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汽车安全性测评规程现状及趋势展望 被引量:2
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作者 胡林 谷子逸 +3 位作者 王丹琦 王方 邹铁方 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-200,240,共15页
在汽车产业电动化和智能化进程中,汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面,深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异,总结了针对各... 在汽车产业电动化和智能化进程中,汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面,深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异,总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点,探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为,主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格,主动安全测评工况比重在逐步增加,未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外,针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善,未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展;而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA(over the air)测试、HMI(human machine interface)安全性和舒适性等测评方法,在中长期内将成为行业关注的重难点问题,且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 展开更多
关键词 汽车安全测评 主被动安全 新能源汽车 智能网联汽车
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电动汽车与电网互动:综述与展望 被引量:6
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作者 黄学良 刘永东 +4 位作者 沈斐 高山 顾雅茹 杨泽鑫 文欣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期3-23,共21页
随着新能源发电、电动汽车的大规模发展,电网的调节能力持续下降,新能源消纳的压力日益增加,配电网的薄弱性逐渐暴露。电动汽车与电网互动技术的推广应用对于充电需求的满足、配电网建设压力的缓解、电动汽车灵活性资源的利用及新能源... 随着新能源发电、电动汽车的大规模发展,电网的调节能力持续下降,新能源消纳的压力日益增加,配电网的薄弱性逐渐暴露。电动汽车与电网互动技术的推广应用对于充电需求的满足、配电网建设压力的缓解、电动汽车灵活性资源的利用及新能源消纳都具有重要意义。文中从电动汽车与电网互动的技术研究、相关政策与标准制定、基础设施及能量管理等平台、信息安全以及示范应用五大方面入手,对电动汽车与电网互动领域的研究现状进行了系统总结,指出了现有研究中的不足之处,并进一步探讨了未来电动汽车与电网互动领域的潜在研究方向。 展开更多
关键词 电动汽车 电动汽车与电网互动 技术标准 信息安全 示范应用
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考虑充放储一体站与电动汽车互动的主从博弈优化调度策略 被引量:2
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作者 朱永胜 常稳 +3 位作者 武东亚 王耕 彭圣 张世博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期157-167,共11页
针对大规模电动汽车(electrical vehicle,EV)接入微电网造成的负荷压力,提出一种考虑充放储一体站(charging-discharging-storage integrated station,CDSIS)与EV互动的主从博弈优化调度策略。首先,通过建立CDSIS模型,并针对CDSIS多场... 针对大规模电动汽车(electrical vehicle,EV)接入微电网造成的负荷压力,提出一种考虑充放储一体站(charging-discharging-storage integrated station,CDSIS)与EV互动的主从博弈优化调度策略。首先,通过建立CDSIS模型,并针对CDSIS多场景进行分段设置。其次,建立动态路网模型并结合EV出行特性,预测城市区域路网约束下的EV充电负荷时空分布。并根据预测结果建立EV及CDSIS多目标主从博弈优化调度模型,对EV用户、CDSIS收益进行多目标协调。最后,以某城市主城区域部分交通路网结合IEEE33节点配电系统进行仿真,分析电价与CDSIS储能设备容量对城市区域内EV用户和CDSIS站收益的影响。结果表明,所提主从博弈模型与调度策略能够使得EV用户与CDSIS双方得到最大收益。 展开更多
