矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。

基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。

一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID控制器

针对常规P -FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。并给出了它的动态性能。

基于MATLAB的自适应FUZZY-PID控制器设计与研究

以MATLAB为工具,详细介绍了运用MATLAB进行自适应Fuzzy-PID控制系统设计的步骤和方法,并对自适应Fuzzy-PID控制器的鲁棒性进行了分析和论证,仿真研究表明自适应Fuzzy-PID控制器具有良好的适应性和应用前景。

参数自寻优Fuzzy-PID控制器

在分析了PID控制和Fuzzy控制的优缺点之后,作者提出了一种新的控制方法即参数自寻优Fuzzy—PID复合控制。基于这种方法,使用一台单片机对铜材退火炉进行温度控制实验,结果表明这种控制器的性能是优越的。

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种 Fuzzy控制与 PID控制的集成控制器 ,这些集成控制器能克服 Fuzzy控制或 PID控制单一控制方法的不足 。

基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真

针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。

PID级联控制器在转炉干法除尘系统中的应用与改进方案——FUZZY控制器模型的研究

在原有 PID 级联控制器的基础上,研究了模糊控制对于整个控制系统的影响,尝试在适当的阈值时加入模糊控制来改善系统的性能,减小了原系统的误差,提高了系统的控制精度和抗干扰能力。

转炉干法除尘蒸发冷却器系统的控制——PCS7-PID级联控制器的应用和FUZZY控制器的研究

概括介绍了SIEMENS PCS7过程控制系统PID级联控制器在转炉干法除尘烟气冷却和回收系统中的应用,是对原有控制系统功能的完善,重点研究了在原有控制系统中加入模糊控制后对整个系统的影响。该项目的研究对改善系统的快速性、稳定性和控制精度,提高系统的抗干扰能力具有很大的现实意义。

一种新型的Simth Fuzzy PID控制器在网络控制系统中的应用

传统的Fuzzy PID控制器虽然可以自适应地跟踪和调整控制器的参数获得较优性能的网络输出,但是对时延和丢包的补偿作用却并不明显。为了减小时延和丢包对网络控制系统性能的影响,提出了一种改进的Fuzzy PID控制器,即在控制器部分加入Smith预估器,利用预估器对时延和丢包的补偿作用达到提高控制性能的目的,并在TrueTime工具箱中仿真。仿真结果表明,新模型在不同的时延、丢包率以及不同的网络协议下既可以获得更好的输出特性,同时也比传统的Fuzzy PID控制器更加稳定和可靠。。

高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究

设计了Fuzzy-PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中.试验表明,单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点,但不适应系统参数的变化.Fuzzy-PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点.通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy-PID双模控制3种控制策略,试验结果表明,Fuzzy-PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点,适用于高精度气源压力控制系统.

减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID控制相比 ,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。

台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统

为了解决台车式加热炉运行过程中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出的低效率、误差大、能耗高等问题,提出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.文中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型,它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成;进而叙述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理;最后对Fuzzy-PID复合控制器的理论结构与硬件模块结构进行了详细地论述.通过实验表明,台车式加热炉中使用Fuzzy-PID复合控制方式可以扬长避短,具有调节精度高、鲁棒性强,控制稳定性好等优点.

PID参数模糊自适应控制器的设计

本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器 ,它利用FUZZY推理 ,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制 ,使系统在任何状态下 ,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性 ,仿真结果也证明了这一点。

Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究

常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。

自适应Fuzzy—PID控制器

作者应用模糊集合理论解决了文献[3]中的参数自适应问题,设计了一种实用的参数自适应Fuzzy PID控制器,对自适应Fuzzy PID控制器的性能进行了大量的数字仿真,并在SID BUS工业控制机上进行了电阻炉温度控制实验。仿真与实验结果表明,自适应Fuzzy PID控制器为提高Fuzzy控制系统的性能,提供了一种比较有效、实用的方法。

垂直运动永磁直线同步电动机的Fuzzy-PID控制研究

由于垂直运动永磁直线同步电动机的特殊结构及特殊的边端效应 ,其精确的数学模型不容易建立。针对垂直运动永磁直线同步电动机 (PMLSM )的特点 ,设计了一个Fuzzy -PID控制器 ,通过仿真 。

参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真

在传统PID控制器基础上,参数自整定PID模糊控制器应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数。介绍了具有自整定参数功能的一类PID控制器的设计方法及在轿车行驶仿真中的应用。

磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制

磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。

基于FUZZY-PID的气缸位置伺服控制系统

本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统。建立了该系统的数学模型,并进行了MATLAB仿真。然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY-PID位置控制器,并在仿真的基础上进行实际控制实验。实验结果表明了FUZZY-PID控制器的有效性和正确性。