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重载链条外链节自动化装配设计
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作者 刘庆海 孔庆飞 +2 位作者 林通 王学姚 陈炜 《机电产品开发与创新》 2024年第3期19-23,共5页
链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,生产装配过程中对人工的依赖程度很大,尤其重载链条的生产装配。销轴与外链板在压装成外链节之前要将销轴的扁口位置定位。本文所述的一种重载链条外链节的自动化装配设备,其核心在于完成销轴与... 链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,生产装配过程中对人工的依赖程度很大,尤其重载链条的生产装配。销轴与外链板在压装成外链节之前要将销轴的扁口位置定位。本文所述的一种重载链条外链节的自动化装配设备,其核心在于完成销轴与外链板压装之前的销轴扁口定位,从而实现链条外链节的全自动化装配。本设备采用销轴旋转寻找扁孔链板的扁口位置,找到后在重力的作用下销轴自动穿入扁孔链板中,完成穿销。 展开更多
关键词 链条 外链节 扁孔识别 装配 自动化
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滚子链外链节压出力计算与分析
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作者 尚召华 谢爱军 +1 位作者 刘天才 刘俊宏 《机械工程师》 2024年第3期69-72,共4页
外链节的压出力是影响滚子链质量的重要指标之一,它与销轴和链板孔之间的过盈量有关。以往外链节压出力的分析中,只考虑了弹性变形的问题,在此基础上,将链板销轴组合简化为厚壁圆筒组合,运用弹性力学和塑性力学知识,进一步分析过盈量与... 外链节的压出力是影响滚子链质量的重要指标之一,它与销轴和链板孔之间的过盈量有关。以往外链节压出力的分析中,只考虑了弹性变形的问题,在此基础上,将链板销轴组合简化为厚壁圆筒组合,运用弹性力学和塑性力学知识,进一步分析过盈量与压出力的关系,计算出各种型号外链节开始发生塑性变形的弹性极限过盈量。根据米塞斯屈服条件,推导出在弹塑性变形状态下压出力和过盈量之间的计算方法和计算公式。根据公式计算了多种型号链条外链节的有效弹性极限过盈量。 展开更多
关键词 压出力 过盈量 弹塑性 厚壁圆筒 滚子链 外链节
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布鲁氏菌表面抗原研究进展 被引量:17
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作者 梅建军 石慧英 王兴龙 《动物医学进展》 CSCD 2005年第10期13-18,共6页
布鲁氏菌表面最主要的抗原是脂多糖(LPS)和外膜蛋白(OMPs),R-LPS是R型布鲁氏菌主要的表面抗原,S型布鲁氏菌的S-LPS已被证明是一个主要的毒力因子,它的O链部分含有布鲁氏菌表面绝大多数的抗原位点,是一个很重要的保护性抗原;OMPs被认为... 布鲁氏菌表面最主要的抗原是脂多糖(LPS)和外膜蛋白(OMPs),R-LPS是R型布鲁氏菌主要的表面抗原,S型布鲁氏菌的S-LPS已被证明是一个主要的毒力因子,它的O链部分含有布鲁氏菌表面绝大多数的抗原位点,是一个很重要的保护性抗原;OMPs被认为是布鲁氏菌表面潜在的抗原结构,在光滑型布鲁氏菌表面,由于OMPs受到了LPS-O链的干扰,致使它的抗原性没有充分地表现出来,但在绵羊布鲁氏菌表面却出现了不同的情况。未来几年,对OMPs的研究将成为该领域的热点,尤其是对Omp25突变体的研究。 展开更多
关键词 布鲁氏菌 表面抗原 脂多糖 O链 外膜蛋白
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微生物胞外呼吸电子传递机制研究进展 被引量:33
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作者 马晨 周顺桂 +1 位作者 庄莉 武春媛 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期2008-2018,共11页
