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基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
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作者 常振振 张彦斌 +2 位作者 张双 宋黎明 李耀光 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期311-318,共8页
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计... 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。 展开更多
关键词 机构学 并联机构 位置正解求解模型 方位特征集 粒子-人工蜂群算法 软件交互界面
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关于蕴含P_k可图序列的ERDS-JACOBSON-LEHEL猜想 被引量:5
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作者 李炯生 宋梓霞 王平 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-9,共9页
设σ(k,n)是具有下述性质的最小正偶数,每个度和至少为σ(k,n)且没有零项的n项可图序列都是蕴含Pk可图的.本文给出了当k5,2k+2n5k-12时,σ(k,n)的一个下界,并确定了k=5,6,7时,σ(k... 设σ(k,n)是具有下述性质的最小正偶数,每个度和至少为σ(k,n)且没有零项的n项可图序列都是蕴含Pk可图的.本文给出了当k5,2k+2n5k-12时,σ(k,n)的一个下界,并确定了k=5,6,7时,σ(k,n)的值,即证明了Erdos-Jacobson-Lehel关于σ(k,n)的猜想对k=5且n13,k=6且n15,以及k=7且n17时成立. 展开更多
关键词 度序列 蕴含Pk可图序列 E-J-L猜想
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图的度序列 被引量:12
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作者 李炯生 《数学进展》 CSCD 北大核心 1994年第3期193-204,共12页
图的度序列是图论研究中一个重要的课题.至今已发表了400余篇文章.本文概述这一课题的某些进展,其中包括了可图序列的判准、蕴含P可图序列和强迫P可图序列的一些主要结论,同时列出了一些有待进一步研究的问题.
关键词 度序列 可图序列 简单图
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原子团簇P_9^+的同分异构体预测 被引量:1
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作者 陈明旦 李基涛 +1 位作者 黄荣彬 郑兰荪 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期726-731,共6页
P8 、 P+9 和 P+25是解释由激光产生的磷原子团簇正离子的质谱图的关键原子团簇, P+25 可视为由 P8和 P+9 结合而生成的结构.使用分子图形软件设计出 19 种 P+9 的同分异构体,并进行分子力学、 P M 3... P8 、 P+9 和 P+25是解释由激光产生的磷原子团簇正离子的质谱图的关键原子团簇, P+25 可视为由 P8和 P+9 结合而生成的结构.使用分子图形软件设计出 19 种 P+9 的同分异构体,并进行分子力学、 P M 3 半经验量子化学和 A D F 密度泛函优化.所有的异构体模型中的磷原子均采用二、三和四配位成键.从各异构体成键能量的比较中可得知,具有平面和双键的结构较不稳定,某些对称性高的结构变形后更加稳定,最稳定的 P+9 构型是在楔状的 P8 的侧下部增加一个磷原子所生成的结构.计算结果可为进一步设计大分子磷原子团簇正离子的结构并解释它们在激光质谱图上的尺寸分布打下基础. 展开更多
关键词 磷原子团簇 同分异构体 分子图形 分子力学 预测
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OpenGL在工程实体形象进度中的应用 被引量:2
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作者 王志刚 戴光华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第17期133-135,142,共4页
采用OpenGL图形工具包进行三维图形设计,通过对三维实体形象的处理,来实现对工程三维实体形象进度的实时描述。
关键词 三维形象 0penGL 图形工具包
