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The mechanisms,evaluation and estimation of anti-skid performance of snowy and icy pavement:A review
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作者 Yiqiu Tan Jilu Li +2 位作者 Huining Xu Zhiwei Li Heru Wang 《Journal of Road Engineering》 2023年第3期229-238,共10页
The anti-skid performance of snowy and icy pavements is a popular research topic among road workers.Snow and ice are pollutants on a road surface.They significantly reduce the skid resistance of pavements,and thus,cau... The anti-skid performance of snowy and icy pavements is a popular research topic among road workers.Snow and ice are pollutants on a road surface.They significantly reduce the skid resistance of pavements,and thus,cause traffic accidents.Pertinent research progress on the skid resistance of snowy and icy pavements was reviewed and summarized in this work.The formation and classification of snowy and icy pavements were described on the basis of the state of snow and ice.The friction mechanisms between tires and snowy and icy pavements were revealed.Measurement methods and their applicability to the skid resistance of snowy and icy pavements were summarized.Factors that affect the skid resistance of pavements were discussed from the perspectives of pavement,environment,and vehicle.In addition,models of snowy and icy pavement resistance were classified into experience,mechanical,and numerical models.The advantages and disadvantages of these models were then compared and analyzed.Some suggestions regarding snowy and icy pavements were presented in accordance with the aforementioned information,including the development of efficient testing tools,the quantification of skid resistance under the coupling effects of multiple factors,the establishment of unified evaluation standards,and the development of more effective skid resistance models. 展开更多
关键词 Pavement engineering Snowy and icy pavement skid resistance Test approach Friction estimation
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滚子与内圈打滑行为诱导的振动特性 被引量:1
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作者 马德锋 孙琦 +2 位作者 孙军栋 雷浩伟 刘公平 《轴承》 北大核心 2024年第1期86-91,共6页
针对滚子打滑试验研究困难的问题,通过分析滚子-内圈运动副的相对运动关系得出运动副振动特征频率的计算公式,在此基础上开展打滑试验,提取滚子纯滚动、打滑状态下的振动信号并采用短时傅里叶变换进行时频域分析,结果表明:滚子打滑会诱... 针对滚子打滑试验研究困难的问题,通过分析滚子-内圈运动副的相对运动关系得出运动副振动特征频率的计算公式,在此基础上开展打滑试验,提取滚子纯滚动、打滑状态下的振动信号并采用短时傅里叶变换进行时频域分析,结果表明:滚子打滑会诱发一定的振动响应,其频率与滚子、内圈的转动频率相关,理论计算结果与试验结果较为吻合,可用于测算滚子打滑程度;滚子由纯滚动状态转变为打滑状态或由打滑状态转变为纯滚动状态时,纵向、切向振动的幅值均会发生突变,切向振动信号占主要成分且幅值更大。 展开更多
关键词 滚动轴承 滚子 内圈 打滑 振动 频率 动力学分析
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关于压力管道及压力管道元件监管方式的总结与思考
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作者 于磊 江峰 +1 位作者 刘亮 明垚 《化工机械》 CAS 2024年第2期177-181,共5页
根据现行法规对压力管道、压力管道元件的监管方式进行总结,重点分析了对工厂化预制管段、流量计(壳体)、撬装式承压设备系统和进口压力管道元件的监管。