关键词 电动汽车 动态路网 电动汽车充电负荷 STACKELBERG博弈 充放储一体站
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新能源汽车碳减排潜力分析 被引量:7
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作者 王震坡 詹炜鹏 +3 位作者 孙逢春 邓钧君 崔丁松 黎小慧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期111-122,共12页
在“碳达峰、碳中和”双碳目标驱动下,新能源汽车凭借其碳减排优势受到了广泛关注.旨在促进新能源汽车碳减排潜力评估的相关研究,从新能源汽车碳排放计量与分析、车网协同优化低碳运行、车辆碳排放总量态势预测等三个方面进行分析与综述... 在“碳达峰、碳中和”双碳目标驱动下,新能源汽车凭借其碳减排优势受到了广泛关注.旨在促进新能源汽车碳减排潜力评估的相关研究,从新能源汽车碳排放计量与分析、车网协同优化低碳运行、车辆碳排放总量态势预测等三个方面进行分析与综述,归纳了相关领域最新研究成果,总结各类建模方法优缺点,重点阐述了汽车节能减排核算体系与行业碳排放管理体系等相关成果,并提出新能源汽车碳减排潜力分析研究的发展趋势及未来研究方向. 展开更多
关键词 新能源汽车 碳排放 减排潜力
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CFRP在汽车轻量化与安全中的应用进展 被引量:3
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作者 韩善灵 王涛 +2 位作者 光新杰 李志勇 李勇 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第2期119-128,共10页
碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)具有比强度高、吸能性好等优点,在汽车结构安全及轻量化中的应用优势明显,前景广阔。本文综述了CFRP在汽车轻量化及安全性中应用的研究进展,从汽车车身、底盘以及配件等方面阐述了... 碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)具有比强度高、吸能性好等优点,在汽车结构安全及轻量化中的应用优势明显,前景广阔。本文综述了CFRP在汽车轻量化及安全性中应用的研究进展,从汽车车身、底盘以及配件等方面阐述了CFRP在汽车轻量化的应用,从安全性的角度分析了CFRP在汽车安全部件的优势,指出了制约CFRP应用的结构设计理论及异质连接工艺等难点,并展望了未来CFRP在汽车领域的应用前景。旨在拓展CFRP在汽车轻量化与安全中的应用范围,为其在汽车工业发展及轻量化中的广泛应用提供参考。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 轻量化 安全性 汽车结构 应用进展
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汽车涂层样本单颗粒冲击破坏仿真分析 被引量:1
6
作者 杨红 陈力 +1 位作者 邹晨祺 臧孟炎 《汽车工程学报》 2024年第1期116-124,共9页
研究汽车涂层在冲击载荷下的破坏现象,对于预测涂层抗石击性能以及指导涂层结构设计和优化具有重要意义。建立了汽车涂层样本单颗粒冲击破坏有限元模型,使用自主开发的显式有限元求解器模拟汽车涂层冲击破坏过程。涂层层内破坏、基底与... 研究汽车涂层在冲击载荷下的破坏现象,对于预测涂层抗石击性能以及指导涂层结构设计和优化具有重要意义。建立了汽车涂层样本单颗粒冲击破坏有限元模型,使用自主开发的显式有限元求解器模拟汽车涂层冲击破坏过程。涂层层内破坏、基底与涂层界面分离破坏模式的仿真结果与试验结果的良好一致性,验证了仿真分析方法的有效性,揭示了涂层在冲击载荷下的层内破坏与界面分离破坏的失效机理。 展开更多
关键词 汽车涂层 冲击载荷 损伤模型 数值模拟
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自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述 被引量:2
7
作者 熊璐 吴建峰 +2 位作者 邢星宇 吴新政 陈君毅 《汽车工程学报》 2024年第5期745-759,共15页
行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对... 行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行了全面比较,揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 风险评估 行驶风险 场景 综述
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考虑奖励机制的电动汽车充电优化引导策略 被引量:2
8
作者 张建宏 赵兴勇 王秀丽 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第1期102-108,118,共8页
