FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE

Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pin-hole can be calculated more accurately in the wholedriving process.

Research on Angular Output Velocity of a Drive Shaft with Double Cross Universal Joints

The study object is the angular output velocity of the drive shaft which is made up of two series-wound cross universal joints. We have deduced the function relation between the angular output velocity and initiative input angle of the drive shaft with double cross universal joints that is based on the calculation formula of the angular output velocity of a single cross universal joint, and by analyzing the relation between the two input angles. By using this function relation, the constant velocity condition of the drive shaft with double cross universal joints＂ is verified. The step-by-step searching algorithm is adopted to obtain the optimal phase angle that leads to the minimum fluctuate index of the angular output velocity in the vary velocity condition. At the same time, we worked out the maximal and minimum value of the angular output velocity, and their initiative input angle. The correctness of the function of the angular output velocity and the step-by-step search algorithm are verified by an ADAMS simulation example.

智慧农业发展水平测度及驱动力比较——基于产业融合的视角

基于国际与国内区域投入产出表,从产业融合视角对智慧农业发展水平进行度量,并开展国际、国内区域的比较。结果显示:中国智慧农业的发展与发达国家相比存在较大差距,机械化及数字化相关产业对农业的发展的驱动效果偏低;我国智慧农业发展区域异质性明显,山西等地科研服务类产业驱动力偏低,而内蒙古等地则数字化驱动力不足。应大力提升农业数字化发展水平、提升农业从业人员基本素质、加速突破核心关键性技术,制定具有区域特征的发展策略。

广西工业品出口贸易隐含碳变化及其驱动效应研究

文章基于投入产出矩阵GRAS调整方法和投入产出模型对2005—2020年广西工业品出口贸易中的隐含碳进行测算,并利用对数平均迪氏指数分解法(LMDI)分析隐含碳驱动效应。研究发现:广西碳排放总量、工业品出口额和隐含碳排放量整体呈增长趋势,但增速差异明显。2013—2020年,碳排放总量趋于平稳且增速减缓,但工业品出口额及隐含碳排放量增长显著。碳排放总量下降和碳排放系数减小与广西能源消费结构优化有显著关联,但出口规模扩大是隐含碳排放量增长的主要原因,而出口结构、中间投入品排放水平和直接碳排放系数对隐含碳起排放抑制作用。进一步分析发现,规模效应在隐含碳排放中持续发挥促进作用,结构效应和技术效应影响程度次之且呈“U”形作用特点;受产业能耗和科技水平影响,三效应对各部门隐含碳排放变化存在当期关键驱动因素、潜在关键驱动因素的差异,且驱动效用差别显著。基于此,文章提出应积极推进从“能耗双控”向“碳排双控”的制度转变,持续推动重点领域减排降耗,提升全产业链低碳能力;优化能源生产和消费结构,提升能源使用效率;加大技术投入力度,优化产业结构,合理调控部门的规模效应、结构效应和技术效应,推进出口结构升级;综合协调多种政策,加强政策激励及监管等建议。

3.8 MV快前沿电磁脉冲模拟器脉冲驱动源研制

为满足强电磁脉冲试验的需求,研制了一台输出电压可达3.8 MV的全气体绝缘快前沿脉冲驱动源。该脉冲源采用二级脉冲压缩技术路线,由Marx发生器、中储电容、中储开关、陡化电容及陡化开关等组件构成。内部各组件均采用模块化、紧凑型设计思路,并整体放置在一个层层嵌套的腔体中,各层之间充有不同压力的SF_(6)气体。整机具有输出电压高、结构紧凑、重量轻及便于移动等优点。测试结果表明,在驱动75Ω倒立圆锥天线负载时,初级源最大输出电压大于3.8 MV,负载处输出电场波形的脉冲前沿小于2 ns。通过开关导通时刻的调节,在天线处生成的辐射场波形满足IEC 61000-4-25标准中关于电磁脉冲试验波形的规定,因此可将其作为电磁脉冲模拟器的脉冲驱动源,开展系统级电磁脉冲试验,用于电磁脉冲效应及加固防护技术研究等工作。

