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Comparison of Interval Constraint Propagation Algorithms for Vehicle Localization
1
作者 I. K. Kueviakoe A. Lambert P. Tarroux 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期157-162,共6页
Interval constraint propagation (ICP) algorithms allow to solve problems described as constraint satisfaction problems (CSP). ICP has been successfully applied to vehicle localization in the last few years. Once the l... Interval constraint propagation (ICP) algorithms allow to solve problems described as constraint satisfaction problems (CSP). ICP has been successfully applied to vehicle localization in the last few years. Once the localization problem has been stated, a large class of ICP solvers can be used. This paper compares a few ICP algorithms, using the same experimental data, in order to rank their performances in terms of accuracy and computing time. 展开更多
关键词 interval Analysis constraint Propagation Data FUSION VEHICLE POSITIONING GPS
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Saddle Point Optimality Criteria of Interval Valued Non-Linear Programming Problem
2
作者 Md Sadikur Rahman Emad E.Mahmoud +2 位作者 Ali Akbar Shaikh Abdel-Haleem Abdel-Aty Asoke Kumar Bhunia 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2021年第9期351-364,共14页
The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of ... The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of minimizer and maximizer of an interval-valued non-linear programming problem.Also,we have introduced the interval-valued Fritz-John and Kuhn Tucker saddle point problems.After that,we have established both the necessary and sufficient optimality conditions of an interval-valued non-linear minimization problem.Next,we have shown that both the saddle point conditions(Fritz-John and Kuhn-Tucker)are sufficient without any convexity requirements.Then with the convexity requirements,we have established that these saddle point optimality criteria are the necessary conditions for optimality of an interval-valued non-linear programming with real-valued constraints.Here,all the results are derived with the help of interval order relations.Finally,we illustrate all the results with the help of a numerical example. 展开更多
关键词 Convexity of interval valued function extended Fritz-John theorem interval order relation Karlin’s constraint saddle point optimality
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计及多重不确定性的虚拟电厂响应区间评估方法
3
作者 牛焕娜 窦伟 +3 位作者 袁嘉兴 李春毅 李宗晟 井天军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期145-153,共9页
为了准确评估虚拟电厂在电源侧和负荷侧出现多重不确定性情况下可为电力系统运行提供的响应能力,提出考虑多重不确定性的虚拟电厂响应区间两阶段鲁棒优化评估方法。基于虚拟电厂内可再生能源与负荷不确定性特征的区间描述,建立以运行成... 为了准确评估虚拟电厂在电源侧和负荷侧出现多重不确定性情况下可为电力系统运行提供的响应能力,提出考虑多重不确定性的虚拟电厂响应区间两阶段鲁棒优化评估方法。基于虚拟电厂内可再生能源与负荷不确定性特征的区间描述,建立以运行成本最低为目标的虚拟电厂响应区间评估模型,通过场景分解将其转化为最劣场景与最优场景下的两阶段鲁棒优化模型,采用列和约束生成算法分别求解2个场景下的各设备功率区间计划,并将虚拟电厂在2个场景下的对外响应功率计划作为上、下限,从而评估虚拟电厂参与电网运行的响应区间。算例仿真结果表明,该方法能够在计及不确定因素影响并保证解空间可行的情况下,评估虚拟电厂对外交互功率和运行成本的适宜区间,为虚拟电厂参与电网调度及电力交易提供参考。 展开更多
关键词 多重不确定性 两阶段鲁棒优化模型 列和约束生成算法 设备功率区间计划 响应区间