随着电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模推广,其无序充电严重威胁电网的安全稳定运行,积极引导EV用户参与充电优化策略,对于提高电网的安全稳定性具有重要意义。为此,基于充电优化管理调度思路,提出一种考虑奖励机制的EV充电优化引... 随着电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模推广,其无序充电严重威胁电网的安全稳定运行,积极引导EV用户参与充电优化策略,对于提高电网的安全稳定性具有重要意义。为此,基于充电优化管理调度思路,提出一种考虑奖励机制的EV充电优化引导策略,在分时电价的基础上,计入用户在降低电网负荷波动中的奖励机制,考虑充电位置固定、不确定用户的出行需求,确定EV的充电时间及充电位置,达到用户满意度最高的目的;利用EV动态响应的实时优化算法,对所提的优化调度模型进行求解。仿真结果验证了所提策略的有效性和可行性,该优化调度策略不仅能有效改善负荷低谷时段集中充电形成新的负荷高峰的问题,而且可明显降低用户的充电成本及电网负荷波动。 展开更多
关键词 电动汽车 充电控制 负荷波动 奖励机制 优化引导策略
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新能源汽车对成品油替代的区域性研究 被引量:2
9
作者 韩冰 齐超 于献策 《国际石油经济》 2024年第1期85-91,共7页
2023年,中国新能源汽车已进入全面市场拓展期。目前,中国新能源汽车正处于“两高一强”的发展阶段,对成品油的替代呈现“一家独大”的现状。将全国分为东北、西北、西南、华东、华南、华北六个区域,构建“长期看保有,中期看销量,短期看... 2023年,中国新能源汽车已进入全面市场拓展期。目前,中国新能源汽车正处于“两高一强”的发展阶段,对成品油的替代呈现“一家独大”的现状。将全国分为东北、西北、西南、华东、华南、华北六个区域,构建“长期看保有,中期看销量,短期看运营车”的分析框架,从短期、中期、长期三个维度对不同区域、不同省份的新能源汽车的成品油替代作用展开细化分析研究。建议成品油销售企业根据各区域新能源汽车发展特色制定油品销售规划,分区域推进综合能源服务站的布局与建设,同时助力公共领域新能源汽车的应用推广工作,以应对新能源汽车对成品油的替代,加快世界一流综合性国际能源公司的建设。 展开更多
关键词 新能源汽车 成品油替代 油品销售 区域性研究
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课程思政在高职汽车专业课程教学中的实施路径探索 被引量:3
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作者 王会 王怀群 +1 位作者 高吕和 陆亚灵 《北京工业职业技术学院学报》 2024年第2期70-73,共4页
推动课程思政建设是当今教育发展的要求。基于高职汽车专业发展的特点,剖析了课程思政建设在高职汽车专业课程教学中实施的必要性。结合汽车专业大国工匠及劳动模范的优秀事迹,挖掘高职汽车专业课程的思政元素,开发课程思政资源,探讨课... 推动课程思政建设是当今教育发展的要求。基于高职汽车专业发展的特点,剖析了课程思政建设在高职汽车专业课程教学中实施的必要性。结合汽车专业大国工匠及劳动模范的优秀事迹,挖掘高职汽车专业课程的思政元素,开发课程思政资源,探讨课程思政在高职汽车专业课程教学中的实现路径,从而推动高职汽车专业课程的课程思政建设向纵深发展。 展开更多
关键词 高职汽车专业 课程思政 思政元素 思政资源
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基于安全、轻量化、可靠性多目标的新能源汽车电池包壳体开发 被引量:2
11
作者 冯毅 张德良 高翔 《汽车工程学报》 2024年第2期155-167,共13页
电池包作为新能源汽车的动力源,是新能源汽车最重要的部件之一,而电池包壳体对电池包乃至整车起重要保护作用,是新能源汽车的关键部件。电池包壳体质量占整车的2%~6%,电池包壳体对汽车轻量化同样起到重要作用。基于全球汽车产业的节能... 电池包作为新能源汽车的动力源,是新能源汽车最重要的部件之一,而电池包壳体对电池包乃至整车起重要保护作用,是新能源汽车的关键部件。电池包壳体质量占整车的2%~6%,电池包壳体对汽车轻量化同样起到重要作用。基于全球汽车产业的节能减排发展目标,从安全性、轻量化、可靠性3个角度出发,论述了新能源汽车电池包壳体开发的行业发展现状,展望其未来的发展趋势,同时针对这一领域存在的共性关键技术问题进行了讨论。 展开更多
关键词 新能源汽车 电池包 安全 轻量化 可靠性
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“智能网联汽车”课程教学改革探索 被引量:3
12
作者 陈浩 刘银华 段振霞 《南方农机》 2024年第4期195-198,共4页