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蕴含K_(p,1,1,...,1)可图度序列 被引量:1
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作者 赖春晖 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2004年第4期11-13,共3页
设 S 是 n 项可图序列, σ(S) 是 S 中的所有项之和, 设 H 是一个简单图, σ(H,n)是使得任意 n 项可图序列满足 σ(S) ≥ m , 则 S 有一个实现包含 H 作为子图的 m 的最小值, 本文给出了 σ(K p,1,1,...,1,n) 的... 设 S 是 n 项可图序列, σ(S) 是 S 中的所有项之和, 设 H 是一个简单图, σ(H,n)是使得任意 n 项可图序列满足 σ(S) ≥ m , 则 S 有一个实现包含 H 作为子图的 m 的最小值, 本文给出了 σ(K p,1,1,...,1,n) 的下界并猜测对于所有的 n ≥ (t2 ) + 3p 此下界是可达到的. 展开更多
关键词 度序列 简单图 下界 子图 最小值 猜测
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P-Q图的绘制方法及在汽轮机在线监测中的应用 被引量:1
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作者 李国胜 华泽玺 苗轶如 《沈阳理工大学学报》 CAS 2012年第3期91-94,共4页
通过对汽轮机运行极限边界进行函数建模与求解,给出一种能够用于汽轮机监测的计算机绘图方法,并结合VC++将其准确绘制并应用于汽轮机运行状态在线监测系统中,最后给出汽轮机不同运行工况下的图形,结果表明系统具有良好的效果。
关键词 P-Q图 同步发电机 计算机绘图
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利用P-Buffer模拟虚拟场景的后视镜和鸟瞰图 被引量:2
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作者 马骏 朱衡君 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期748-752,共5页
基于OpenGL的PBuffer技术,将虚拟场景的后视镜场景和鸟瞰图场景实时渲染为动态纹理,将纹理映射到对应模型,最终实现了对后视镜和鸟瞰图的模拟.在鸟瞰图绘制中,对地形采用了基于Cg语言的凹凸纹理效果,进一步提高了系统的绘制效率.
关键词 P-Buffer 后视镜 鸟瞰图 凹凸纹理 C for GRAPHICS
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原油采购-远洋运输方案模糊聚类图优化法 被引量:6
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作者 肖文涛 徐宁 +3 位作者 刘志玲 周晓玲 王震 李启 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期176-182,共7页
总结中国原油采购-远洋运输业务流程,分析原油采购-远洋运输方案优化问题的特殊属性。原油采购-远洋运输方案优化是包含多种高维度变量的动态-模糊组合优化的大规模NP(non-deterministic polynomial)难问题,需要多个区域业务人员根据市... 总结中国原油采购-远洋运输业务流程,分析原油采购-远洋运输方案优化问题的特殊属性。原油采购-远洋运输方案优化是包含多种高维度变量的动态-模糊组合优化的大规模NP(non-deterministic polynomial)难问题,需要多个区域业务人员根据市场和需求的动态变化协作完成,超出现有方法的解决范畴。提出模糊聚类图优化法,通过实时挖掘和利用启发性优化信息以及全局视野拼接由启发式算法所搜索到的局部静态优化方案,实现大规模原油采购-远洋运输方案的全局优化。应用结果表明,模糊聚类图优化法弥补了传统建模求解的方法的不足,充分结合了人的灵活决策优势与计算机暴力计算特点,可辅助业务人员适应原油采购-远洋运输方案优化的动态-模糊特性,通过合理调整运输任务(即调整优化模型的目标函数和限制条件)实现原油采购-远洋运输方案优化,具有较强的决策支持作用。 展开更多
关键词 原油远洋运输优化 NP难问题 差分进化算法 聚类图解法
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依法韦仑合成路线图解 被引量:2
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作者 杜世聪 蒋成君 《浙江化工》 CAS 2015年第6期23-25,共3页
通过对已有的依法韦仑合成方法进行分析、总结,找到适合工业化生产的路线;结果表明:以对氯苯胺为原料,原料易得,条件温和,更加适于工业化生产。
