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一类p规范型非线性系统预设性能有限时间H_(∞)跟踪控制 被引量:4
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作者 李小华 胡利耀 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2870-2880,共11页
针对一类带有外部扰动的非严格反馈p规范型非线性系统,在一种新的预设性能控制思想的基础上,结合加幂积分技术、H_(∞)控制理论及神经自适应技术,提出了一种自适应神经预设性能有限时间H;跟踪控制器的设计方法.所设计的控制器能够保证... 针对一类带有外部扰动的非严格反馈p规范型非线性系统,在一种新的预设性能控制思想的基础上,结合加幂积分技术、H_(∞)控制理论及神经自适应技术,提出了一种自适应神经预设性能有限时间H;跟踪控制器的设计方法.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,并在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个预先给定的邻域内,且能够抑制外部扰动对系统的影响.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所设计控制器的有效性和优越性. 展开更多
关键词 p规范型非线性系统 预设性能 有限时间性能函数 H_(∞)跟踪控制 神经网络自适应技术
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基于P规范形式的柴油机空气系统解耦控制算法研究
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作者 张科勋 褚全红 +3 位作者 张春 孟长江 郝守刚 李进 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-4,共4页
采用对角矩阵法开展对柴油机VNT-EGR空气系统的解耦控制研究,并利用P规范形式描述耦合控制对象及解耦环节。经过适当简化后,设计出基于PID控制器的易于实现及标定的解耦控制算法。研究结果表明:与传统独立闭环控制算法相比,在瞬态控制... 采用对角矩阵法开展对柴油机VNT-EGR空气系统的解耦控制研究,并利用P规范形式描述耦合控制对象及解耦环节。经过适当简化后,设计出基于PID控制器的易于实现及标定的解耦控制算法。研究结果表明:与传统独立闭环控制算法相比,在瞬态控制过程中,解耦控制算法可更快地追踪控制目标,并可抑制调节过程中的非最小相位特性。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 空气系统 解耦控制 p规范 pID控制器
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往复式压缩机标准API-618、API-11P的异同点及其应用
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作者 李明悦 《石油工程建设》 2009年第S1期158-161,5,共5页
API Standard 618和API Specification 11P都是美国石油学会(API)针对往复式压缩机制定的标准。文章结合中海石油SES天然气项目中的气体处理厂压缩机单元对这两个标准的异同点进行了比较,分析了两者的应用范围和侧重点以及一些内容细节... API Standard 618和API Specification 11P都是美国石油学会(API)针对往复式压缩机制定的标准。文章结合中海石油SES天然气项目中的气体处理厂压缩机单元对这两个标准的异同点进行了比较,分析了两者的应用范围和侧重点以及一些内容细节的差异,指出在往复式压缩机组的设计中,应根据不同项目的具体情况,综合考虑和应用这两个标准。 展开更多
关键词 ApI-618标准 ApI-11p规范 往复式压缩机 气体处理厂
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