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非坚持型载波监听多路访问机制对LoRa网络扩展性的影响
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作者 万义程 杨光祥 +2 位作者 张庆达 甘晨阳 易林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期2885-2896,共12页
LoRaWAN是低功耗广域网(LPWAN)中的一种无线通信标准,为物联网的发展提供了支撑。然而,受限于扩频因子(SF)间不完全正交性的特点和LoRaWAN不具备先听后发(LBT)机制的事实,基于ALOHA的传输调度方式会引发严重的信道冲突,极大降低了LoRa(L... LoRaWAN是低功耗广域网(LPWAN)中的一种无线通信标准,为物联网的发展提供了支撑。然而,受限于扩频因子(SF)间不完全正交性的特点和LoRaWAN不具备先听后发(LBT)机制的事实,基于ALOHA的传输调度方式会引发严重的信道冲突,极大降低了LoRa(Long Range Radio)网络的扩展性。为提高LoRa网络的扩展性,提出用非坚持型载波监听多路访问(NP-CSMA)机制替代LoRaWAN中ALOHA的介质访问控制机制,通过LBT协调LoRa网络中SF相同的各个节点接入信道的时间。不同SF之间的传输则采用多种SF信号并行传输,以减少共信道中同SF干扰和避免SF间干扰。为了分析NP-CSMA对LoRa网络扩展性的影响,通过理论分析和NS3仿真对LoRaWAN与NP-CSMA构建的LoRa网络进行比较。实验结果表明,在相同的条件下,与LoRaWAN相比,NP-CSMA在网络通信负载率为1的情况下,它的理论数据包交付率(PDR)性能比LoRaWAN高58.09%。在信道利用率方面,与LoRaWAN相比,NP-CSMA的饱和信道利用率提高了214.9%,容纳的节点数量也增加了60.0%。另外,NP-CSMA的平均时延在网络通信负载率小于1.7时也低于确认型LoRaWAN,而且在扩频因子为7和10时,它用于维持信道活动检测(CAD)模式所造成的额外能耗也比LoRaWAN用于接收来自网关确认消息所需的额外能耗低1.0~1.3 mJ和2.5~5.1 mJ;充分反映了NP-CSMA可以有效提高LoRa网络的可扩展性。 展开更多
关键词 物联网 低功耗广域网 LoRa 扩展性 坚持载波监听多路访问 NS3仿真
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基于人工蛛网网络的自适应载波侦听多路访问协议
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作者 吴笛 白桦 +3 位作者 王正用 王韬樾 林斌 褚如旭 《电讯技术》 北大核心 2023年第7期1080-1085,共6页
低压电力线通信(Low Voltage Power Line Carrier Communication,LVPLC)的介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议是影响网络吞吐量的重要因素。针对LVPLC精确人工蛛网网络中由于非对称PLC信道影响而导致吞吐量相对较低的问题,改... 低压电力线通信(Low Voltage Power Line Carrier Communication,LVPLC)的介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议是影响网络吞吐量的重要因素。针对LVPLC精确人工蛛网网络中由于非对称PLC信道影响而导致吞吐量相对较低的问题,改进了已有的p-载波侦听多路访问协议(p-persistent Carrier Sense Multiple Access,p-CSMA),提出了一种自适应载波侦听多路访问(Adaptive Carrier Sense Multiple Access,ACSMA)协议来优化有限负载下的吞吐量。该协议可通过动态调整概率,降低了数据包的冲突概率,优化了电力线信道的传输状态,最大限度地提高了吞吐量。仿真实验结果表明,ACSMA显著提升了多种通信状态下的吞吐量。 展开更多
关键词 低压电力线通信(LVpLC) 自适应载波侦听 人工蛛网网络 多路访问控制协议
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基于可预测p-保持CSMA的低压电力载波抄表自动路由技术 被引量:7
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作者 高柏臣 潘政刚 +2 位作者 高俊英 吴斌 朱永 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期106-111,共6页
针对入户配电网结构复杂、干扰严重、抄表系统内部各点之间不能完全实现直接通信的特点,采用动态路由中继方法,提出基于可预测p-保持载波侦听多路访问(CSMA)机制,根据预测信道上的数据流量来确定发送时隙。阐述了蚁群路由算法和洪泛路... 针对入户配电网结构复杂、干扰严重、抄表系统内部各点之间不能完全实现直接通信的特点,采用动态路由中继方法,提出基于可预测p-保持载波侦听多路访问(CSMA)机制,根据预测信道上的数据流量来确定发送时隙。阐述了蚁群路由算法和洪泛路由算法应用于电力载波抄表网络的具体方案,设计和开发出一种适合于电力载波抄表系统的组网方式。基于NS2网络仿真软件对AdHoc网络中的按需距离矢量路由(AODV)协议进行了仿真测试,结果表明采用该自动路由技术可以提高低压电力载波抄表快速性和可靠性。 展开更多
