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Fuzzy Controller Based 3Phase 4Wire Shunt Active Filter for Mitigation of Current Harmonics with Combined p-q and Id-Iq Control Strategies 被引量:4
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作者 Mikkili Suresh Anup Kumar Panda Y. Suresh 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期43-52,共10页
As more and more variable frequency drives (VFDs), electronic ballasts, battery chargers, and static Var compensators are installed in facilities, the problems related to harmonics are expected to get worse. As a resu... As more and more variable frequency drives (VFDs), electronic ballasts, battery chargers, and static Var compensators are installed in facilities, the problems related to harmonics are expected to get worse. As a result Active power filter (APF) gains much more attention due to excellent harmonic compensation. But still the performance of the active filter seems to be in contradictions with different control strategies. This paper presents detailed analysis to compare and elevate the performance of two control strategies for ex-tracting reference currents of shunt active filters under balanced, un-balanced and non-sinusoidal conditions by using Fuzzy controller. The well known methods, instantaneous real active and reactive power method (p-q) and active and reactive current method (id-iq) are two control methods which are extensively used in active filters. Extensive Simulations are carried out with fuzzy controller for both p-q and Id-Iq methods for different voltage conditions and adequate results were presented. Simulation results validate the superior per-formance of active and reactive current control strategy (id-iq) with fuzzy controller over active and reactive power control strategy (p-q) with fuzzy controller. 展开更多
关键词 HARMONIC Compensation SHUNT Active power Filter p-q control STRATEGY id-iq control STRATEGY Fuzzy controller
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基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 被引量:5
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作者 田宇 张艾群 李伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1016-1020,1025,共6页
针对欠驱动自主水下机器人(AUV)水平面路径跟踪控制问题进行研究。基于解析形式描述的单输入模糊控制器,提出了一种混合模糊P+ID控制算法。将其应用于欠驱动AUV路径跟踪控制中的趋近角跟踪控制,研究了控制器设计和参数调节方法,并采用... 针对欠驱动自主水下机器人(AUV)水平面路径跟踪控制问题进行研究。基于解析形式描述的单输入模糊控制器,提出了一种混合模糊P+ID控制算法。将其应用于欠驱动AUV路径跟踪控制中的趋近角跟踪控制,研究了控制器设计和参数调节方法,并采用小增益定理对基于混合模糊P+ID控制的趋近角跟踪控制系统的稳定性进行了分析。最后,采用欠驱动AUV非线性动力学模型进行仿真研究,结果表明基于提出的混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制系统具有很好的鲁棒性和适应性,AUV能够精确跟踪预规划的航行路径。 展开更多
关键词 自主水下机器人 欠驱动 路径跟踪控制 混合模糊p%pLUS%id控制
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一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 被引量:2
3
作者 田宇 张艾群 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期163-165,共3页
针对具有非线性动力学特性的水下机器人的运动控制,提出采用解析式描述的单输入模糊控制器取代常规数字PID控制器中的比例项,并保持原有常规PID控制器的结构和参数不变,得到一种混合模糊P+ID控制方法。研究了水下机器人混合模糊P+ID控... 针对具有非线性动力学特性的水下机器人的运动控制,提出采用解析式描述的单输入模糊控制器取代常规数字PID控制器中的比例项,并保持原有常规PID控制器的结构和参数不变,得到一种混合模糊P+ID控制方法。研究了水下机器人混合模糊P+ID控制的参数调节方法,并采用小增益定理分析了引入模糊控制后的系统输入输出稳定性。采用水下机器人的非线性动力学模型进行了仿真实验,结果表明提出的混合模糊P+ID控制具有比常规PID控制更好的性能。 展开更多
关键词 水下机器人 运动控制 混合模糊p%pLUS%id控制