关键词 压力管道 压力管道元件 撬装式承压设备系统 监管方式
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锚杆倒肋式风机基础受力性能的数值模拟
4
作者 海洪 赵春雨 +1 位作者 张延年 杨博涵 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期233-240,共8页
为了解决风机基础施工成本高、施工难度大等问题,提出了一种新型锚杆倒肋式风机基础。利用有限元分析软件ABAQUS对该新型风机基础与传统梁板式风机基础在极端运行荷载工况下的混凝土应力、钢筋应力、基础位移以及基础倾斜率进行数值模... 为了解决风机基础施工成本高、施工难度大等问题,提出了一种新型锚杆倒肋式风机基础。利用有限元分析软件ABAQUS对该新型风机基础与传统梁板式风机基础在极端运行荷载工况下的混凝土应力、钢筋应力、基础位移以及基础倾斜率进行数值模拟分析,并进一步讨论二者的混凝土用量、钢筋用量、土方开挖量。结果表明,锚杆的添加以及倒肋的结构设计使锚杆倒肋式风机基础的受力性能、经济性等方面明显优于传统梁板式风机基础,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 锚杆 倒肋式风机基础 数值模拟 有限元方法 抗倾覆性 抗滑移性 局部破坏 经济性
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国产官能化溶聚丁苯橡胶BF2055M混炼胶性能研究
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作者 王妮妮 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期538-544,共7页
官能化溶聚丁苯橡胶(SSBR)在绿色高性能轮胎领域应用广泛,且牌号众多,选择三种在国内轮胎行业应用较多的进口官能化SSBR与国产官能化SSBR BF2055M进行综合性能比较。实验结果表明,SSBR BF2055M与进口SSBR相比,具有良好的白炭黑分散性、... 官能化溶聚丁苯橡胶(SSBR)在绿色高性能轮胎领域应用广泛,且牌号众多,选择三种在国内轮胎行业应用较多的进口官能化SSBR与国产官能化SSBR BF2055M进行综合性能比较。实验结果表明,SSBR BF2055M与进口SSBR相比,具有良好的白炭黑分散性、与白炭黑的亲和性、加工安全性,硫化速率快;硫化胶的定伸应力大、回弹性好、拉伸强度较高、压缩温升较低;具有更好的高抗湿滑性能和低滚动阻力性能的平衡性,能够给轮胎提供更好的驾驶安全性和节油性,适用于城市路面的四季胎。在胎面胶的配方开发上建议复配天然橡胶以提高硫化胶的耐磨性。 展开更多
关键词 官能化溶聚丁苯橡胶 白炭黑 抗湿滑性能 滚动阻力 耐磨性
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热拌极薄抗滑磨耗层在高速公路抗滑性能提升中的应用
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作者 康永兴 《工程建设与设计》 2024年第10期164-166,共3页
为研究热拌极薄抗滑磨耗层在高速公路养护中的应用,提升路面抗滑性能,论文结合实际工程,介绍了热拌极薄抗滑磨耗层工程特性,详细阐述了热拌极薄抗滑磨耗层原材料及配合比设计,重点对热拌极薄抗滑磨耗层施工技术要点进行研究。结果表明:... 为研究热拌极薄抗滑磨耗层在高速公路养护中的应用,提升路面抗滑性能,论文结合实际工程,介绍了热拌极薄抗滑磨耗层工程特性,详细阐述了热拌极薄抗滑磨耗层原材料及配合比设计,重点对热拌极薄抗滑磨耗层施工技术要点进行研究。结果表明:公路养护中采取热拌极薄磨耗层技术进行处理,其路面抗滑性能得到有效提高,并节约养护成本。 展开更多
关键词 高速公路 沥青路面 热拌极薄抗滑磨耗层 抗滑性能
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Application of gray-tone difference matrix-based features of pavement macrotexture in skid resistance evaluation 被引量:6
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作者 苗英豪 陈广辉 +1 位作者 王文涛 宫秀青 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第3期389-395,共7页
This paper presents a method to characterize asphalt pavement macrotexture using the gray-tone difference matrix (GTDM)and discusses the potentials of the GTDM indicators for skid resistance evaluation.There are 37 ... This paper presents a method to characterize asphalt pavement macrotexture using the gray-tone difference matrix (GTDM)and discusses the potentials of the GTDM indicators for skid resistance evaluation.There are 37 field sites included in the data collection,which cover 6 types of asphalt pavement surfaces. The mean profile depth derived from 3-D macrotexture measurements (MPD3 ) has a significant relationship with the mean texture depth (MTD ),which can be described by a logarithm model with R2 of 0.962.There is no significant linear relationship between the friction coefficient