关键词 载波侦听多访问(CSMA) 可预测p-保持 蚁群由算法 洪泛由算法 电力线载波 自动
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WSN中碰撞时长可变的三时隙P坚持CSMA协议分析 被引量:2
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作者 李明亮 丁洪伟 +2 位作者 李波 王丽清 保利勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期2038-2045,共8页
随机多址通信方式是计算机通信研究中不可或缺的一部分,针对传统的P坚持载波侦听多路访问(P-CSMA)协议对无线传感器网络(WSN)系统的传输控制并解决系统的能耗问题,提出了一种在WSN中碰撞时长可变的三时隙P-CSMA协议。该协议在传统的双时... 随机多址通信方式是计算机通信研究中不可或缺的一部分,针对传统的P坚持载波侦听多路访问(P-CSMA)协议对无线传感器网络(WSN)系统的传输控制并解决系统的能耗问题,提出了一种在WSN中碰撞时长可变的三时隙P-CSMA协议。该协议在传统的双时隙P-CSMA协议中加入了碰撞时长b,将系统模型改为三时隙模型,包含信息分组发送成功的时长、发生碰撞的时长以及空闲时长。通过建模分析了该模型下系统的吞吐量、碰撞率以及空闲率,发现通过改变碰撞时长可以降低系统的损耗。相比传统的P-CSMA协议,该协议使系统性能得到了改善,并使得在基于电池模型得到的系统节点的生命时长明显延长。通过分析,得到了本协议的系统仿真流程图。最后通过对比分析各个指标的理论值和仿真值,证明了理论推导的正确性。 展开更多
关键词 多址通信 碰撞时长可变 三时隙 p坚持载波侦听多路访问 生命时长
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基于FPGA的P-坚持CSMA协议设计与实现 被引量:1
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作者 徐智 张楠 +2 位作者 胡丽娜 丁洪伟 刘龙军 《实验科学与技术》 2018年第4期22-26,共5页
为提高无线网络的通信效率,减少能量消耗,运用MAC协议中的载波监听多路访问技术可提高通信系统的吞吐量、减少节点的平均功率。根据无线网络中各节点的工作特点,通过现场可编程门阵列(FPGA)为P-坚持CSMA协议接入的通信系统提供一种实现... 为提高无线网络的通信效率,减少能量消耗,运用MAC协议中的载波监听多路访问技术可提高通信系统的吞吐量、减少节点的平均功率。根据无线网络中各节点的工作特点,通过现场可编程门阵列(FPGA)为P-坚持CSMA协议接入的通信系统提供一种实现方案。实验结果中统计值与理论值一致,证实了该设计的正确性与可实现性,能够有效地提高传输效率,减少能耗,可应用到无线通信网络领域。 展开更多
关键词 无线网络 MAC协议 载波侦听多访问 吞吐量 平均功率 现场可编程门阵列
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载波侦听/冲突检测(CSMA/CD)探析
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作者 陈玲娟 《中小企业管理与科技》 2013年第19期262-262,共1页
载波监听多路访问CSMA是一种抢占型的半双工介质访问控制协议,采用分布式控制方法,其工作在OSI参考模型的数据链路层的介质访问控制子层,被广泛应用在控制计算机对媒体访问权上面。载波侦听CS指任何连接到介质的设备在欲发送帧前,必须... 载波监听多路访问CSMA是一种抢占型的半双工介质访问控制协议,采用分布式控制方法,其工作在OSI参考模型的数据链路层的介质访问控制子层,被广泛应用在控制计算机对媒体访问权上面。载波侦听CS指任何连接到介质的设备在欲发送帧前,必须对介质进行侦听,当确认其空闲时,才可以发送。本文对载波侦听/冲突检测(CSMA/CD)进行一个分析。 展开更多
关键词 载波侦听多访问 设备 协议 访问 分析
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共享式局域网中两种介质访问方法的比较研究 被引量:1
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作者 郑斌 蔡文辉 《软件导刊》 2007年第7期51-52,共2页
阐述了局域网下介质访问的特点,对2种典型的媒体访问控制方——带冲突检测的载波侦听多路访问和令牌环方式进行了详细的介绍,从实时性、带宽利用率等几个方面对这2种媒体访问控制方式进行了分析研究,明晰地指出了各自的优缺点和适用领域... 阐述了局域网下介质访问的特点,对2种典型的媒体访问控制方——带冲突检测的载波侦听多路访问和令牌环方式进行了详细的介绍,从实时性、带宽利用率等几个方面对这2种媒体访问控制方式进行了分析研究,明晰地指出了各自的优缺点和适用领域,并提出了相应的改进思路。 展开更多
关键词 局域网 介质访问控制 载波侦听多访问 令牌传递