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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究
4
作者 姜吉光 侯爵 +3 位作者 苏成志 巴麒蛟 田爱鑫 徐明宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-480,共9页
在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学标定 物理约束 最优位姿集 区间评价
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Dynamic Interval Index Structure in Constraint Database Systems 被引量:1
5
作者 汪卫 王宇君 施伯乐 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2000年第6期542-551,共10页
Interval index structure plays an important role in constraint database systems. A dynamic interval index structure DM-tree is presented in this paper. The advantage of the DM-tree compared with other interval index ... Interval index structure plays an important role in constraint database systems. A dynamic interval index structure DM-tree is presented in this paper. The advantage of the DM-tree compared with other interval index structures is that the dynamic operations of insertion and deletion can be operated on the new structure. The storage complexity of the tree is O(n), and the query I/O complexity is O(log n+t/B). To improve the performance of the inserting and deleting operations, some methods such as neighbored-constraint and update-late are applied. The I / O complexity of inserting and deleting operations is the same as that in B-tree, i.e., O(log n). 展开更多
关键词 constraint database interval index structure dynamic interval management
原文传递
线性时变时滞切换系统的区间指数稳定/镇定
6
作者 戴玉真 张化生 《聊城大学学报(自然科学版)》 2024年第5期18-28,共11页
研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然... 研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然后,通过新的控制器设计方法,使控制器既能保证系统指数稳定又能约束系统的收敛速度。最后,通过数值算例和RLC电路验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 收敛速度约束 区间指数稳定 线性时变时滞切换系统 任意切换 区间指数镇定
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考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网鲁棒优化调度
7
作者 米阳 付起欣 +2 位作者 赵海辉 马思源 王育飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1323-1333,共11页
针对微能源网内源荷不确定性,提出一种考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的鲁棒优化调度策略.首先,引入源荷多区间不确定集描述微能源网内风、光及电、热、冷负荷的不确定性.然后,为了充分挖掘负荷侧调度潜力,建立包含可削减电负荷... 针对微能源网内源荷不确定性,提出一种考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的鲁棒优化调度策略.首先,引入源荷多区间不确定集描述微能源网内风、光及电、热、冷负荷的不确定性.然后,为了充分挖掘负荷侧调度潜力,建立包含可削减电负荷、可转移电负荷、柔性冷、热负荷及可替代负荷的综合需求响应模型,并在此基础上考虑了综合需求响应的不确定性.接着,以微能源网调度成本最低为目标函数,构建考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网两阶段鲁棒优化调度模型,并通过列和约束生成算法、强对偶理论及大M法对模型进行求解.最后,通过算例分析验证了所提模型的合理性和有效性. 展开更多
关键词 微能源网 两阶段鲁棒优化 综合需求响应 源荷多区间不确定集 列和约束生成算法
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QFT preflter design for multivariable systems using interval constraint satisfaction technique
8
作者 Mukesh D.PATIL P.S.V.NATARAJ 《控制理论与应用(英文版)》 EI CSCD 2013年第4期529-537,共9页