at a speed of 60 km/h (DFT60 )and macrotexture indicators.A nonlinear model with British pendulum number (BPN ) incorporated can relate DFT60 to MTD or indicator fcon .A comparison with MTD shows that GTDM-based fcon has a potential to be a macrotexture indicator for skid resistance evaluation,which describes the general height difference and the average local height difference of pavement macrotexture. A relatively high fcon is helpful for improving asphalt pavement skid resistance. 展开更多
关键词 asphalt pavement 3-dimensional macrotexture skid resistance
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圆柱滚子轴承打滑蹭伤仿真计算
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作者 张乾 赵滨海 +2 位作者 牛荣军 王恒迪 邓四二 《轴承》 北大核心 2024年第10期1-8,共8页
针对高速轻载轴承发生蹭伤的问题,基于滚动轴承内部元件的相互作用及滚动轴承动力学,建立了圆柱滚子轴承动力学分析模型和损伤因子模型,利用损伤因子模型构建了轴承打滑蹭伤判断准则,对轴承工况参数和结构参数与损伤因子之间的关系进行... 针对高速轻载轴承发生蹭伤的问题,基于滚动轴承内部元件的相互作用及滚动轴承动力学,建立了圆柱滚子轴承动力学分析模型和损伤因子模型,利用损伤因子模型构建了轴承打滑蹭伤判断准则,对轴承工况参数和结构参数与损伤因子之间的关系进行了研究,并研制了相应的试验装置对轴承打滑蹭伤理论进行验证。结果表明:高速轻载轴承打滑蹭伤易发生在滚子进入承载区的过程中,并造成内圈的蹭伤;轴承转速升高,载荷减小,环境温度升高及径向游隙的增大均会导致损伤因子增大,当轴承损伤因子大于14.2×10^(7)时,轴承将发生蹭伤。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 打滑 动力学 仿真 摩擦
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基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验
9
作者 孙恬恬 毛恩荣 +3 位作者 傅梁起 宋正河 李臻 李平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期158-166,共9页
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法... 高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。 展开更多
关键词 喷雾机 静液压驱动 防滑控制 滑模控制 滑转率
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设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制
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作者 陈凤 丁俊杰 +5 位作者 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期85-96,共12页
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱... 针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设施园艺 轮毂电机 电驱移动平台 差速转向 防滑控制
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不同滑带角度滑坡作用下隧道衬砌与抗滑桩结构非线性受力特征研究
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作者 李涛 罗波 +1 位作者 朱宝龙 陈刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期181-194,共14页
随着隧道滑坡体系支护研究的深入,隧道滑坡与抗滑桩支护之间的受力研究尤为重要。为研究在0°、10°、20°、30°、40°、50°共6种滑带角度影响下隧道衬砌结构与抗滑桩的受力特征,以大准铁路南坪隧道为原型,... 随着隧道滑坡体系支护研究的深入,隧道滑坡与抗滑桩支护之间的受力研究尤为重要。为研究在0°、10°、20°、30°、40°、50°共6种滑带角度影响下隧道衬砌结构与抗滑桩的受力特征,以大准铁路南坪隧道为原型,采取室内缩尺试验以及数值模拟的方法,对三者间受力变形规律进行研究。得到以下结论:随着滑带角度的增大,桩身与隧道衬砌结构变形逐渐减小,作用在隧道以及桩身的土压力、弯矩值逐渐减小;同时,滑带角度为0°、10°、20°、30°时滑坡水平推力对隧道衬砌结构受力影响较大,40°、50°时滑坡水平推力影响显著衰减,拱脚竖向荷载占比逐渐增大。当滑带角度小于30°时,应当主要考虑滑坡水平推力对隧道结构的影响,大于30°时主要考虑由滑坡体所产生的竖向荷载对隧道衬砌结构的影响,此时应当对隧道仰拱及靠近坡体处拱脚位置重点加固。所得试验、模拟结果为隧道与抗滑桩体支护施工提供一定参考。 展开更多
关键词 滑带角度 滑坡 隧道 抗滑桩支护 非线性受力
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基于结构声强法的离心式压缩机橇座振动能量传递特性
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作者 王逢德 马云腾 +2 位作者 罗佳琪 刘冰 肖文生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期260-267,共8页
