轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究

对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink和Car Sim建立了联合仿真模型。仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显。

基于DSP的无刷直流电机P-模糊自适应PID控制系统

针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数并且控制精度不高的问题,提出一种新型的P-模糊自适应PID控制方法且采用TMS320LF2407ADSP作为处理器。实验结果表明:该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性,实现了P-模糊自适应PID控制系统的数字化。

超磁致伸缩执行器的复合模糊控制及仿真

为提高超磁致伸缩执行器控制系统的定位精度,提出了将模糊理论与PID理论相结合的复合控制算法,该算法将模糊积分作用引入传统模糊控制器,实现了模糊PID控制;在整个过程中的不同阶段采用不同的控制方式。利用P-模糊PID控制和传统模糊控制进行仿真实验,仿真结果表明:P-模糊PID控制在保持传统模糊控制优点的同时,改善了传统模糊控制的响应速度和灵敏度;P-模糊PID控制下的超磁致伸缩执行器响应迅速,无超调,控制精度高。