In this paper, a computationally efficient method is proposed for automated design of the prefilters for multivariable systems. In quantitative feedback theory (QFT) method, proposed by Horowitz, the prefilter is de... In this paper, a computationally efficient method is proposed for automated design of the prefilters for multivariable systems. In quantitative feedback theory (QFT) method, proposed by Horowitz, the prefilter is designed to achieve the desired tracking specifications. In the proposed approach, we pose the prefilter design problem as an interval constraint satisfaction problem and solve it using the well-established interval constraint satisfaction techniques. The proposed method finds optimal values of the parameters of fixed structure prefilter within the initial search domain. An approach based on prefilter synthesis for single-input single-output is already developed. The purpose of this paper is to extend this approach to QFT prefilter design for general multivariable systems. To validate the above design approach, we applied the method to a laboratory setup of magnetic levitation system. 展开更多
关键词 interval constraint satisfaction technique Prefilter design Quantitative feedback theory
原文传递
A refined risk explicit interval linear programming approach for optimal watershed load reduction with objective-constraint uncertainty tradeoff analysis
9
作者 Pingjian YANG Feifei DONG +3 位作者 Yong LIU Rui ZOU Xing CHEN Huaicheng GUO 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期129-140,共12页
To enhance the effectiveness of watershed load reduction decision making, the Risk Explicit Interval Linear Programming (REILP) approach was developed in previous studies to address decision risks and system returns... To enhance the effectiveness of watershed load reduction decision making, the Risk Explicit Interval Linear Programming (REILP) approach was developed in previous studies to address decision risks and system returns. However, REILP lacks the capability to analyze the tradeoff between risks in the objective function and constraints. Therefore, a refined REILP model is proposed in this study to further enhance the decision support capability of the REILP approach for optimal watershed load reduction. By introducing a tradeofffactor (α) into the total risk function, the refined REILP can lead to different compromises between risks associated with the objective functions and the constraints. The proposed model was illustrated using a case study that deals with uncertainty- based optimal load reduction decision making for Lake Qionghai Watershed, China. A risk tradeoff curve with different values of a was presented to decision makers as a more flexible platform to support decision formulation. The results of the standard and refined REILP model were compared under 11 aspiration levels. The results demon- strate that, by applying the refined REILP, it is possible to obtain solutions that preserve the same constraint risk as that in the standard REILP but with lower objective risk, which can provide more effective guidance for decision makers. 展开更多
关键词 refined risk explicit interval linear program-ming decision making objective-constraint uncertaintytradeoff aspiration level Lake Qionghai Watershed
原文传递
面向常识的时间推理 被引量:14