关键词 依法韦仑 合成路线图解 对氯苯胺
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电力系统潮流计算机算法仿真实验教学
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作者 周晓华 刘胜永 +2 位作者 王荔芳 吴国强 王晨 《实验室科学》 2021年第5期81-85,共5页
为提高电力系统潮流计算机算法的教学效果,以2机5节点电力系统为例,利用Matlab软件编写了牛顿拉夫逊法和P-Q分解法的算法程序,采用Matlab图形用户界面开发工具(GUI)设计了电力系统潮流计算机算法仿真实验教学平台,并用其开展了仿真实验... 为提高电力系统潮流计算机算法的教学效果,以2机5节点电力系统为例,利用Matlab软件编写了牛顿拉夫逊法和P-Q分解法的算法程序,采用Matlab图形用户界面开发工具(GUI)设计了电力系统潮流计算机算法仿真实验教学平台,并用其开展了仿真实验教学,有效激发了学生的学习兴趣,加深了学生对电力系统潮流计算机算法理论知识的理解,提高了学生的计算机编程能力及工程应用能力,强化了应用型人才的培养。 展开更多
关键词 电力系统潮流计算机算法 牛顿拉夫逊法 P-Q分解法 图形用户界面 仿真实验教学
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Phong明暗处理方法的探讨与改进 被引量:1
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作者 潘基斌 陈炳发 +1 位作者 王静秋 钱志峰 《电脑与信息技术》 2001年第5期24-26,48,共4页
明暗处理是图形真实感处理的重要内容。物体明暗效果的模拟以光照模型为数学基础,通过不同算法模拟光照射在物体上的反射、透射等效果。文章以Phong局部光照模型为基础,分别用 Gouraud方法和 Phong方法实现了正方体... 明暗处理是图形真实感处理的重要内容。物体明暗效果的模拟以光照模型为数学基础,通过不同算法模拟光照射在物体上的反射、透射等效果。文章以Phong局部光照模型为基础,分别用 Gouraud方法和 Phong方法实现了正方体单点光源光照模型,分析对比了两种方法的缺陷。在此基础上提出了P-G方法,成功模拟了多边形内部的高光并使光强度变化层次均匀。 展开更多
关键词 计算机图形学 明暗处理 Phong方法 光照模型
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旋转纹理不变模型下的快速人脸匹配方法 被引量:2
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作者 向世涛 文畅 +2 位作者 谢凯 贺建飚 刘从浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第3期854-860,共7页
为解决传统SIFT模型在人脸匹配时存在的相似区域误匹配问题并满足实时要求,提出一种RISIFTTF(rotation invariant SIFT with texture feature)模型下的快速人脸匹配方法。将RITF(rotation invariant texture feature)与SIFT融合,形成RIS... 为解决传统SIFT模型在人脸匹配时存在的相似区域误匹配问题并满足实时要求,提出一种RISIFTTF(rotation invariant SIFT with texture feature)模型下的快速人脸匹配方法。将RITF(rotation invariant texture feature)与SIFT融合,形成RISIFTTF模型,通过GPU对构建高斯差分金字塔和检测定位极值点等步骤并行加速。选取来自FERET和自采集的人脸库,对比优化前后的结果,对比结果表明,对于FERET库,配准率提高了8.23%-12.76%,加速比提高了5倍-6倍;对于自采集库,配准率提高了11.53%-14.21%,加速比提高了4倍-5倍,实现了对传统模型的优化与加速。 展开更多
关键词 人脸匹配 尺度不变特征(SIFT) 图像处理器(GPU) 并行计算 旋转纹理特征不变性
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图形密码的模p边魔幻优美标号
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作者 张小慧 孙慧 姚兵 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期1122-1126,共5页
考虑超级太阳图Gs(Cn,ai)的环Cn的每个顶点都添加一条长为2的路后所得超级太阳图是模p边魔幻优美图的特征,结果表明,由n棵树所构造的超级太阳图及给树Ti(i∈[1,n])连接(n-1)条边后得到的新树都是模p边魔幻优美图.
