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基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究
被引量:
4
1
作者
金爱国
杨海仕
+2 位作者
吴海啸
王琪
胡燕海
《宁波大学学报(理工版)》
CAS
2019年第1期52-56,共5页
在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定...
在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定的区间进行改进,分别得到输入输出伸缩因子的3个偏差区间,结合模糊算法和比例控制(P控制)构成了P-VFPID;最后运用Matlab进行仿真.结果表明,相较于普通PID算法和VFPID, P-VFPID具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差、抗干扰能力强等特点,应对婴儿辐射保暖台温控系统具有较好的自适应能力.
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关键词
婴儿辐射保暖台
VFPID
p-vfpid
伸缩因子
变论域
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职称材料
题名
基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究
被引量:
4
1
作者
金爱国
杨海仕
吴海啸
王琪
胡燕海
机构
宁波大学机械工程与力学学院
宁波戴维医疗器械股份有限公司
出处
《宁波大学学报(理工版)》
CAS
2019年第1期52-56,共5页
基金
国家自然科学基金(51705263)
宁波市重大科技专项(2017C110030)
文摘
在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定的区间进行改进,分别得到输入输出伸缩因子的3个偏差区间,结合模糊算法和比例控制(P控制)构成了P-VFPID;最后运用Matlab进行仿真.结果表明,相较于普通PID算法和VFPID, P-VFPID具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差、抗干扰能力强等特点,应对婴儿辐射保暖台温控系统具有较好的自适应能力.
关键词
婴儿辐射保暖台
VFPID
p-vfpid
伸缩因子
变论域
Keywords
infant radiant warmer
VFPID
p-vfpid
scaling factors
variable universe
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究
金爱国
杨海仕
吴海啸
王琪
胡燕海
《宁波大学学报(理工版)》
CAS
2019
4
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