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PID在温控模块设计中的应用
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作者 黄俊 刘慎久 罗伟 《机械制造与自动化》 2008年第4期91-92,共2页
介绍了PID控制模块在制药公司的使用。通过巧妙运用PID控制器,工业生产中产生的温度控制问题就轻而易举地解决了,并在制药、酿造、石化等工业领域开始运用这种温度控制模块。
关键词 pid控制 温度控制 模块
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不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究 被引量:5
5
作者 常晓光 李伟 弗里德希.华尔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期73-78,共6页
提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何... 提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何参数变化的两连杆机械臂EDDA ,EDDA的阶跃和跟踪控制的实验结果表明 :FuzzyP +ID控制器更有效和更鲁棒 . 展开更多
关键词 机械臂 不确定性 p%pLUS%id控制 模糊控制
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Instantaneous Active and Reactive Power and Current Strategies for Current harmonics cancellation in 3-ph 4wire SHAF With both PI and Fuzzy Controllers 被引量:1
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作者 Suresh Mikkili Anup Kumar Panda 《Energy and Power Engineering》 2011年第3期285-298,共14页
Control strategies for extracting the three-phase reference currents for shunt active power filters are compared, evaluating their performance under different source conditions with PI and Fuzzy Controllers in MATLAB/... Control strategies for extracting the three-phase reference currents for shunt active power filters are compared, evaluating their performance under different source conditions with PI and Fuzzy Controllers in MATLAB/Simulink environment When the supply voltages are balanced and sinusoidal, the two control strategies are converge to the same compensation characteristics;However, the supply voltages are distorted and/or un-balanced sinusoidal, these control strategies result in different degrees of compensation in harmonics. The compensation capabilities are not equivalent, with p - q control strategy unable to yield an adequate solution when source voltages are not ideal. Extensive simulations are carried out with PI controller and also with Fuzzy controller for both p-q and Id-Iq control strategies under different main voltages. Extensive Simulations are carried out with PI as well as fuzzy controller for both p-q and Id - Iq control strategies by considering different voltage conditions and adequate results were presented. On owing Id - Iq method with fuzzy logic controller gives away an out-standing performance under any voltage conditions (balanced, un-balanced, balanced and non-sinusoidal). 展开更多
关键词 Harmonic Compensation Shunt ACTIVE Filter (SHAF) p-q control STRATEGY id-iq control STRATEGY pI controlLER and Fuzzy controlLER
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自动化技术的发展及其在火电厂中的应用 被引量:24
7
作者 韩璞 董泽 张倩 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期94-98,共5页
以自动化技术的发展为脉络,重点介绍了经典控制理论、现代控制理论、超现代控制理论的产生和发展,以及控制理论在火电厂系统中的应用,论述了控制设备的发展历程。控制理论的发展与计算机技术的发展是密不可分的,伴随着计算机的产生和发... 以自动化技术的发展为脉络,重点介绍了经典控制理论、现代控制理论、超现代控制理论的产生和发展,以及控制理论在火电厂系统中的应用,论述了控制设备的发展历程。控制理论的发展与计算机技术的发展是密不可分的,伴随着计算机的产生和发展,控制理论走向超现代理论的发展阶段,仪表数字化的时代也已经到来。以分散控制系统、管理信息系统、厂级监控信息系统为代表的数字化控制与管理系统已经逐步发展成熟,并且广泛应用于火电厂的生产和管理中,自动化技术的发展与电厂的运营息息相关。 展开更多
关键词 自动化技术 火电厂 pid控制 数字化
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新型布缆船拖曳绞车控制系统 被引量:3
8
作者 陈琦 李格伦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期990-999,共10页