基于模型预测路径积分和输出调节的层级运动控制

由于车载平台计算能力的限制,长控制/预测时域和短控制步长之间存在难以调和的矛盾。本文基于时标分离思想推导了车辆平移运动与平面姿态运动解耦的必要条件,使得车辆的平移运动控制器可以获得更长的控制/预测时域,以便于生成类人跟踪轨迹。车辆的平面姿态调整则基于更为精确的动力学模型和更短的控制周期来调节。此外,利用基于并行采样及优化的模型预测路径积分策略来减轻非线性运动规划的计算负担。最后,提出了一种模型预测输出调节器来解决车辆横向动力学中的欠驱动控制问题,并抑制偏航角的稳态误差。理论分析和试验结果表明,所提出方法能够极大地提升计算效率、参数适应性和转向平顺性,在所有验证工况中将横向冲击度平均降低了50%。

基于PCM的长线高速传输收发模块设计

在飞行试验时为解决PCM信号在传输过程中随着通讯速度和距离增加出现丢数误码等传输可靠性问题,提出了一种基于PCM收发模块为一体的长线高速数据传输方案。设计以Xilinx的Kintex7系列FPGA为控制芯片利用差分线路驱动器DS26C31将PCM码差分输出驱动实现了逻辑电平的转换,通过光电耦合器FODM8071进行隔离式通信提高数据接收的高抗噪能力。为了进一步保证远距离高速数据接收的准确性和可靠性,还优化了PCM码接收单元的逻辑设计,并在数据发送时对链路状态标志位进行实时观测,增加传输异常时链路重连并重发的机制,解决了PCM数据回传时易丢失的问题。经大量试验测试,该电路工作稳定,抗干扰能力强,能实现30 m双绞长线,最高速率达10 Mb/s的零误码稳定传输。

我国行业间尾部风险溢出的测度及时空驱动因素研究

基于经济金融的共生共荣关系,本文采用LASSO分位数回归构建我国金融与实体行业间的尾部风险网络,利用复杂网络分析法对行业间尾部风险溢出进行测度分析,并从时空两个维度探讨行业尾部风险溢出的驱动因素。研究结果显示,第一,我国经济金融系统中的31个行业形成了“牵一发而动全身”的尾部关联网络,金融行业间、实体行业间以及金融与实体行业之间均存在密切的尾部关联,而且在与实体行业的互动中,金融行业内部存在结构性不平衡。第二,经济金融系统中的风险传染源既可能来自金融行业,也有可能来自实体行业,银行、医药生物、计算机和建筑装饰是经济金融系统中重要的“风险驱动者”。第三,在空间维度上,行业间投入产出关联越密切,其尾部风险溢出水平越高,且相比前向关联,后向关联对行业间尾部风险溢出的解释力更强,即尾部风险主要沿产业链从下游向上游行业进行逆向传导;两两行业间的收益相关性和波动相关性越高,尾部风险溢出越强;行业自身风险水平越高,其接收其他行业的尾部风险溢出越强。在时间维度上,宏观经济环境和融资环境是行业尾部风险溢出动态变化的主要驱动因素。

新型科研机构创新绩效驱动因素的动态仿真研究

基于系统动力学方法厘清新型科研机构创新过程中要素间的耦合作用与反馈关系,映射出人才集聚、技术创新和成果转化三个子系统,构建新型科研机构创新系统动力学模型。以2018—2021年江苏南京市的新型科研机构为样本,通过Vensim软件仿真分析新型科研机构创新绩效驱动因素的变动影响效应及演化规律。研究发现,研发资金投入、研发人员质量和科研自主权对新型科研机构科技成果产出的促进作用更显著,人才收益分配对新型科研机构创新总收益的促进作用更显著,网络关系水平和市场需求匹配系数对新型科研机构的科技成果产出与创新总收益均有促进作用。最后,从研发资金投入、人才团队建设、激励机制、对外合作交流和市场机制等方面为科学推进新型科研机构的良好运行与高质量发展提出建议。