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电力载波多联机空调通信系统的设计与开发 被引量:4
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作者 洪为伟 徐政 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2187-2191,2196,共6页
为了降低多联机空调系统的成本、简化安装工程,采用电力线载波通信技术构建了多联机空调的通信系统。首先根据系统控制的通信需求提出了基于窄带电力线通信技术的解决方案;然后主要从信道接入控制和组网控制两方面设计了包括物理层、介... 为了降低多联机空调系统的成本、简化安装工程,采用电力线载波通信技术构建了多联机空调的通信系统。首先根据系统控制的通信需求提出了基于窄带电力线通信技术的解决方案;然后主要从信道接入控制和组网控制两方面设计了包括物理层、介质访问控制(MAC)层、网络层和应用层的四层通信协议集,提出了基于载波侦听多路访问/冲突避让(CSMA/CA)设计思想的三种信道接入算法以及星型网络拓扑的组网算法;最后对11节点多联机空调系统进行了组网测试、正常通信测试和抗干扰测试。测试结果表明所提算法及方案能够满足多联机空调系统的实时控制要求,并具有较强的抗干扰能力;另外,所设计的通信协议具有开放性,可以根据需求进行修改,应用于智能家居等短距离无中继的实时控制领域。 展开更多
关键词 多联机空调系统 电力载波通信 通信协议 载波侦听多访问/冲突避让算法 组网
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一种基于ARM和FPGA的可重构MAC协议设计 被引量:1
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作者 余泓利 白红 习勇 《现代电子技术》 2012年第11期8-10,13,共4页
为了在实际信道条件下研究Ad Hoc网络MAC协议,克服商业网卡芯片和理论仿真等带来的局限性,搭建了基于ARM和FPGA相结合的硬件平台,设计与实现了基于CSMA/CA的可重构MAC协议,并进行了仿真测试,验证了该协议设计的正确性。对Ad Hoc网络MAC... 为了在实际信道条件下研究Ad Hoc网络MAC协议,克服商业网卡芯片和理论仿真等带来的局限性,搭建了基于ARM和FPGA相结合的硬件平台,设计与实现了基于CSMA/CA的可重构MAC协议,并进行了仿真测试,验证了该协议设计的正确性。对Ad Hoc网络MAC协议的实用化提供有益的参考。 展开更多
关键词 媒体访问控制 带冲突避免的载波侦听多访问 ARM FpGA
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无线多跳网络中多径路由与CSMA协议联合优化 被引量:1
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作者 穆海东 梁雨婷 开彩红 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期780-786,共7页
为了提高无线多跳网络中端到端的吞吐量,文章提出了一种多径路由与载波侦听多路访问(carrier sense multiple access,CSMA)协议联合的链路接入强度可调节的多径路由(link-access-intensities adjustable multi-path routing,LAMR)优化方... 为了提高无线多跳网络中端到端的吞吐量,文章提出了一种多径路由与载波侦听多路访问(carrier sense multiple access,CSMA)协议联合的链路接入强度可调节的多径路由(link-access-intensities adjustable multi-path routing,LAMR)优化方案,该方案通过调整路由层多路径流量分配与介质访问控制(media access control,MAC)层协议参数设置来最大化数据流端到端的吞吐量。采用理想CSMA网络(ideal CSMA network,ICN)模型来分析MAC层链路吞吐量性能,构建路由层与MAC层联合优化的系统吞吐量最大化模型(maximum system throughput model,MSTM),用以刻画无线多跳网络中的路径选择、流量分配以及MAC层协议参数设置对链路吞吐量的影响;运用最优化工具求解得到数据流在多条路径的流量分配方案以及各链路的接入强度设置。仿真结果表明,与现有方案相比,LAMR方案平均可以提升21.3%的系统吞吐量,说明多径路由与CSMA协议的联合优化设计可以大幅提升无线多跳网络的吞吐量性能。 展开更多
关键词 载波侦听多访问(CSMA)网络 联合优化 径选择 流量分配 吞吐量
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Towards Wide-Open, Adaptable DCF Implementation for Dynamic Networks 被引量:2
11
作者 Wang Shan Abdelhakim Hafid +3 位作者 Zhao Haitao Huang Shengchun Xieng Chunlin Wei Jibo 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第7期77-89,共13页
