基于滑模观测器的永磁直线同步伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出滑模速度观测器和P-IP位置控制策略,来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了滑模速度观测器的模型结构,给出观测器增益值的确定方法和速度观测算法。详细分析了P-IP控制器的结构和参数确定方法。采用高性能DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服系统。实验结果表明,滑模观测器能够准确观测动子直线速度和位置,所提出的位置控制系统具有准确的跟踪能力,对外部扰动具有很强的鲁棒性。

无位置传感器永磁直线电机伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出 P-IP 位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制。采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置,得到最优状态信号估计值。采用高性能 DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服控制系统。实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性。