“智能网联汽车”作为一门多学科交叉融合的新兴课程,对培养现代化汽车应用型人才具有重要意义。随着科技的迅速发展和智能化的兴起,汽车行业正面临着巨大的变革和挑战。智能网联汽车作为未来汽车发展的重要方向,需要具备跨学科知识和... “智能网联汽车”作为一门多学科交叉融合的新兴课程,对培养现代化汽车应用型人才具有重要意义。随着科技的迅速发展和智能化的兴起,汽车行业正面临着巨大的变革和挑战。智能网联汽车作为未来汽车发展的重要方向,需要具备跨学科知识和技能的人才来推动其发展和应用。课题组分析了“智能网联汽车”课程教学现状,以提高专业教学效果为目标,针对“智能网联汽车”课程改革的关键问题,对传统教学方式进行优化和改善,具体实施策略包括:更新教学内容,建立跨学科教学体系;强化实践教学,培养创新及团队合作能力;融合多种教学形式,创新课程教学手段;增加知识储备,促进教师专业发展。结果表明,实施以上策略可促进“智能网联汽车”课程的长足发展,并为未来的汽车技术创新和应用作出积极贡献。 展开更多
关键词 智能网联汽车 专业教学 改革策略
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基于专利分析的广西新能源汽车制造技术创新现状与发展态势 被引量:2
13
作者 许桂霞 陆桂军 《科技和产业》 2024年第3期202-209,共8页
运用incoPat科技创新情报平台,以2004—2023年的专利数据为依据,分析广西新能源汽车制造技术特征和发展态势。结果表明,广西新能源汽车制造业已驶入“快车道”,但核心的“三电”技术、智能网联和新能源生态等创新能力不强,全链条研发体... 运用incoPat科技创新情报平台,以2004—2023年的专利数据为依据,分析广西新能源汽车制造技术特征和发展态势。结果表明,广西新能源汽车制造业已驶入“快车道”,但核心的“三电”技术、智能网联和新能源生态等创新能力不强,全链条研发体系尚未建成。基于研究结论,从加强产业顶层设计、推动“质”“量”齐头并进,强化关键技术攻关,强链补链延链,以“小”汽车扩东盟大市场吸引下游充电建设主体,打造“桩联网”商业运营模式5个方面提出对策建议。 展开更多
关键词 新能源汽车 技术创新 专利分析
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高职汽车服务类专业学生创业困境与突破对策 被引量:1
14
作者 李树金 丁强 《内燃机与配件》 2024年第5期148-150,共3页
创业教育是新时代职业教育的重要议题,对高职学生进行创业教育并推动学生自主创业,可以有力推进大学生就业工作。高职汽车服务类专业培养面向汽车后市场的技术技能人才,学生在汽车后市场创业具有一定优势。当前,高职汽车类专业学生创业... 创业教育是新时代职业教育的重要议题,对高职学生进行创业教育并推动学生自主创业,可以有力推进大学生就业工作。高职汽车服务类专业培养面向汽车后市场的技术技能人才,学生在汽车后市场创业具有一定优势。当前,高职汽车类专业学生创业面临着意识和能力等方面的困境,需要高职学院通过提高对创业教育重要性认识等对策,加强对学生的创业教育。 展开更多
关键词 高职 汽车 创业教育
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颠覆性技术政策—技术路线图框架构建与实证分析--以中国新能源汽车产业为例 被引量:2
15
作者 胡雯 夏蓓丽 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第2期25-34,共10页
在传统技术路线图的基础上,构建面向颠覆性技术及其新兴产业发展的政策—技术路线图框架,提出防御型、培育型、赋能型3类政策工具在用户需求、市场、产品、技术、参与者5个维度上的作用机制及其顺序逻辑。在此基础上,以中国新能源汽车... 在传统技术路线图的基础上,构建面向颠覆性技术及其新兴产业发展的政策—技术路线图框架,提出防御型、培育型、赋能型3类政策工具在用户需求、市场、产品、技术、参与者5个维度上的作用机制及其顺序逻辑。在此基础上,以中国新能源汽车产业为例,综合采用案例分析和荟萃分析方法,验证该框架的解释力。研究结果表明:政策—技术路线图框架从社会—技术系统转型视角阐释各阶段政策工具与颠覆性技术及其新兴产业发展间的互动演进规律,并提出早期阶段应以防御工具为主,侧重支撑知识空间形成;成长阶段应以培育工具为主,侧重建立良好利基功能;转型阶段应以赋能工具为主,通过适应性和转换性手段促使新旧范式平稳转换。 展开更多
关键词 颠覆性技术 技术路线图 新能源汽车 政策工具 荟萃分析
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电动汽车与清洁能源融合发展技术研究与展望 被引量:1
16
作者 朱明 季金华 +2 位作者 金盛 季毓婷 别一鸣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-19,共19页
以光电、风电为代表的清洁能源发电技术可为电动汽车提供清洁的电力供给,减少全生命周期碳排放,助力交通领域“双碳”战略目标的实现,因此近年来得到迅猛发展。为了推动交能融合技术的应用,明确相关研究中的关键问题,该文综述了国内外... 以光电、风电为代表的清洁能源发电技术可为电动汽车提供清洁的电力供给,减少全生命周期碳排放,助力交通领域“双碳”战略目标的实现,因此近年来得到迅猛发展。为了推动交能融合技术的应用,明确相关研究中的关键问题,该文综述了国内外学者过去10年在电动汽车与清洁能源融合技术方面的研究进展。首先,介绍了二者融合发展的必要性与现实意义;其次,将已有研究成果分为公路环境与城市道路环境两类,分别从电网、充电站、车辆3个层面归纳了当前电动汽车与清洁能源融合技术的研究成果;最后,考虑到清洁能源发电以及电动汽车充电存在较强的随机波动,对未来发展提出了加强公共领域交能融合发展、构建多种互补型清洁能源发电策略、建立“源—网—荷—储”集成优化技术、强化分布式微电网能源自洽调度、加强无线光伏充电公路运营管理等建议。 展开更多