胞外呼吸是近年来发现的新型微生物厌氧能量代谢方式,主要包括铁呼吸、腐殖质呼吸与产电呼吸3种形式。微生物胞外呼吸与传统的有氧呼吸、胞内厌氧呼吸存在显著差异。其电子受体多以固态形式存在于胞外;氧化产生的电子必须通过电子传递... 胞外呼吸是近年来发现的新型微生物厌氧能量代谢方式,主要包括铁呼吸、腐殖质呼吸与产电呼吸3种形式。微生物胞外呼吸与传统的有氧呼吸、胞内厌氧呼吸存在显著差异。其电子受体多以固态形式存在于胞外;氧化产生的电子必须通过电子传递链从胞内转移到细胞周质和外膜,并通过外膜上的细胞色素c、纳米导线或自身产生的电子穿梭体等方式,最终将电子传递至胞外的末端受体。胞外呼吸的本质问题是微生物与胞外电子受体(铁/锰氧化物、固态电极或腐殖质等)的相互作用,即微生物如何将胞内电子传递至胞外受体。胞外呼吸的研究丰富了人们对微生物呼吸多样性的认识,同时在污染物原位修复及清洁生物能源提取方面具有重要应用前景,是当前研究的热点问题。总结了胞外呼吸类型和胞外呼吸菌的多样性,重点阐述了胞外呼吸的电子传递过程,并提出了其应用前景及今后的研究方向。 展开更多
关键词 胞外呼吸 电子传递链 细胞色素C 细胞外膜
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实时荧光定量PCR检测斑点热立克次体的方法建立 被引量:5
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作者 牛东升 杨晓 +2 位作者 陈梅玲 王锡乐 温博海 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1297-1299,共3页
目的建立检测斑点热立克次体的群特异性实时荧光定量PCR方法。方法根据斑点热立克次体外膜蛋白B(ompB)基因序列设计群特异性引物和探针,以克隆的斑点热立克次体ompB基因片段作为模板,在荧光定量PCR检测仪上建立实时荧光定量检测法。结... 目的建立检测斑点热立克次体的群特异性实时荧光定量PCR方法。方法根据斑点热立克次体外膜蛋白B(ompB)基因序列设计群特异性引物和探针,以克隆的斑点热立克次体ompB基因片段作为模板,在荧光定量PCR检测仪上建立实时荧光定量检测法。结果该方法定量检测标准曲线的循环阈值(Ct)与模板拷贝数呈良好的线性关系,最小检出量小于10个拷贝。用该方法检测斑点热立克次体(立氏立克次体、西伯利亚立克次体、西伯利亚立克次体精河株、康氏立克次体、小蛛立克次体、澳大利亚立克次体、派氏立克次体、扇头蜱立克次体、非洲立克次体、阿斯特罕立克次体、斯洛伐克立克次体、日本立克次体、马赛立克次体、猫立克次体和黑龙江立克次体)DNA样本的结果均为阳性,但检测普氏立克次体、莫氏立克次体、恙虫病东方体、贝氏柯克斯体、查菲埃立克体、汉赛巴通体以及其他9种病原菌DNA样本的结果均为阴性。用荧光定量PCR检测立氏立克次体、黑龙江立克次体、西伯利亚立克次体精河株感染BALB/C小鼠脾脏组织DNA,均检出不同水平的阳性结果,结果与感染进程相关。结论本研究建立的检测斑点热立克次体的实时荧光定量PCR具有较高的敏感性和群特异性,适合样本中各种斑点热立克次体的快速检测,可用于斑点热的实验室快速诊断和自然疫源地的流行病学研究。 展开更多
关键词 立克次体属 斑点热 聚合酶链反应 细菌外膜蛋白质类B
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输送链外链板结构与多工位级进模的设计 被引量:3
6
作者 陈苏秧 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期124-126,共3页
分析了自动生产流水线上输送链外链板的结构特点,对其冲压加工工艺进行改进,介绍了改进后级进模结构特点及设计。实践证明改进后产品质量稳定,满足客户要求,大大提高了生产效率,降低了生产成本。该设计对同类产品具有一定的参考价值。
关键词 外链板 结构改进 级进模
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3株耐碳青霉烯鲍曼不动杆菌临床株耐药机制的研究 被引量:4
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作者 钱洁 宋诗铎 +1 位作者 祁伟 王玉宝 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期377-380,共4页