起爆方式对椭圆截面战斗部破片速度分布的影响

为研究椭圆截面战斗部在不同起爆方式下破片速度的分布特性,建立了5种具有不同短长轴比的椭圆截面战斗部数值模拟模型。开展了端面中心单点、短(长)轴中点双点、短长轴中点4点以及端面面起爆5种起爆方式数值模拟研究,分析了不同起爆方式下椭圆截面战斗部破片的速度分布及能量输出特性。研究结果表明:在径向方向,战斗部在不同起爆方式下破片最大径向速度变化规律基本一致,均呈现由长轴至短轴方向对数增长,且随着短长轴比的增大,短长轴方向破片速度差值逐渐减小。然而,不同起爆方式下椭圆截面战斗部最大速度截面上破片速度平均值存在明显差异,具体表现为端面起爆时的破片径向平均速度最高,单点起爆最低,且随着起爆点数量的增加,最大速度截面上的破片的整体平均速度逐渐增大。在轴向方向,受端面稀疏波的影响,不同方位角最大破片速度均出现在靠近非起爆端1/4处,且起爆点在短轴轴线上相较于在长轴轴线上会提高靠近起爆端长轴方向的破片速度,但短轴方向沿轴向的破片速度分布无明显差异。此外,不同起爆方式对椭圆截面装药爆炸能量输出特性无明显影响,其中27%的装药能量转化为壳体动能,有50%的能量被壳体断裂变形以及空气冲击波消耗。

某型号译码输出驱动电路自动测试系统的设计

针对某型号双冗余译码输出驱动电路设计了自动测试系统。基于对测试原理的分析,确定自动测试系统的整体设计;使用工控机、可编程设备及控制负载板完成系统整体架构设计,进而设计出硬件电路及软件程序,并对主要的电路芯片进行介绍。在实验中使用自动测试系统进行产品测试,与手动测试系统进行比较。结果显示,该自动测试系统表现出较高的效率与准确度,同时具有操作简便等优点。

基于PLC软冗余的直驱式风机能量输出控制方法

为提升能量输出控制精度,提出基于PLC软冗余的直驱式风机能量输出控制方法。根据直驱式风机系统内部结构,构建直驱式风机的数学模型,以直驱式风机的运行状态为基础,在基本风、阵风、渐变风和随机噪声风4种风速变化情况下,对直驱式风机空气动力学分析,根据直驱式风机在不同风速下的动态特性,将PLC软冗余系统与直驱式风机无功控制策略相结合,以风速变化及储能系统容量的限制作为约束条件,实现直驱式风机实施能量输出控制。实验结果表明,所提方法的直驱式风机系统频率偏差最高为0.025 Hz,验证了该方法的控制精度强、可靠性高。

基于超声电动机驱动的新型可变光圈研究

为解决音圈电动机驱动的可变光圈驱动力较小及叶片开合卡顿等问题,结合旋转超声电动机结构,提出了一种超声电动机驱动的新型可变光圈结构。压电振子为驱动组件,设计为中空结构,转子转动带动叶片开合,达到改变光圈大小的目的。建立了压电振子的有限元模型,确定了工作模态及谐振频率,并研制了试验样机,搭建测试平台并对样机进行输出性能测试。实验表明,当激励电压峰-峰值为100 V,驱动频率为30.3 kHz时,样机的最大空载转速为238 r/min,堵转力矩为1.2 N·mm;在最低激励电压峰-峰值为60 V时,可变光圈可实现双向开合。