海上橇装离心式天然气压缩机集成度高,易产生振动故障。为探究振动能量在压缩机橇座中的传递特性,降低振动控制成本,将结构声强法应用于橇装离心式压缩机的振动控制研究领域。综合运用自编程序与有限元工具建立了压缩机橇座结构声强场... 海上橇装离心式天然气压缩机集成度高,易产生振动故障。为探究振动能量在压缩机橇座中的传递特性,降低振动控制成本,将结构声强法应用于橇装离心式压缩机的振动控制研究领域。综合运用自编程序与有限元工具建立了压缩机橇座结构声强场分析模型,结合数据可视化技术,提出了橇座结构声强分析及可视化方法。应用该方法求解并可视化了橇座的结构声强场,研究了橇座中振动能量的传递特性以及机械能与结构声强的定量关系,确定了极限工况下振动能量在橇座中的主要传递路径、振源和振汇。针对精密设备敏感区域,提出了振动控制措施。研究结果表明,压缩机安装区域的结构声强幅值最大,振动能量主要转化为橇座的运动能,振动能量主要沿着橇座宽度和高度方向发散式传递。所得研究成果,在工程领域可为压缩机橇振动控制提供支持,理论方面亦可为板梁复合结构振动能量传递特性研究提供依据。 展开更多
关键词 离心式天然气压缩机 橇座 结构声强法 振动能量 矢量场 可视化
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足尺试验环道路面摆值变化趋势预测
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作者 吴将丰 王旭东 +1 位作者 关伟 肖倩 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期449-458,共10页
路面抗滑性能是路面使用性能的重要指标之一,是行车安全性的重要保障.依托RIOHTrack足尺试验环道的检测数据,选用足尺试验环道STR2、STR4、STR9和STR164种结构的357组路面抗滑性能检测数据,采用路面温度、累计标准轴载作用次数和路面磨... 路面抗滑性能是路面使用性能的重要指标之一,是行车安全性的重要保障.依托RIOHTrack足尺试验环道的检测数据,选用足尺试验环道STR2、STR4、STR9和STR164种结构的357组路面抗滑性能检测数据,采用路面温度、累计标准轴载作用次数和路面磨耗次数3个主要影响因素作为自变量,路面摆值(BPN)指标作为因变量,选用300组检测数据作为训练样本,其余57组数据作为验证样本,构建了BPN的显示化和隐式化预测模型.基于温度对沥青路面抗滑性能具备一定影响范围的假定,构建了路面摆值的显示化预测模型,其模型的相关系数(R^(2))为0.625,模型预测平均相对误差为10.227%.同时,采用不同的隐含层神经元和训练函数,构建了BP神经网络预测模型(隐式化预测模型),模型的BPN预测值和真实值基本吻合,变化趋势一致,平均相对误差为4.484%.研究提高了路面抗滑性能指标预测的有效性和准确性,不同预测模型具备不同的应用前景,为路面抗滑性能的预测分析提供了参考和依据. 展开更多
关键词 路面抗滑性能 BP神经网络 足尺试验环道 预测模型
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四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制
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作者 郅耀威 赵书尚 +1 位作者 李东林 雷江涛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期277-282,306,共7页
四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变... 四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变化关系,进一步得出滑移转向移动机器人在低速工况下可等效为轮式差速机器人,为滑移转向机器人运动控制和路径规划提供了理论参考。根据所建立的运动学模型轨迹跟踪问题,利用Lyapunov直接法设计了基于反步控制(Backstepping Control)的非线性反馈控制率。仿真结果表明:所提出的控制方法具有有效性。 展开更多
关键词 滑移转向 运动学模型 动力学模型 反步控制 轨迹跟踪
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模块化撬装化CO_(2)回收技术研究与应用
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作者 陈兴明 何志山 《油气藏评价与开发》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在“碳达峰、碳中和”背景下,传统化工企业都将面临CO_(2)排放指标限制难题。CCUS(碳捕集、利用与封存)技术是解决CO_(2)排放难题的关键一招,化工企业首先需要依靠CO_(2)尾气捕集回收装置,实现上游源头减碳,再通过下游资源利用,进而形... 在“碳达峰、碳中和”背景下,传统化工企业都将面临CO_(2)排放指标限制难题。CCUS(碳捕集、利用与封存)技术是解决CO_(2)排放难题的关键一招,化工企业首先需要依靠CO_(2)尾气捕集回收装置,实现上游源头减碳,再通过下游资源利用,进而形成经济可行的CCUS产业链。针对传统CO_(2)尾气回收装置建设过程中存在的占地面积大,土建费用高,灵活性差,施工周期长等突出问题,研发出模块化撬装化CO_(2)回收技术,可以有效降低前期投资成本和缩短施工周期。该技术根据装置工艺功能单元特点,基于模块化设计实现回收工艺模块划分,达到100%工厂化预制,现场模块化施工标准。同时,利用撬装化设计,合理布局管道阀门,实现模块内设备优化整合成撬,最终形成全流程模块化撬装化的CO_(2)回收装置。现场应用结果表明,相比传统CO_(2)尾气回收装置,模块化撬装化5×10^(4) t/a煤制氢CO_(2)尾气回收装置完全达到降低投资成本和缩短施工周期目标,其中土建费用降低74.0%,建设面积降低75.2%,工程施工周期缩短50.0%。 展开更多
关键词 碳排放 CCUS 模块化 撬装化 CO_(2) 回收装置
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基于复合分形的路面抗滑随机森林评估模型