关键词 图形密码 超级太阳图 模p边魔幻优美标号
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Python语言在PN结特性和玻尔兹曼常数测定实验数据处理中的应用 被引量:1
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作者 吴世宝 马佳 马瀚龙 《高师理科学刊》 2020年第7期37-41,共5页
PN结特性和玻尔兹曼常数测定实验对理解PN结的物理特性具有十分重要的意义,但在实验的过程中要记录大量的数据,且数据处理过程较为繁琐.为此使用Python语言编程设计了一个Python GUI数据处理系统,利用图解法处理实验数据.结果表明,利用... PN结特性和玻尔兹曼常数测定实验对理解PN结的物理特性具有十分重要的意义,但在实验的过程中要记录大量的数据,且数据处理过程较为繁琐.为此使用Python语言编程设计了一个Python GUI数据处理系统,利用图解法处理实验数据.结果表明,利用此系统处理实验数据能够有效节约时间,且其计算结果与理论值更为相近,有利于得出准确的结论. 展开更多
关键词 PN结特性 玻尔兹曼常数 Python GUI 图解法
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“唱读”:克雷格·拉塞尔漫画小说《尼伯龙根指环》的歌剧式分析(英文)
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作者 艾琳·凯思林·巴尔 《符号与传媒》 2016年第2期131-158,共28页
加德纳提出漫画研究需向口头表达和演示转向,作为对此要求的回应,本文提出一种漫画小说演示性阅读的符号学基础,并且将此与歌剧中相应的符号系统进行对比,以期挖掘这些符号系统是如何在读者/观看者的头脑中创造出故事的。笔者将以“戏... 加德纳提出漫画研究需向口头表达和演示转向,作为对此要求的回应,本文提出一种漫画小说演示性阅读的符号学基础,并且将此与歌剧中相应的符号系统进行对比,以期挖掘这些符号系统是如何在读者/观看者的头脑中创造出故事的。笔者将以“戏剧阅读”作为方法论去探究戏剧的阐释,即戏剧作品在安静的阅读过程中所产生的文本与演出融合的过程。本文将综合以上研究方法以探究克雷格·拉塞尔的漫画小说对瓦格纳的四部歌剧《尼伯龙根指环》的演绎。多层次的表演和文本意识丰富了阅读漫画小说时对故事世界的体验,并进一步拓展了我们对体裁潜力——即作为叙述媒介,又作为对用于主要基于词汇的文本想象力的阅读策略的挑战——的认识。 展开更多
关键词 符号学 漫画 漫画小说 歌剧 格雷格·拉塞尔 理查德·瓦格纳 《尼伯龙根指环》
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Propagation of P-and S-waves in initially stressed gravitating half space
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作者 S. GUPTA S. K. VISHWAKARMA 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第7期847-860,共14页
The present paper contributes in studying the phase velocities of P- and S-waves in a half space subjected to a compressive initial stress and gravity field. The density and acceleration due to gravity vary quadratica... The present paper contributes in studying the phase velocities of P- and S-waves in a half space subjected to a compressive initial stress and gravity field. The density and acceleration due to gravity vary quadratically along the depth. The dispersion equation is derived in a closed form. It is shown that the phase velocities depend not only on the initial stress, gravity, and direction of propagation but also on the inhomogeneity parameter associated with the density and acceleration due to gravity. Various particular cases are obtained, and the results match with the classical results. Numerical investigations on the phase velocities of P- and S-waves against the wave number are made for various sets of values of the material parameters, and the results are illustrated graphically. The graphical user interface model is developed to generalize the effect. 展开更多
关键词 P-WAVE S-WAVE initial stress GRAVITY half space graphical user interface
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Graphic Sequences with a Realization Containing Intersecting Cliques
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作者 Jian Hua YIN Yan Fang DENG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2012年第2期405-416,共12页
Let r ≥1, k ≥ 2 and Fm1,… k;r denote the most general definition of a friendship graph,
关键词 Degree sequence potentially p-graphic sequence
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The Erds-Jacobson-Lehel conjecture on potentially P_k-graphic sequence is true 被引量:13
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作者 李炯生 宋梓霞 罗荣 《Science China Mathematics》 SCIE 1998年第5期510-520,共11页
A variation in the classical Turn extremal problem is studied. A simple graph G of order n is said to have property P k if it contains a clique of size k+1 as its subgraph. An n term nonincreasing nonnegative integer ... A variation in the classical Turn extremal problem is studied. A simple graph G of order n is said to have property P k if it contains a clique of size k+1 as its subgraph. An n term nonincreasing nonnegative integer sequence π=(d 1,d 2,...,d n) is said to be graphic if it is the degree sequence of a simple graph G of order n and such a graph G is referred to as a realization of π . A graphic sequence π is said to be potentially P k graphic if it has a realization G having property P k . The problem: determine the smallest positive even number σ(k,n) such that every n term graphic sequence π=(d 1,d 2,...,d n) without zero terms and with degree sum σ(π)=d 1+d 2+...+d n at least σ(k,n) is potentially P k graphic has been proved positive. 展开更多
关键词 graph GRAPHIC SEQUENCE off diagonal leftmost matrix potentially P k GRAPHIC sequence.
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