10
作者 徐晋晖 毛希平 +1 位作者 刘桂霞 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期809-815,共7页
常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,... 常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,分析了约束之间的推导规则 ,给出了常识时间问题的多 Agent合作满足弱路径一致性的求解方法 .该文的工作改进了 Meiri,Wetprasit和 Sattar等人的工作 ,为时间推理结合常识特性和适应多 Agent合作环境提供了可行的方案 . 展开更多
关键词 常识 时间推理 时间点 时区 时距 定量约束 定性约束
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区间约束及其代数查询语言 被引量:8
11
作者 王宇君 汪卫 施伯乐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期550-554,共5页
提出了区间约束和基于区间约束的代数查询语言.区间约束与密序约束相比,增加了简单的加减运算,具有更强的描述能力.同时区间约束元组有简洁、唯一的规范区间表示.文中给出了计算区间约束的规范区间表示的算法.针对区间约束关系,... 提出了区间约束和基于区间约束的代数查询语言.区间约束与密序约束相比,增加了简单的加减运算,具有更强的描述能力.同时区间约束元组有简洁、唯一的规范区间表示.文中给出了计算区间约束的规范区间表示的算法.针对区间约束关系,定义了基本代数操作的语法及语义,研究了代数查询语言,并证明代数约束查询语言满足封闭性.最后讨论了区间约束的实现与应用. 展开更多
关键词 约束数据库 代数查询语言 区间约束 数据库
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区间算术在软件测试中的应用 被引量:19
12
作者 王志言 刘椿年 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期438-443,共6页
程序结构测试可以分为4个阶段:静态分析、路径选择、测试数据生成和动态分析.本文应用区间算术在测试数据生成阶段对约束集求解.由于正则约束式的引入,能够处理复杂的逻辑表达式组,找到一组解以供第4阶段动态分析使用.文中提出... 程序结构测试可以分为4个阶段:静态分析、路径选择、测试数据生成和动态分析.本文应用区间算术在测试数据生成阶段对约束集求解.由于正则约束式的引入,能够处理复杂的逻辑表达式组,找到一组解以供第4阶段动态分析使用.文中提出的算法具有非常大的灵活性,可以处理非线性约束,经改进后。 展开更多
关键词 区间算术 区间削减 软件测试 软件开发
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并行工程中基于约束的冲突检测研究 被引量:10
13
作者 朱湘毅 唐泉 +2 位作者 陈文培 严隽琪 马登哲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期849-852,共4页
系统地分析了并行产品开发过程中检测冲突的策略 ,提出了以人为核心的非形式化方法和以约束管理工具为核心的形式化方法相结合的检测方法。之后 ,结合约束满足问题的求解技术 ,讨论了进行实时在线冲突检测的理论和方法 ,提出了改进的区... 系统地分析了并行产品开发过程中检测冲突的策略 ,提出了以人为核心的非形式化方法和以约束管理工具为核心的形式化方法相结合的检测方法。之后 ,结合约束满足问题的求解技术 ,讨论了进行实时在线冲突检测的理论和方法 ,提出了改进的区间传播算法 ,并结合油泵产品开发过程中的具体设计问题 ,给出了区间传播算法的算例 ,证明该算法用于检测冲突还是非常有效的。最后给出了该方法在“并行工程关键技术研究”项目中的应用。 展开更多
关键词 冲突检测 约束 区间传播算法 并行工具 油泵
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基于改进遗传算法的继电保护定值优化的研究 被引量:11
14
作者 赵建立 范春菊 +1 位作者 乐全明 邓孟华 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第22期6-9,共4页
如何获得一套满足用户期望的、保证整体性能最优的保护定值是当今继电保护整定计算中的研究热点之一。针对不同线路的定时限保护对于配合关系的重要性程度不同,以及保护延时段对于不同约束条件的侧重不同,提出了基于改进遗传算法的继电... 如何获得一套满足用户期望的、保证整体性能最优的保护定值是当今继电保护整定计算中的研究热点之一。针对不同线路的定时限保护对于配合关系的重要性程度不同,以及保护延时段对于不同约束条件的侧重不同,提出了基于改进遗传算法的继电保护定值优化的算法。利用基于自适应的小生境遗传算法,采用约束区间配合点编码的方法对全电网相间距离保护的II段整定计算的优化进行了初步探索,并结合算例进行了算法的验证。 展开更多
关键词 定值优化 约束区间配合点编码 遗传算法 约束条件权重
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考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流 被引量:20
15
作者 蔺海明 刘天琪 李兴源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1584-1589,共6页
建立了考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流模型。针对传统经验值法确定的系统所需旋转备用容量适应性较差的不足,文中在对风电出力和负荷需求进行区间预测的基础上,采用极限场景理论确定系统的正负旋转备用以协调风电出... 建立了考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流模型。针对传统经验值法确定的系统所需旋转备用容量适应性较差的不足,文中在对风电出力和负荷需求进行区间预测的基础上,采用极限场景理论确定系统的正负旋转备用以协调风电出力和负荷的随机性。针对现有爬坡率约束只考虑单时段机组调节的缺点,为避免系统在风电出力和负荷出现陡峭波动时,机组调节量超过限值,加入多时段耦合约束以平衡系统风电出力和负荷的波动性。最后通过一种改进的粒子群算法对模型求解,并以含风电场的IEEE 30节点系统为算例验证所提模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 风电 区间预测 旋转备用 时段耦合约束 优化潮流