针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PI... 针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PID算法的恒张力控制器进行了比较,仿真结果证明了本文设计的模糊自适应P+ID控制器要优于PID控制器.恶劣海况下的实际应用证明了本文设计的自动排缆系统和恒张力控制器的高效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应p%pLUS%id pid控制器
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基于Windows等动阻力源关键技术研究
9
作者 谭俊哲 王树杰 王建国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期214-215,222,共3页
介绍了一种应用于帆板摇帆训练中基于W indows的等动阻力源,阐述了该阻力源的组成结构、工作原理和基本功能的实现方法。该阻力源能够很好地模拟摇帆运动训练中的等动阻力特性,对促进帆板摇帆训练的发展和其他运动健身器材的开发研究有... 介绍了一种应用于帆板摇帆训练中基于W indows的等动阻力源,阐述了该阻力源的组成结构、工作原理和基本功能的实现方法。该阻力源能够很好地模拟摇帆运动训练中的等动阻力特性,对促进帆板摇帆训练的发展和其他运动健身器材的开发研究有一定的实际意义。 展开更多
关键词 数据采集 pid控制 等动 阻力源 DELpHI
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ASR控制策略自适应能力的分析 被引量:2
10
作者 张俊娜 《机械工程与自动化》 2017年第6期171-172,175,共3页
主要研究电动汽车ASR控制策略的自适应能力,首先介绍了ASR控制原理,同时对PID控制和模糊控制原理进行了分析;接着使电动汽车分别处在3种典型路面上,在PID控制、模糊控制和PID+模糊补偿控制策略下分别对其进行了模拟仿真,根据模型仿真结... 主要研究电动汽车ASR控制策略的自适应能力,首先介绍了ASR控制原理,同时对PID控制和模糊控制原理进行了分析;接着使电动汽车分别处在3种典型路面上,在PID控制、模糊控制和PID+模糊补偿控制策略下分别对其进行了模拟仿真,根据模型仿真结果分析了3种控制策略的自适应能力。 展开更多
关键词 ASR pid控制 模糊控制 pid%pLUS%模糊补偿控制 自适应能力
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 被引量:3
11
作者 陈琦 李伟 +2 位作者 王晓辉 张奇峰 张巍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期402-409,共8页
提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电... 提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电控液压绞车系统的数学模型,并设计了基于混合模糊P+ID的升沉补偿控制器,根据母船升沉位移来控制液压绞车转动.最后通过仿真实验和物理平台实验验证证明了基于混合模糊P+ID的升沉补偿系统比常规PID系统有着更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 混合模糊p%pLUS%id控制器 升沉补偿控制系统 惯性测量单元
原文传递
沙角C电厂全范围培训用仿真机就地站的设计和应用 被引量:1
12
作者 张旭蓉 胡平凡 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第8期72-74,共3页
就地操作员站(就地站)是全范围电厂培训用仿真机的重要组成部分,主要用于实现机组现场的就地操作培训。就地站的仿真因开发技术和工艺不同使仿真范围和模型精度千差万别,这在很大程度上直接影响了仿真机的质量和培训效果。沙角C电厂新... 就地操作员站(就地站)是全范围电厂培训用仿真机的重要组成部分,主要用于实现机组现场的就地操作培训。就地站的仿真因开发技术和工艺不同使仿真范围和模型精度千差万别,这在很大程度上直接影响了仿真机的质量和培训效果。沙角C电厂新改造的660MW机组仿真机遵循先进、合理的设计理念,其就地站的仿真具有完整、逼真和符合物理过程机理的技术特点,通过在沙角C电厂的成功应用,证实了其设计的正确性,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电厂 仿真机 就地站 p&id 断路器 机炉电大联锁
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黄陵一号煤矿自动化工作面集成供液系统的应用 被引量:3
13
作者 符大利 《河南科技》 2016年第3期74-76,共3页
在综采工作面,乳化液作为重要的传递能量的介质,主要用于给液压支架提供动力源。随着煤矿自动化的发展,提高乳化液泵站的自动化程度和安全可靠程度,尽可能地减少井下作业人员,这已成为必然的趋势。本文通过1001综采工作面智能集中供液... 在综采工作面,乳化液作为重要的传递能量的介质,主要用于给液压支架提供动力源。随着煤矿自动化的发展,提高乳化液泵站的自动化程度和安全可靠程度,尽可能地减少井下作业人员,这已成为必然的趋势。本文通过1001综采工作面智能集中供液自动控制系统的实施,对提高泵站供液能力,改善工作面泵站压力波动,降低工人劳动强度具有重大意义。 展开更多
关键词 供液系统 乳化液泵 控制系统 过滤系统
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深水气田水下采油树控制系统选型与设计
14
作者 徐斐 孟文波 +3 位作者 唐咸弟 肖谭 姜志晨 高永海 《科技创新导报》 2020年第36期39-44,共6页
水下采油树是海洋深水油气开发的核心设备,水下采油树控制系统是采油树控制水下油气田正常生产的重要部分,它的正确选型与设计对采油树的长期安全工作有重要意义,针对我国南海超深水高产气田陵水17-2气田的开发特点和难点,选择适合气田... 水下采油树是海洋深水油气开发的核心设备,水下采油树控制系统是采油树控制水下油气田正常生产的重要部分,它的正确选型与设计对采油树的长期安全工作有重要意义,针对我国南海超深水高产气田陵水17-2气田的开发特点和难点,选择适合气田自身特性的采油树控制系统对降低深水油气开发项目的综合成本至关重要。通过现场环境参数和生产参数给出了采油树材料等级、压力等级、温度等级等关键工作条件参数等级,推荐出了适合LS17-2气田环境的水下采油树通信方式、水下动力系统、水下监测系统等控制系统的选型。设计了陵水17-2深水气田开发的水下采油树P&ID图,进行了阀门和执行机构、监测系统传感器测点和类型的选择和设计,本文的研究结果对深水气田水下采油树的控制系统的选型及设计有的参考意义。 展开更多
关键词 水下采油树 控制系统 功能要求 分析与比选 p&id设计与分析
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