PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究

结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地震期间的高频GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实时性强,定位精度高等优势。

基于PANDA软件的GPS静态精密单点定位精度分析

基于PANDA软件,测试中国境内静态精密单点定位精度,试验采用IGS站提供的最终星历和钟差与快速星历和钟差对比的方法。数据结果显示,采用IGS中心提供的精密星历、精密钟差及地球自转参数ERP,分析中国境内10个IGS站连续7天的单天解,最终产品和快速产品都实现了1 cm精度的精密单点定位,但最终产品的精度略高于快速产品;此外,最终产品的系统性偏差较快速产品显著减小,可靠性更高。

PANDA软件在新疆GNSS数据处理中的应用

应用PANDA软件,结合IGS中心发布的精密星历、精密钟差,对新疆GNSS数据进行精密单点定位处理。研究发现,PANDA解算结果的平均重复精度东西向为2.4 mm,北南向为1.3mm,垂直向为4.0mm。得出,PANDA软件的应用具有较高的实用价值和推广价值。

不同解算条件下PANDA软件静态精密单点定位分析

分析了PANDA软件精密单点定位的数据处理策略,并采用SDCORS网81个测站2012年第一周的GPS观测数据进行静态精密单点定位处理,通过得到的各测站年积日001~007的单天解进行统计分析,验证了该软件在山东区域进行精密单点定位的精度及可靠性。通过对比分析,研究了不同卫星截止高度角、不同对流层映射函数、不同星历钟差产品以及不同观测数据时长对其精密单点定位精度的影响。结果显示,当卫星截止高度角设置为10°、采用GMF对流层映射函数、利用精密星历和钟差、观测数据时长超过18h时,PANDA软件静态精密单点定位的精度能够达到2cm.

应用PANDA软件进行高精度GPS数据处理

基于PANDA软件,进行精密单点定位的静态和动态数据处理,确定收敛时间。在进行静态解算时,确定不同星历和不同钟差采样率对精密单点定位的精度影响;在进行动态定位时,确定在不同观测数据采样间隔和不同钟差采样率对精密单点定位精度影响。实验表明,在静态定位时能达到毫米到厘米的定位精度,在动态时能达到厘米到分米的定位精度。在进行收敛时间确定时,利用国内10个IGS站点,确定精密单点定位收敛时间,一般在40分钟达到厘米级收敛。

Panda软件在大坝监测中的应用

Panda是法国电力公司开发并且使用了十年的一个软件。它的开发可追溯到八十年代末，动机主要出于人们对水工建筑物复杂的监控系统的不满情绪。法国电力公司为满足该领域用户的需要，在苹果公司的麦金托什机上开发了该软件来获取和处理监控数据。

GPS地震仪:PANDA软件测试结果与验证

介绍了基于PANDA软件的高采样率GPS数据非差精密定位方法,为了验证高采样GPS技术与地震仪观测结果的一致性,进行了震动平台模拟数据试验。试验结果表明,高采样GPS和地震仪均能有效地恢复平台震动位移和震动主频率。对2010年Baja地震实际观测的GPS和强震仪进行分析,结果表明,利用高采样GPS技术不仅能成功获取地震波信号;而且能同时获得地表永久形变信息;而地震仪只能获取地震波信息,而不能直接获得地表永久形变信息。

用PANDA对GPS和CHAMP卫星精密定轨

介绍了武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件PANDA;利用全球45个IGS站以及CHAMP卫星星载GPS数据,在不同条件下分别实现了GPS卫星的精密定轨,以及CHAMP卫星和GPS导航星座联合精密定轨。结果与IGS的最终精密星历以及GFZ提供的CHAMP卫星精密轨道的比较说明:PANDA软件求解的GPS导航星座和CHAMP卫星轨道精度处于同等水平。

实时GNSS地震仪系统实现及精度分析

高频GNSS数据实时精密单点定位(RTPPP)可实时获得地表瞬时动态形变和地震波信号,为地震参数快速确定、地震快速响应及海啸预警提供实时的观测资料.本文构建了实时GNSS地震仪系统,主要包括RTPPP和实时探测两部分.利用RTPPP方法处理了模拟的震动实验平台实验数据和2010年Baja California地震的数据,并与惯导(IMU)、事后PPP和差分相对定位结果比较,定量评估了实时GNSS地震仪系统的精度.结果表明,该系统可实现水平方向优于1cm,高程方向优于3cm的实时定位,且对Baja California地震的实时探测结果与南加州地震数据中心公布的结果相一致.