目的研究鲍曼不动杆菌(Acinetobacter baumannii)对碳青霉烯耐药的分子机制。方法采用琼脂纸片扩散法(KB法)及微量肉汤法筛选出3株对碳青霉烯耐药的鲍曼不动杆菌临床株,PCR扩增blaOXA-23基因和测序、提取外膜蛋白及进行聚丙烯酰胺凝胶电... 目的研究鲍曼不动杆菌(Acinetobacter baumannii)对碳青霉烯耐药的分子机制。方法采用琼脂纸片扩散法(KB法)及微量肉汤法筛选出3株对碳青霉烯耐药的鲍曼不动杆菌临床株,PCR扩增blaOXA-23基因和测序、提取外膜蛋白及进行聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)。结果3株耐碳青霉烯的鲍曼不动杆菌具有多重耐药性;耐药基因PCR扩增和测序证实3株耐药菌均有blaOXA-23基因;其中1株耐药菌AB173的外膜蛋白电泳条带在28.8ku处出现明显缺失,其余2株耐药菌在该条带处与敏感菌相比较无明显差异。结论本次试验中对碳青霉烯耐药的鲍曼不动杆菌全部含有blaOXA-23基因,其中一株耐药菌还出现了外膜蛋白孔道的缺失可能与其多重耐药性有关。 展开更多
关键词 鲍曼不动杆菌 多重耐药 blaOXA-23基因 外膜蛋白 聚合酶链反应
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新型内-外复合啮合齿形链啮合迹线的求解 被引量:5
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作者 孟繁忠 董成国 冯增铭 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期970-975,共6页
在深入研究内-外复合啮合齿形链啮合机制的基础上,利用微分几何和坐标变换理论分别建立了新型内-外复合啮合齿形链与链轮在内啮合、内-外共同啮合和外啮合定位三个阶段的数学模型;得出了内-外复合啮合齿形链的啮合迹线;对比分析了内-外... 在深入研究内-外复合啮合齿形链啮合机制的基础上,利用微分几何和坐标变换理论分别建立了新型内-外复合啮合齿形链与链轮在内啮合、内-外共同啮合和外啮合定位三个阶段的数学模型;得出了内-外复合啮合齿形链的啮合迹线;对比分析了内-外复合啮合齿形链和外啮合齿形链紧边中心线的波动量以及围链后链条中心距的波动量。计算及试验研究表明,新型内-外复合啮合齿形链的多边形效应明显小于外啮合齿形链。 展开更多
关键词 机械设计 齿形链 内-外复合啮合 啮合迹线 坐标变换 多边形效应
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汽车变速箱Hy-Vo齿形链磨损特性的研究 被引量:9
9
作者 许树新 孟繁忠 +1 位作者 冯增铭 叶斌 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-81,共6页
针对汽车变速箱传动系统高转速、强磨损的特殊要求,通过内-外复合啮合Hy-Vo齿形链300 h的高速磨损台架试验,研究了汽车变速箱链条的摩擦磨损特性,对啮合传动过程中链条铰链副以及链板外廓与链轮的接触区进行了局部微观磨损形貌分析.结... 针对汽车变速箱传动系统高转速、强磨损的特殊要求,通过内-外复合啮合Hy-Vo齿形链300 h的高速磨损台架试验,研究了汽车变速箱链条的摩擦磨损特性,对啮合传动过程中链条铰链副以及链板外廓与链轮的接触区进行了局部微观磨损形貌分析.结果表明:汽车变速箱Hy-Vo齿形链的综合磨损伸长由对滚异型销轴磨损以及链板外廓磨损组成,其中,对滚异型销轴的磨损机制为疲劳磨损. 展开更多
关键词 汽车变速箱 HY-VO齿形链 内-外复合啮合 异型销轴 链板外廓 磨损伸长 微观形貌
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鲍曼不动杆菌对常用抗生素耐药性分析 被引量:3
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作者 黄艳飞 陈群 鲁辛辛 《医学研究杂志》 2006年第5期36-39,共4页
