数字儿童颈项部腧穴可视化系统。该系统可显示儿童颈项部腧穴的信息、二维三维解剖结构,并实现了儿童颈项部腧穴的二维、三维针刺模拟功能及针刺安全性研究功能。基于真实儿童标本超薄断层解剖数据集,构建了首个儿童颈项部腧穴三维数字化、可视化系统,较既往腧穴系统更贴合亚洲儿童的解剖形态学发育特点,在针刺安全性研究、临床教学及针刺模拟训练等领域具有极高的应用价值。 展开更多
关键词 腧穴 三维可视化 断层解剖 仿真系统 儿童
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农作物秸秆收获机控制系统的设计与试验研究
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作者 苏雅拉图 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期91-95,共5页
农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线... 农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。 展开更多
关键词 秸秆 打捆 液压系统 控制
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系统性硬化症合并干燥综合征的临床特征分析及危险因素研究
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作者 邹松炎 张日伊 +1 位作者 李孝东 穆银玉 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第6期737-741,750,共6页
背景系统性硬化症(SSc)是异质性疾病,常同时合并干燥综合征(SS),SSc患者部分症状与SS相似,临床诊治过程中容易漏诊SS。目的探讨SSc合并SS患者的临床和实验室特点及重叠发病的危险因素。方法回顾性纳入2019—2023年在宁波市医疗中心李惠... 背景系统性硬化症(SSc)是异质性疾病,常同时合并干燥综合征(SS),SSc患者部分症状与SS相似,临床诊治过程中容易漏诊SS。目的探讨SSc合并SS患者的临床和实验室特点及重叠发病的危险因素。方法回顾性纳入2019—2023年在宁波市医疗中心李惠利医院住院治疗的SSc患者为研究对象,收集患者基线资料和实验室检查结果。依据是否合并SS将患者分为SSc组(n=91)和SSc合并SS组(n=36)。采用多因素Logistic回归分析探究SSc合并SS的危险因素。结果SSc合并SS组患者女性比例、病程、血液受累、局限性皮肤型SSc(lcSSc)、自身免疫性肝病比例高于SSc组,肺部受累比例、环磷酰胺使用比例低于SSc组(P<0.05)。SSc合并SS组患者血小板分布宽度、补体C4、抗硬皮病70抗体检出率低于SSc组,碱性磷酸酶、谷氨酰转肽酶、免疫球蛋白M(IgM)、抗着丝点蛋白B抗体(抗CENP-B抗体)、抗干燥综合征A/Ro52抗体(抗SSA/Ro52抗体)、抗干燥综合征A/Ro60抗体(抗SSA/Ro60抗体)、抗干燥综合征B抗体(抗SSB抗体)、抗线粒体M2抗体(AMA-M2)检出率高于SSc组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,IgM升高(OR=3.796,95%CI=1.021~14.115)、抗SSA/Ro52抗体阳性(OR=15.099,95%CI=1.750~130.264)、抗CENP-B抗体阳性(OR=11.681,95%CI=1.662~82.097)是SSc合并SS的独立危险因素(P<0.05)。结论SSc合并SS患者同时具备两者的特点,当SSc患者IgM偏高,抗SSA/Ro52抗体、抗CENP-B抗体阳性并出现相应临床症状时,应进行唇腺活检等系统全面的检查,以防漏诊。 展开更多
关键词 硬皮病 系统 系统性硬化症 干燥综合征 临床特点 实验室特点 危险因素
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颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析 被引量:1
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作者 周琰杰 曹春风 +5 位作者 张中卒 牛雄 王鑫 杨再海 周亮 李波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期617-627,共11页
目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。 展开更多
关键词 颈前路 减压融合 颈椎前路减压融合 颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 META分析
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
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作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制
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控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制
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作者 李菲 周超 +1 位作者 范利蓉 王芳 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 状态时延 输出误差约束 输入受限 控制方向未知
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履带式王草收获机驱动系统设计
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作者 赵彦瑞 尤泳 +4 位作者 惠云婷 王海翼 张学宁 金峤 王德成 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期101-104,共4页
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算... 王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。 展开更多
关键词 王草收获机 驱动系统 履带式 静液压无级变速
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