关键词 电动汽车 清洁能源 融合发展 设施规划 运营管理 效益评价
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高职院校汽车智能技术专业复合型人才培养研究 被引量:1
17
作者 周军 居玮 杨玲丽 《镇江高专学报》 2024年第2期109-111,共3页
汽车行业加速向智能化电动化转型,人才需求从传统机械类转向电气、计算机、新能源类等跨学科复合型人才。分析智能汽车行业现状及发展趋势、高职院校汽车智能技术专业人才培养现状,优化师资队伍结构、深化产教融合、校企合作,促进专业... 汽车行业加速向智能化电动化转型,人才需求从传统机械类转向电气、计算机、新能源类等跨学科复合型人才。分析智能汽车行业现状及发展趋势、高职院校汽车智能技术专业人才培养现状,优化师资队伍结构、深化产教融合、校企合作,促进专业融合赋能汽车智能技术专业高质量发展,构建专业融合的复合型人才培养体系。 展开更多
关键词 高职院校 汽车智能技术 专业融合
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我国新能源汽车的发展现状与前景趋势 被引量:3
18
作者 李晓华 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第9期76-79,共4页
当前,我国新能源汽车产业实现了快速发展,产销量和出口量均居世界第一,形成完整且竞争力强的产业链,成长起一批具有国际竞争力的企业。我国新能源汽车产业的崛起是多重因素共同作用的结果。尽管我国新能源汽车产业实现了快速发展,但也... 当前,我国新能源汽车产业实现了快速发展,产销量和出口量均居世界第一,形成完整且竞争力强的产业链,成长起一批具有国际竞争力的企业。我国新能源汽车产业的崛起是多重因素共同作用的结果。尽管我国新能源汽车产业实现了快速发展,但也面对来自传统汽车企业转型的冲击、部分发达国家的贸易保护与规制、供应链安全、新技术对产业格局的再颠覆等多方面的风险和挑战。为此,需要通过进一步增强创新能力、深化国际化布局、加强原材料保障、实施精准产业政策等,促进我国新能源汽车产业进一步做大做优做强。 展开更多
关键词 新能源汽车 新兴产业 产业政策
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东盟国家新能源汽车产业发展的政策措施与路径 被引量:1
19
作者 吴崇伯 吴雨禾 《东南亚研究》 CSSCI 2024年第3期1-22,153,154,共24页
新能源汽车作为交通运输领域发展“绿色化”的重要解决方案之一,在东亚、北美及欧洲等多个国家及地区得到大力发展。其中,东盟国家为实现节能减排、满足市场环保需求、弥补汽车产业链短板等目的,有计划地推进新能源汽车产业建设。其主... 新能源汽车作为交通运输领域发展“绿色化”的重要解决方案之一,在东亚、北美及欧洲等多个国家及地区得到大力发展。其中,东盟国家为实现节能减排、满足市场环保需求、弥补汽车产业链短板等目的,有计划地推进新能源汽车产业建设。其主要举措包括:推行双向政策目标,构筑产业方向蓝图;调节供需税收水平,激活产销潜在势能;建设基础设施网络,打造使用生态场景;加大投资政策倾斜,扶持本土产业转型等。在通过“差异化”引资优惠政策实现外资与本土合作转化的基础上,充分发挥自身资源禀赋优势发展电池核心产业,积极鼓励产业链多环节共同发展,东盟国家已初步搭建起新能源汽车产业框架,产业链建设取得一定成效。但由于起步较晚,政策反馈滞后,东盟国家新能源汽车产业发展进程受到一些制约;加上工业基础薄弱与创新资源匮乏,使其难以摆脱“低端锁定”困境;补贴退坡后,消费惯性与产品认知模糊也给当地新能源汽车可持续发展带来巨大挑战。因此,在已有政策基础上,东盟国家可参考他国成功经验,充分发挥自身比较优势吸引区域内投资,采取一系列有效措施,推动新能源汽车产业规模化发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 东盟国家 汽车产业 产业链 能源转型 绿色经济
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运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究 被引量:2
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作者 王丽娟 关龙新 +3 位作者 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性... 采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性。本文以几何学纯跟踪算法为基础,推导了前行和倒车时的侧向跟踪控制律;依据实时规划的路径和速度信息,设计了预瞄距离动态调整方法,最终获取具有速度自适应性的前视距离-车辆前轮转角关系。最后,在CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性和准确性,并通过实车测试,验证了所提出的方法较基于动力学模型的LQR算法具有更低计算消耗和更高跟踪精度。 展开更多
关键词 智能汽车 侧向跟踪 动态预瞄距离 仿真与实车验证
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