This work proposes a Field Programmable Gate Array (FPGA)-oriented architecture for the IEEE 802. 11 Distributed Coordination Function (DCF) transceiver. We describe the functional blocks carrying out the Carrier Sens... This work proposes a Field Programmable Gate Array (FPGA)-oriented architecture for the IEEE 802. 11 Distributed Coordination Function (DCF) transceiver. We describe the functional blocks carrying out the Carrier Sense Multiple Accesses with Collision Avoidance (CSMA/CA), develop the interfaces to the application layer and the physical layer, and implement it on FPGA devices by utilizing Very-high-speed-integrated-circuit Hardware Description Language (VHDL). The novelty of our proposal is twofold. Firstly, all MAC parameters (i.e., Max/Min Contention Window, Data Unit Length, Fragmentation Threshold, Retry Limit, etc.) can be directly accessed and programmed from the application layer interface, which is necessary to achieve better network performance in dynamic environments. Secondly, the character based on FPGA makes the proposal more flexible and risk-reduced for the development of DCF-based wireless networks, such as MANETs and software-defined-radio-based cognitive ad hoc networks. 展开更多
关键词 DCF 动态网络 现场可编程门阵列 载波侦听多访问 FpGA器件 分布式协调功能 硬件描述语言 IEEE
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基于FPGA的概率检测CSMA协议设计与实现
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作者 徐智 丁洪伟 +2 位作者 刘龙军 王琨 周绍景 《信息技术》 2018年第2期43-47,共5页
基于现场可编程门阵列(FPGA)电路设计为概率检测载波侦听多路访问(CSMA)协议提供一种实现方案。根据协议控制原理,讨论了设计的难点和设计方案。运用MATLAB与Quartus两种软件,生成满足泊松分布的信源模块,同时结合发送状态长度控制与选... 基于现场可编程门阵列(FPGA)电路设计为概率检测载波侦听多路访问(CSMA)协议提供一种实现方案。根据协议控制原理,讨论了设计的难点和设计方案。运用MATLAB与Quartus两种软件,生成满足泊松分布的信源模块,同时结合发送状态长度控制与选择性读取等模块搭建了系统电路。测试结果表明系统电路的吞吐量、节点能耗的统计值与理论值一致,证实了该设计的正确性、稳定性等特点,能够体现协议的高效传输特性。 展开更多
关键词 概率检测载波侦听多访问 泊松分布 吞吐量 节点能耗 统计值
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Transmission Capacity Analysis for Linear VANET under Physical Model 被引量:1
13
作者 Xinxin He Hang Zhang +2 位作者 Weisen Shi Tao Luo Norman C.Beaulieu 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第3期97-107,共11页