目的探讨鲍曼不动杆菌对常用抗生素的耐药机制。方法采用K-B法和琼脂稀释法检测35株鲍曼不动杆菌对常用的β-内酰胺类、喹诺酮类、氨基糖苷类药物的药敏情况;碘-淀粉法、三维试验、协同法、纸片扩散确证试验检测产β-内酰胺酶情况;SDS-P... 目的探讨鲍曼不动杆菌对常用抗生素的耐药机制。方法采用K-B法和琼脂稀释法检测35株鲍曼不动杆菌对常用的β-内酰胺类、喹诺酮类、氨基糖苷类药物的药敏情况;碘-淀粉法、三维试验、协同法、纸片扩散确证试验检测产β-内酰胺酶情况;SDS-PAGE法检测其外膜蛋白,直接荧光法检测对环丙沙星的吸收和积累,PCR法扩增tem-1、aac-4、gyrA基因并对gyrA基因进行测序分析。结果35株鲍曼不动杆菌中有28株表现为多重耐药(同时耐3种以上药物),其中产青霉素酶的菌株16株,产头孢菌素酶的菌株10株,产金属β-内酰胺酶的菌株2株,产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)的菌株3株;耐药菌株与敏感菌株相比,外膜蛋白在约29kD条带处消失,在26kD条带处明显增强;耐药菌株药物积累量不及敏感菌株,经叠氮钠处理后,积累量上升并接近敏感菌株水平;PCR扩增结果:tem-1除3株敏感菌株和2株耐药菌株为阴性外,其余均为阳性;aac-4均为阴性,gyrA均为阳性,gyrA测序发现耐药菌株有点突变。结论鲍曼不动杆菌对抗生素的耐药与产生β-内酰胺酶、外膜蛋白的低通透性和主动外运以及基因的突变有关。 展开更多
关键词 鲍曼不动杆菌 β-内酰胺酶耐药性外膜蛋白 聚合酶链反应
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宽脉冲中子注入下中子裂变链统计涨落的数值计算 被引量:1
11
作者 徐乃新 汤敏君 《计算物理》 CSCD 北大核心 2005年第2期179-183,共5页
 研究了裂变系统在宽脉冲外中子源注入驱动下裂变链统计涨落问题.提出了概率分布Wn方程的分解-合成数值模拟计算方法,使裂变系统注入中子源数值模拟计算扩展到一般广义条件(具有任意时间分布、注入时间零点t0概率分布函数P(t0)和数概...  研究了裂变系统在宽脉冲外中子源注入驱动下裂变链统计涨落问题.提出了概率分布Wn方程的分解-合成数值模拟计算方法,使裂变系统注入中子源数值模拟计算扩展到一般广义条件(具有任意时间分布、注入时间零点t0概率分布函数P(t0)和数概率分布S(n)等).同时讨论了应用物理模型的等效条件.将基本前提等效条件从单介质区模型扩展到多介质区模型.为解概率分布Wn方程必备参数提供了计算平均公式. 展开更多
关键词 统计涨落 注入 数值计算 脉冲中子 裂变 数值模拟计算 概率分布函数 等效条件 计算方法 外中子源 时间分布 物理模型 变系统 宽脉冲 多介质 方程 扩展 分解 平均 和数 零点
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描述蝴蝶兰图像外轮廓信息的对称8链码编码算法
12
作者 徐焕良 王一珺 +2 位作者 熊迎军 任守纲 王浩云 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期293-298,共6页
外轮廓信息是评价蝴蝶兰生长态势的重要特征参数,主要通过轮廓提取和链码编码两个步骤获得。蝴蝶兰图像的边缘轮廓最适合利用数学形态学算法提取,但所得轮廓并非单像素宽度,而利用传统8链码算法编码会错误地表达其外轮廓信息,因此结合... 外轮廓信息是评价蝴蝶兰生长态势的重要特征参数,主要通过轮廓提取和链码编码两个步骤获得。蝴蝶兰图像的边缘轮廓最适合利用数学形态学算法提取,但所得轮廓并非单像素宽度,而利用传统8链码算法编码会错误地表达其外轮廓信息,因此结合轮廓特点重新定义了起始链码方向,提出了对称8链码编码算法。在编码过程中,该算法能够通过变换点判断出当前轮廓走向,从而自适应地选择起始链码方向。验证性实验证明,该算法能够准确描述蝴蝶兰图像的外轮廓信息,保证外轮廓信息较低的误判率;通用性实验证明,该算法同样适用于其他已较好提取出目标的封闭图像。 展开更多
关键词 FREEMAN 8链码 外轮廓 数学形态学 对称8链码 蝴蝶兰
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胶囊检测机传动链条的优化设计
13
作者 任重 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第2期256-259,共4页