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作者 彭毅 张政奇 +1 位作者 李强 杨广伟 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期443-457,共15页
路面抗滑性能直接影响着道路交通安全,而基于路表纹理特征的路面抗滑性能评估方法目前存在着可解释性差、准确度不高的问题.该研究使用精度为0.05 mm的便携式三维激光表面分析仪采集了185组路面纹理数据,通过动态摩擦因数测试仪获得了... 路面抗滑性能直接影响着道路交通安全,而基于路表纹理特征的路面抗滑性能评估方法目前存在着可解释性差、准确度不高的问题.该研究使用精度为0.05 mm的便携式三维激光表面分析仪采集了185组路面纹理数据,通过动态摩擦因数测试仪获得了相应路段0~80 km/h速度范围内的路面摩擦数据,构建了综合表征路面纹理空间、横剖、深度方向复杂度的复合分形维数指标,建立了10 km/h和70 km/h速度下的路面抗滑性能随机森林评估模型.研究结果表明:复合分形维数具备独立描述纹理复杂程度的能力,但与路面动态摩擦因数之间不存在线性关系;复合分形维数对70 km/h速度下动态摩擦因数预估的准确度为0.78,可用于评价轮胎橡胶快速滑动状态下的路面抗滑性能;复合分形指标中的空间、横剖、表层、浅层、深层剖面分形特征共同影响着路面抗滑性能,在进行路面纹理形貌评价时,应从多种空间视角下进行纹理特征综合分析. 展开更多
关键词 道路工程 路面纹理 抗滑性能 分形维数 随机森林
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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法
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作者 赵状状 张国忠 +4 位作者 罗承铭 刘婉茹 唐楠锐 康启新 王伟康 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期46-54,共9页
针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 路径跟踪 履带底盘 模糊控制 滑移滑转
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基于表面纹理特征的沥青混合料抗滑性能评价方法研究
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作者 赵朋欣 李明浩 +2 位作者 叶恒龙 刘嵩 马翔 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期170-174,共5页
针对AC、SMA、PAC三种沥青混合料,采用车辙板试件开展车轮磨耗试验,在不同磨耗阶段提取三种混合料的表面纹理,并测量磨耗区域的摩擦系数.通过数字图像方法对表面纹理进行提取和分析,建立等效点密度、等效面积密度和等效夹角等量化评价指... 针对AC、SMA、PAC三种沥青混合料,采用车辙板试件开展车轮磨耗试验,在不同磨耗阶段提取三种混合料的表面纹理,并测量磨耗区域的摩擦系数.通过数字图像方法对表面纹理进行提取和分析,建立等效点密度、等效面积密度和等效夹角等量化评价指标.结果表明:在车轮磨耗作用下,前1 000次磨耗对等效点密度、等效面积密度的影响最为显著,与摩擦系数的变化规律一致. 展开更多
关键词 沥青混合料 表面纹理 退化过程 抗滑性能 摩擦系数
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广东省沥青路面长期抗滑性能预测模型
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作者 许新权 杨军 +1 位作者 吴传海 李善强 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期127-132,共6页
根据广东省高速公路沥青路面的抗滑指标、集料特性和混合料级配,以及交通量大数据,分析了不同类型沥青路面抗滑指标横向力系数(sideway force coefficient,SFC)的影响因素,确定了影响SFC的关键因素.以集料特性、级配参数,以及交通参数... 根据广东省高速公路沥青路面的抗滑指标、集料特性和混合料级配,以及交通量大数据,分析了不同类型沥青路面抗滑指标横向力系数(sideway force coefficient,SFC)的影响因素,确定了影响SFC的关键因素.以集料特性、级配参数,以及交通参数等关键因素为输入变量建立了沥青路面抗滑指标SFC的预测模型1通过单因素方差分析检验了模型的显著性,并将预测值与实测值进行比较检验预测模型的可靠性.结果表明:沥青路面的抗滑指标SFC稳定值与累积货车轴次CNAT、集料PSV、混合料级配参数λ、κ等参数具有显著相关性.构建的沥青路面抗滑性能预测模型精度较高,能够满足工程应用的要求. 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 抗滑性能 横向力系数 预测模型
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山麓斜坡堆积体滑坡稳定性分析及处治方案研究 被引量:1
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作者 骆作辉 《山西建筑》 2024年第3期97-100,共4页
滑坡是指在一定地形地质条件下,因各种自然或人为因素的影响,斜坡上不稳定的岩土体在重力作用下,沿着一定的软弱面或带滑动的地质现象,是山区公路的主要病害之一,对山区公路危害较大。结合甘肃省定西市某高速公路一山麓斜坡堆积体滑坡,... 滑坡是指在一定地形地质条件下,因各种自然或人为因素的影响,斜坡上不稳定的岩土体在重力作用下,沿着一定的软弱面或带滑动的地质现象,是山区公路的主要病害之一,对山区公路危害较大。结合甘肃省定西市某高速公路一山麓斜坡堆积体滑坡,总结现场调查、岩土参数的选取、滑坡稳定性的分析、抗滑桩的设计、滑坡综合治理方案等确定各阶段要点,以利于今后类似工程设计参考。 展开更多
关键词 高速公路 滑坡 稳定性 抗滑桩
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