In this study, the transmission capacity of VANETs in a highway scenario is analysed on the basis of a 1D line model and the carrier sense multiple access with collision avoidance(CSMA/CA) protocol. We describe the CS... In this study, the transmission capacity of VANETs in a highway scenario is analysed on the basis of a 1D line model and the carrier sense multiple access with collision avoidance(CSMA/CA) protocol. We describe the CSMA/CA protocol used in IEEE802.11 p from the perspective of the geometric relationship amongst simultaneous transmitters. The desired channel and interfering channels are assumed to experience the same amount of path-loss and Rayleigh fading. On the basis of the proposed model, we analyse the attempted transmission probability of each road segment and the maximum intensity of active transmitters, including their theoretical values. Then, we employ the physical model to obtain the outage probability and derive the upper bound of the transmission capacity of a VANET, which is defined as the average spatial density of successful transmissions in the network. Simulation results indicate that the theoretical value offers a good bound on network capacity. 展开更多
关键词 物理模型 传输容量 容量分析 IEEE802.11 CSMA/CA 载波侦听多访问 线性 冲突避免
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IP分片数据包真实体验
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作者 杨华 《网络安全和信息化》 2016年第9期50-55,共6页
基础知识:以太网数据传送大小限制 传统的以太网是共享性局域网,采用载波侦听多路访问/冲突检测CSMA/CD协议。最小帧长必须大于整个网络的最大时延位(最大时延时间内可以传输的数据位)。
关键词 Ip分片 数据包 CSMA/CD协议 载波侦听多访问 实体 最大时延 数据传送 基础知识
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协同定位网络测距性能探究
15
作者 仇凯 王前 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期186-195,共10页
针对协同定位方法带来的网络节点之间争用信道的问题,提出一种适用于多节点协同定位网络的测距方法:立足载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议在通信网络和协同定位网络的不同,通过减少单次测距时间、避免重复测距、减少节点竞争接... 针对协同定位方法带来的网络节点之间争用信道的问题,提出一种适用于多节点协同定位网络的测距方法:立足载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议在通信网络和协同定位网络的不同,通过减少单次测距时间、避免重复测距、减少节点竞争接入信道的次数,优化测距过程;并提出一种时延修正算法对传播时延进行估计和修正。实验结果表明,该方法可以在有效提高整个网络测距频度的同时,有效降低传播时延对于测距精度的影响,提高测距精度。 展开更多
关键词 载波侦听多访问/冲突避免(CSMA/CA)协议 协同定位网络 测距精度 测距频度 马尔可夫模型
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以太网在工业应用中的实时特性研究 被引量:31
16
作者 陈磊 冯冬芹 +1 位作者 金建祥 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期670-675,共6页
总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明... 总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明显优于标准以太网;在网络负荷低时调度发送方式的实时性能最优,但存在明显的频率转折点;在网络负荷饱和时三种信息发送方式的实时性能没有显著差别. 展开更多
关键词 以太网 工业应用 端到端通信延迟 冲突检测 载波侦听多访问 实时
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Ad hoc网络中TDMA/CSMA融合的多址接入协议 被引量:6
17
作者 谭方勇 叶良 +1 位作者 于复生 刘昭斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3656-3659,3681,共5页