针对某胶囊检测机上的传动链条存在结构复杂、占地空间大、成本高的问题,分析了传动链条的设计布局、结构形式、链板类型,提出了一种优化设计方案。设计了一种新型非标外链板,将两条平行链条连接起来,形成了单层结构的新型传动链条,并... 针对某胶囊检测机上的传动链条存在结构复杂、占地空间大、成本高的问题,分析了传动链条的设计布局、结构形式、链板类型,提出了一种优化设计方案。设计了一种新型非标外链板,将两条平行链条连接起来,形成了单层结构的新型传动链条,并通过对关键部件进行三维建模和机构仿真,验证了设计的可行性。研究结果表明:优化设计后的单层结构传动链条运行平稳,且不影响胶囊的检测效果,简化结构、减轻重量、降低制造成本。 展开更多
关键词 胶囊检测机 传动链条 非标外链板 三维建模 机构仿真
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三种群非自治捕食链斑块系统正周期解的存在性 被引量:1
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作者 孙高峰 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第4期501-506,共6页
利用叠合度有外界资源的连续定理,对有外界资源的三种群非自给捕食链斑块系统进行讨论,得到了该系统正周期解存在的条件,同时给出了结论的一个具体运用的例子。
关键词 捕食链 正周期解 外界资源 叠合度的连续定理 拓扑度
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感染过程中钩端螺旋体外膜蛋白抗原表达水平变化及其调控机制 被引量:3
15
作者 郑林立 葛玉梅 +1 位作者 胡玮琳 严杰 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期156-163,共8页
目的:了解感染人巨噬细胞过程中问号钩端螺旋体(简称钩体)黄疸出血群赖型赖株主要外膜蛋白(OMP)抗原表达水平变化及其OmpR相关基因调控机制。方法:采用生物信息学技术预测问号钩体赖株OmpR及其组氨酸激酶(HK)基因和结构功能域。采用实... 目的:了解感染人巨噬细胞过程中问号钩端螺旋体(简称钩体)黄疸出血群赖型赖株主要外膜蛋白(OMP)抗原表达水平变化及其OmpR相关基因调控机制。方法:采用生物信息学技术预测问号钩体赖株OmpR及其组氨酸激酶(HK)基因和结构功能域。采用实时荧光定量RT-PCR检测钩体感染人THP-1巨噬细胞前后钩体主要OMP编码基因mRNA水平的变化。采用HK胞外区多肽抗血清封闭试验及氯氰碘柳胺阻断试验,检测OmpR及其HK对感染过程中问号钩体OMP编码基因mRNA水平变化的影响。结果:生物信息学分析结果显示,LB015和LB333可能是问号钩体赖株OmpR编码基因,LB014可能是其HK编码基因。问号钩体赖株感染THP-1细胞后,lipL21、lipL32、lipL41基因mRNA水平迅速并持续下降(P<0.01),groEL、mce、loa22、ligB基因mRNA水平瞬时迅速升高(P<0.01)。氯氰碘柳胺或HK抗血清处理可使感染THP-1细胞而显著下降的问号钩体lipL21和lipL48基因mRNA水平明显回升(P<0.01),氯氰碘柳胺处理可使感染THP-1细胞而显著升高的groEL、mce、loa22、ligB基因mRNA水平明显下降(P<0.01)。结论:问号钩体赖株感染人巨噬细胞后主要OMP抗原表达水平发生明显变化。问号钩体赖株染色体中存在一组编码OmpR及其HK的基因,其主要功能可能是下调感染过程中部分OMP抗原表达水平。 展开更多
关键词 问号钩端螺旋体 细菌外膜蛋白质类 基因表达 逆转录聚合酶链反应 感染 外膜蛋白 表达 OMPR 氯氰碘柳胺
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Prestin蛋白的稳定高表达卵巢细胞株的建立
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作者 于利 《天津医药》 CAS 北大核心 2011年第7期625-627,共3页
