转炉氧枪除渣器的结构设计与运动分析

根据某炼钢厂转炉清渣平台的实际空间布置设计了一种氧枪除渣器,其中包括转臂支座、转臂和除渣刀等结构的设计;并且对除渣器转臂的运动状况进行了分析,得到了其运动规律成余弦规律变化;最后分析了气缸对转臂的柔性驱动,以便达到除渣器对氧枪的柔性抱枪。