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计及风电不确定性的随机安全约束机组组合 被引量:44
16
作者 汪超群 韦化 吴思缘 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1419-1427,共9页
随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机... 随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机组组合模型(stochastic security-constrained unit commitment,SSCUC)。该模型将风电的不确定性用1个确定的预测风电场景和2个极限风电场景来表示,简化了问题的复杂度。同时,该模型引入了潮流约束和网络安全约束,保证了调度结果的可行性。为求解该模型,提出了基于广义Benders分解的计算方法。该方法将SSCUC问题分解为一个主问题和2T(T为调度周期)个约束潮流子问题,并通过交替迭代的方式获得原问题的最优解。4机9节点系统和改进118节点系统的计算结果验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 机组组合 风电 不确定性 区间预测 安全约束 广义Benders分解
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民机隐蔽故障维修间隔优化方法研究 被引量:11
17
作者 贾宝惠 刘涛 +1 位作者 杨杭 李耀华 《航空制造技术》 2015年第S1期20-23 32,共5页
针对民用飞机维修间隔优化问题,考虑目前国内航空公司定量优化评估方法和模型不足的实际情况,对隐蔽功能故障安全影响类维修间隔的优化调整进行研究分析,提出一种基于风险约束函数的平均不可靠度和成本率函数优化检查和恢复间隔的模型,... 针对民用飞机维修间隔优化问题,考虑目前国内航空公司定量优化评估方法和模型不足的实际情况,对隐蔽功能故障安全影响类维修间隔的优化调整进行研究分析,提出一种基于风险约束函数的平均不可靠度和成本率函数优化检查和恢复间隔的模型,并采用线性规划求解工具进行求解。最后,通过实际案例分析研究,验证该模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 维修间隔 优化调整 风险约束 线性规划
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一种具有约束的CRM区间回归方法 被引量:4
18
作者 郭均鹏 赵茹 李汶华 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2016年第4期196-202,共7页
CRM(Center-Range Method,中点半径法)是求解区间数据回归模型的常用方法,其通过分别拟合区间中点和半径进行求解。研究了CRM方法的不足,当区间的中点波动比较大,而区间半径相对较小时,拟合中点和半径可能会导致许多预测区间与样本区间... CRM(Center-Range Method,中点半径法)是求解区间数据回归模型的常用方法,其通过分别拟合区间中点和半径进行求解。研究了CRM方法的不足,当区间的中点波动比较大,而区间半径相对较小时,拟合中点和半径可能会导致许多预测区间与样本区间没有任何重叠。针对该问题,在CRM方法基础上,考虑在中点及半径误差平方和最小化的同时,增加一些约束条件,提出一种改进的区间回归方法。对区间回归分析的评价指标进行了研究,主要有均方根误差、决定系数、比率三个方面,选取这些指标用于本文所提出的约束方法的评价。通过蒙特卡洛模拟对约束方法进行评价,并选取2013年5月至2013年6月的沪深300指数和华夏上证50ETF构建区间样本数据,进行实证分析。模拟实验和实证分析都表明约束方法能够有效的减少预测区间和样本区间无任何重复的样本数目,在平均准确率和观测区间包含的预测区间的平均比率方面也具有明显的优势。 展开更多
关键词 回归分析 区间数 约束 中点半径法(CRM)
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弱硬实时系统任意窗口约束调度研究 被引量:5
19
作者 吴彤 金士尧 陈积明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1564-1570,共7页
弱硬实时应用中的QoS在过载情况下会不同程度地退化.本文针对因仅考虑无限区间或者某一固定有限区间上的任务丢失率而导致重度过载情况下服务不公平的情况,基于可变区间,提出(p,k)约束,给出任意窗口约束调度(Any Window Constraint Sche... 弱硬实时应用中的QoS在过载情况下会不同程度地退化.本文针对因仅考虑无限区间或者某一固定有限区间上的任务丢失率而导致重度过载情况下服务不公平的情况,基于可变区间,提出(p,k)约束,给出任意窗口约束调度(Any Window Constraint Schedule,AWCS)算法及其简化算法K窗口约束调度(-KWindow Constraint Schedule,KWCS),实验表明KWCS与AWCS的性能相当,且开销大幅降低.通过分析算法特性,给出具有QoS保证的时延上界通用表示方法.实验结果表明在重度过载情况下,AWCS(KWCS)优于其它弱硬实时算法. 展开更多
关键词 任意窗口约束调度 弱硬实时 K窗口约束调度 区间最小成功率 时延
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电网安全约束对调度优化影响的评估方法 被引量:7
20
作者 李豹 张蔷 +2 位作者 王子强 刘春晓 孙宇军 《广东电力》 2022年第3期21-29,共9页
量化分析电网安全约束的不同限值对调度优化的影响,有助于通过调整电网运行方式进一步释放电能资源优化配置的潜力。为此,提出一种市场化条件下电网安全约束对经济调度影响的评估方法。引入安全约束的成本限值灵敏度系数,分析重载安全... 量化分析电网安全约束的不同限值对调度优化的影响,有助于通过调整电网运行方式进一步释放电能资源优化配置的潜力。为此,提出一种市场化条件下电网安全约束对经济调度影响的评估方法。引入安全约束的成本限值灵敏度系数,分析重载安全约束对调度优化的影响,得到单一调整模式下各安全约束限值的有效调节区间,通过比对有效调节区间的上限值与运行极限单的基准限值,为安全约束限值的管理提供参考。针对不同安全约束的限值调整可能产生的交互影响,提出基于优先顺序搜索的评估思路,判断不同安全约束限值调整时可能产生的协同或制约效应。基于IEEE 118节点系统展开算例分析,分析结果验证了所提评估方法的有效性。 展开更多
关键词 安全约束 调度成本 协同效应 灵敏度 有效调节区间 量化评估
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