目的:建立体外稳定高表达耳蜗外毛细胞马达蛋白(prestin)的多克隆中国仓鼠卵巢细胞株(CHO)。方法:采用prestin质粒转染CHO细胞进行表达,高浓度博来霉素400800mg/L筛选出多克隆细胞株,传代培养,同时长时间维持低浓度抗生素(200400... 目的:建立体外稳定高表达耳蜗外毛细胞马达蛋白(prestin)的多克隆中国仓鼠卵巢细胞株(CHO)。方法:采用prestin质粒转染CHO细胞进行表达,高浓度博来霉素400800mg/L筛选出多克隆细胞株,传代培养,同时长时间维持低浓度抗生素(200400mg/L)。收集所筛选的多克隆细胞株,提取总RNA,采用针对prestin蛋白不同片段设计的3对引物,进行逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR),对扩增产物进行凝胶电泳分析。采用免疫荧光染色方法鉴定所筛选多克隆细胞株的prestin蛋白表达。结果:采用3对不同的prestin引物的RT-PCR结果均为阳性,而对照组则为阴性;利用prestin蛋白的特异性抗体,对所筛选的多克隆细胞株进行免疫荧光染色鉴定结果显示阳性率〉90%。结论:成功获得稳定高表达prestin蛋白的多克隆CHO细胞株,转染表达率高。 展开更多
关键词 CHO细胞 分子马达蛋白质类 耳蜗 毛细胞 听觉 质粒 转染 逆转录聚合酶链反应 荧光 免疫测定
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基于价值链分析的企业外部再造研究 被引量:3
17
作者 李东光 《价值工程》 2006年第4期44-47,共4页
传统的企业再造理论主要是关于企业内部流程的再造,着重于企业内部的重整以适应外部环境。企业再造还需要基于价值链分析在组织层面上加以研究。再造企业生存与发展的外部组织环境,即进行企业外部再造。企业再造的成功,是企业内外部协... 传统的企业再造理论主要是关于企业内部流程的再造,着重于企业内部的重整以适应外部环境。企业再造还需要基于价值链分析在组织层面上加以研究。再造企业生存与发展的外部组织环境,即进行企业外部再造。企业再造的成功,是企业内外部协同再造的结果。还对企业外部再造的内容进行了初步探索。 展开更多
关键词 价值链 企业再造 企业外部再造 战略再造
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自动扶梯主驱动链条外链板断裂分析 被引量:1
18
作者 俞寅 马健 《理化检验(物理分册)》 CAS 2019年第10期722-724,729,共4页
某自动扶梯主驱动链条外链板在运行过程中断裂失效。采用宏观检验、化学成分分析、硬度测试、非金属夹杂物检验以及金相检验等方法对外链板的断裂原因进行了分析。结果表明:外链板表面打印字头底部过渡圆角尖锐并存在折叠缺陷,同时部分... 某自动扶梯主驱动链条外链板在运行过程中断裂失效。采用宏观检验、化学成分分析、硬度测试、非金属夹杂物检验以及金相检验等方法对外链板的断裂原因进行了分析。结果表明:外链板表面打印字头底部过渡圆角尖锐并存在折叠缺陷,同时部分原材料存在表面脱碳缺陷,导致外链板打印字头底部过渡圆角处应力集中以及材料表面抗疲劳性能降低;在多重应力的作用下外链板表面打印字头底部缺陷处萌生疲劳裂纹,裂纹不断扩展最终导致外链板疲劳断裂失效。 展开更多
关键词 驱动链 外链板 疲劳断裂 折叠 表面脱碳 缺陷 应力集中
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吸附式转轮除湿机传动装置设计方案的比较 被引量:1
19
作者 张吉 《轻工机械》 CAS 北大核心 2004年第2期42-43,共2页
主要介绍吸附式转轮除湿机转轮传动装置设计方案的比较 ,阐述各自的特点及性价比。
关键词 吸附式转轮除湿机 传动装置 设计方案 性价比 方案比选
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杆组位置的确定方法
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作者 于影 刘玉芝 陈佐良 《佳木斯工学院学报》 1997年第2期157-160,共4页
给出了PRP和RPPⅡ级组以及亚级组和Ⅳ级组位置的确定方法.
关键词 杆组 外部运动副 运动链 平面连杆机构
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