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基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制
1
作者
党爱然
栾秀春
+3 位作者
孙贺涛
王俊玲
周杰
杨志达
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第6期58-67,共10页
采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常...
采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定。利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式。其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈。针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果。
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关键词
分布参数系统
LYAPUNOV稳定性
T-S模糊模型
p-sd状态控制
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制
1
作者
党爱然
栾秀春
孙贺涛
王俊玲
周杰
杨志达
机构
哈尔滨工程大学黑龙江省核动力装置性能与设备重点实验室
哈尔滨工程大学核安全与先进核能技术工信部重点实验室
哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第6期58-67,共10页
基金
国家自然科学基金(11005023)。
文摘
采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定。利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式。其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈。针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果。
关键词
分布参数系统
LYAPUNOV稳定性
T-S模糊模型
p-sd状态控制
Keywords
Distributed parameter system
Lyapunov stability
T-S fuzzy model
p-sd
state control
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制
党爱然
栾秀春
孙贺涛
王俊玲
周杰
杨志达
《导航定位与授时》
CSCD
2022
0
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职称材料
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