为了解决在网络规模庞大、节点数量众多及数据业务负载极高的Adhoc网络中网络延迟和接入延时过大的问题,提出了以TDMA为基本多址接入方式,且采用固定与动态结合的调度算法。在固定分配时采用基本的TDMA接入方式,在进行动态分配时,采用... 为了解决在网络规模庞大、节点数量众多及数据业务负载极高的Adhoc网络中网络延迟和接入延时过大的问题,提出了以TDMA为基本多址接入方式,且采用固定与动态结合的调度算法。在固定分配时采用基本的TDMA接入方式,在进行动态分配时,采用基于竞争的CSMA方案,且对原有的TDMA协议和CSMA协议进行了改进,提出了更加适合这种新的多址接入方式的时隙与帧结构。实例仿真结果表明,该算法减小了网络时延,并改善了Ad hoc网络的性能。 展开更多
关键词 ADHOC网络 MAC层 多址接入 载波侦听多访问 时分多路访问 仿真
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低压电力线通信组网性能优化方法 被引量:16
18
作者 刘晓胜 崔莹 徐殿国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期16-21,42,共7页
低压电力线载波通信介质访问控制(MAC)接入协议是影响组网性能的重要因素之一。针对低压电力线通信信道非对称性导致组网性能相对较低的问题,提出面向低压电力线通信改进人工蛛网荷载受限的改进型自适应p-坚持载波侦听多路访问(CSMA)优... 低压电力线载波通信介质访问控制(MAC)接入协议是影响组网性能的重要因素之一。针对低压电力线通信信道非对称性导致组网性能相对较低的问题,提出面向低压电力线通信改进人工蛛网荷载受限的改进型自适应p-坚持载波侦听多路访问(CSMA)优化方法。详叙了低压配电网物理拓扑映射为改进人工蛛网逻辑拓扑的组网过程;运用所提方法对改进人工蛛网的吞吐量、分组传输时延进行优化,即根据已知参与信道竞争的活跃节点数,动态调整接入概率,控制节点发送数据分组行为,使信道处于最佳传输状态,保证了组网性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 能源互联网 低压电力线通信 接入控制 组网性能 改进p-坚持载波侦听多访问
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一种新颖的高能效无线传感器网络协议 被引量:1
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作者 张健 赵爽 +1 位作者 唐碧华 刘元安 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1879-1881,共3页
在LEACH协议的基础上进行改进提出了一种高能效无线传感器网络协议——LEACH-M。LEACH协议中,簇首节点与基站之间直接传送数据,离基站较远区域的簇首能耗较大,这影响了系统寿命。LEACH-M协议在簇首形成阶段采用CSMA/CA(carrier sense mu... 在LEACH协议的基础上进行改进提出了一种高能效无线传感器网络协议——LEACH-M。LEACH协议中,簇首节点与基站之间直接传送数据,离基站较远区域的簇首能耗较大,这影响了系统寿命。LEACH-M协议在簇首形成阶段采用CSMA/CA(carrier sense multi-access with collision avoidance)作为MAC协议,并在簇首节点与基站之间引入了改进的多跳路由算法,使网络中各簇的能耗更加均匀。仿真结果表明,与LEACH相比,LEACH-M协议具有更好的能量有效性,并且提高了无线传感器网络的寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 低功耗自适应集群构架 多跳 带碰撞避免的载波侦听多访问
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基于IEEE802.15.4a标准的工业无线网络节点设计 被引量:2
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作者 杨傲雷 侯维岩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期2834-2837,共4页
针对工业自动化领域对无线数据通信的需求以及国内基于切普扩频技术(CSS)的无线短程网络研究太少的现状,从实际应用角度出发,设计了一种基于IEEE802.15.4a标准的工业无线短程网络节点,给出了硬件设计电路图和软件流程图。在所设计的硬... 针对工业自动化领域对无线数据通信的需求以及国内基于切普扩频技术(CSS)的无线短程网络研究太少的现状,从实际应用角度出发,设计了一种基于IEEE802.15.4a标准的工业无线短程网络节点,给出了硬件设计电路图和软件流程图。在所设计的硬件平台基础上,采用CSMA/CA的介质访问控制策略进行组网通信测试,在强电磁干扰的环境中所设计的无线节点能够稳定运行,实时性能满足设计要求,可将该无线节点应用于实际的无线工业现场。 展开更多
关键词 IEEE802.15.4a 切普扩频 实时性能 工业无线网络 带冲突避免的载波侦听多访问
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