一种改进的基于OTSU自适应阈值的机器人数字路标图像模糊增强算法

在机器人路径规划中,机器人数字路标识别是很重要的,图像的预处理会影响识别结果。图像增强技术是提高预处理结果的一种有效方法,模糊图像增强算法是目前广泛使用的一种增强算法。针对Pal模糊图像增强算法在隶属函数的定义和渡越点选择上的缺点,提出了一种改进的模糊增强算法。本算法首先使用OTSU算子自动选择最佳阈值,解决渡越点需要人工设置的缺点,并消除选择的随机性。然后修改模糊增强算法的核心隶属函数式,解决了图像像素的低灰度值被硬性设置为0的缺陷,从而改善了图像信息损失的问题。最后,将改进的算法用于处理Pioneer 111机器人的数字路标图像。实验结果表明,与现有的模糊增强算法相比,提出的算法可以取得好的效果,且提高了运算速度,具有一定得实用性和推广性。

红外图像的人像边缘检测技术研究

文章使用改进的Canny算子检测红外图像中人像边缘,使用最大类间方差法(Otsu)自适应地调节Canny算子中的域值,并对得到的边缘图像进行闭运算,最后使用VC++实现了算法,得到了较理想的实验结果。

单层钎焊金刚石砂轮表面磨粒全场快速测量

为了快速获取单层钎焊金刚石砂轮表面全场磨粒的二维分布信息,提出了一种基于线阵相机的快速测量方法.对检测系统的原理、清晰无运动失真图像的获取、图像处理关键算法等进行研究.首先给出了检测系统的硬件构成与检测系统的工作原理;使用8方向模板的Sobel算子和标准件,完成相机对焦和运动失真图像矫正,然后对预处理的图像采用改进的阈值分割法 Otsu算子对图像进行分割,最后实现了磨粒坐标及等效面积等二维特征量的提取.对磨粒有序排布的单层钎焊砂轮(粒度号35/40)进行测量实验,实验结果表明,系统从拍摄砂轮全场磨粒图像到获取磨粒坐标及等效面积所用的时间为77.4s,可满足对单层钎焊砂轮的全场磨粒快速测量的要求.

3D-HEVC深度图帧内编码快速算法

编码3D视频的3D-HEVC编码标准采用多视点加深度图的编码格式,新增的深度信息使编码复杂度剧增。本文针对编码块(Coding Unit,CU)的四叉树分割模型和帧内预测模式,提出了深度图帧内编码的快速算法。用Otsu’s算子计算当前CU的最大类间方差值,判断当前CU是否平坦,对平坦CU终止四叉树分割和减少帧内模式的遍历数目。根据子CU与上一层CU的相似性,利用已编码的上一层CU对提前终止CU分割算法做优化。本算法与原始3D-HEVC算法相比减少40.1%的编码时间,而合成视点的质量几乎无变化。

一种改进阈值分割算法在镜片缺陷检测中的应用

在光学镜片缺陷检测中,为提高光学镜片图像阈值分割的精度和速度,提出一种新的粒子群算法(PSO)+Otsu阈值分割算法。该算法通过改进PSO权重因子更新策略,增加权重因子在迭代初期位于较大值的时间,增强全局搜索能力,计算粒子的最优位置,并把最优位置赋值给Otsu算法,最终实现光学镜片图像的阈值分割。改进的权重因子更新策略能够克服典型线性递减权重因子更新策略由于迭代初期的全局搜索能力不足,导致后期陷入局部极值的缺点。实验结果表明,该算法在提高图像阈值分割精度同时,还提高了阈值分割的速度。