形状记忆合金驱动器驱动方式研究

七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小，高低温时性能相差越大， Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器的输出性能越好；差动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器与偏动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器相比，前者更容易获得较大的输出力和输出位移，但后者较容易控制，响应速度较快。

金属加速炸药/高爆热炸药复合装药爆炸特性研究

通过理论分析和仿真计算研究金属加速炸药/高爆热炸药复合装药的能量输出特性,以及对破片驱动和冲击波超压性能的影响;选择3种炸药组成复合装药结构,制备全预制破片战斗部样弹,采用试验方法验证复合装药的破片驱动能力和冲击波超压特性,并与金属加速炸药单一装药进行比较。结果表明,理论分析及仿真计算与试验结果吻合较好,复合装药的爆速及爆热值在组成复合装药的炸药的极限参数之间;通过复合装药配比调整可以达到破片与冲击波超压综合能量最佳匹配,可应用于杀爆战斗部优化设计。

基于OKR的实验技术人员绩效评价探索与实践

基于OKR方法,构建并实施了实验技术人员的绩效评价体系。以实验中心建设目标为导向,结合学校考核指标,制定了实验中心的团体OKR。在此基础上,设计了与实验中心高度一致的个人OKR,强调个人能力的充分发挥,制定了持续监督评价机制,设计了配套的工作当量计算办法和成果激励办法,保证了评价公平性和持续不断的内驱力。经过近5年的实践,成果显著,有效提升了实验技术人员的业务水平和创新能力。

串行PCM码流解码电路设计与应用

测试台实现把接收到的±2. 5VPCM码流还原出原始数据信息,按照帧结构分路存储。该电路设计的关键是实现硬件同步,包括时钟同步、码同步和帧同步,并进行串并转换完成对高速PCM码的解调。给出了±2. 5VPCM码流经AD8138差分输出驱动后到HCPL2631光电耦合器的电路,将差分信号转换成TTL逻辑电平。本文主要详细讲述了如何利用差分变换后的波形提取位时钟信号。该电路设计已用于某弹上设备测试台,具有工作稳定,抗干扰能力强的特点。

文化产业对相关产业的带动效应研究

文化产业之所以能够成为国民经济支柱性产业,除它对经济增长有显著的贡献以外,还取决于它对相关产业有较强的带动作用。文化产业作为一个独立的经济门类,是整个国民经济产业体系中较大一个子系统,所跨行业幅度大,产业链延伸长,导致它的带动作用明显。文章首先分析文化产业与相关产业的关联特征和作用机理;然后根据我国投入产出表,借助投入产出模型实证分析我国文化产业的产业关联度系数、影响力系数和感应度系数等,以找出目前我国文化产业关联性方面存在的问题和不足;最后,文章提出了提升我国文化产业关联度的若干对策。

我国区域间GDP增长根源的实证研究——基于地区间投入产出表的试算

消费、投资和净出口是驱动一个地区GDP增长的最终根源。改革开放以来,由于各种原因使得我国区域间经济发展的差距越来越大。比较和探究地区间经济发展的根源,有助于我们进一步了解我国各大区域间经济增长的特点,对于我国决策机构有效地统筹区域发展具有极大帮助。然而,由于过去我们一直缺乏可用于这一方面研究的有效的实证研究工具,因此对于我国区域间GDP增长根源的研究很不深入,始终停留在表面的定性研究上,未能揭示出我国各大区域间经济增长的真正根源。本文就是要通过研制的地区间投入产出模型,从我国各大区域的消费、投资和净出口对我国地区间经济发展的贡献做实证性追溯。希望通过此项研究对我国的区域发展给予理论支持。

油田开发动态指标预测方法

将产量衰减曲线与水驱特征曲线结合起来应用,给出了一套较为完整的油田开发动态指标经验预测方法。既解决了衰减曲线预测中缺少含水率的问题,又解决了水驱特征曲线预测中缺少时间的问题,同时还可用来预测油田剩余开采年限与油田废弃时的采油速度。