多模全球导航卫星系统融合精密定轨

基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。

GIOVE-A卫星精密定轨仿真研究

基于GPS系统的实测数据,在极为类似的条件下,仿真研究了GIOVE-A卫星的精密定轨问题。以IGS提供的GPS精密星历为时空基准,利用12个全球分布的跟踪站数据,在精确确定地面站坐标、精密时间同步以及确定对流层参数的基础上,进一步利用单颗GPS卫星仿真GIOVE-A卫星实施了精密轨道确定。结果显示,采用本文方法计算的单颗导航卫星轨道的三维位置精度优于50 cm,径向精度达到了10 cm。

GOCE卫星厘米级精密定轨

利用PANDA软件确定GOCE卫星2009年年积日306—332天的简化动力学和几何学轨道,将简化动力学轨道与GOCE精密科学轨道(PSO)以及与基于PANDA解算的几何学轨道比较,简化动力学轨道重复弧段比较,以及利用SLR观测值检核等4种方式对轨道精度进行评估。结果表明,采用该精密定轨策略所确定的GOCE卫星轨道精度与PSO一致,其径向、切向、法向精度均优于2 cm。

GPS精密卫星钟差估计与分析

探讨了GPS精密卫星钟差的估计方法,并分析了伪距与相位观测值对估计精度的影响。基于PAN-DA软件,采用全球均匀分布的40个IGS跟踪站的实测数据,对GPS精密钟差进行估计与分析。试验结果表明,目前采用PANDA软件估计的GPS精密卫星钟差与IGS事后精密卫星钟差比较,互差优于0.2 ns,与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当。

深圳市连续运行参考站稳定性分析

针对深圳市连续运行参考站的稳定性分析相对较少的现状,基于深圳市2015年CORS数据,该文利用GAMIT软件计算并分析了参考站间基线以及与IGS站间基线的稳定性。结果表明,除因南山站点位异常引起了部分基线出现偏差外,大部分基线表现稳定且水平方向稳定性高于垂直方向。该文通过基线的稳定性分析方法,能够较为直观地检查出点位出现异常的参考站,这对于CORS站服务性能评估具有一定的参考意义。利用GLOBK软件平差得出了参考站坐标时间序列,并与PANDA的精密单点定位结果进行了对比分析;使用了SPSS软件的相关性分析法计算IGS站与参考站坐标变化的相关系数,得出SZCORS各参考站向东南方向偏移的趋势与板块漂移具有明显的相关关系这一结论。

不同数据处理策略对PPP收敛精度的影响

针对精密单点定位(PPP)在定位过程中受多种因素的影响,该文提出了通过分析数据处理过程中所涉及参数的具体含义,设计了典型对比实验,研究不同产品类型和数据处理策略对PPP收敛精度的影响。对测站的单天解分别从默认参数、自定义参数实验确定精密单点定位的精度。结果表明,改变观测值加权策略改正定位结果精度3.61mm;改变估计器精度2.44mm;改变接收机天线改正精度2.92mm;改变潮汐改正精度7.98mm。由实验结果可得出,固体潮改正在进行定位时结果比其他处理策略影响更大,其定位精度基本在厘米级。实验以PANDA软件为平台,通过改变PANDA软件的默认参数设置,采用控制变量法进行实验,研究结果对高精度GNSS数据处理具有重要意义。

深圳市连续运行参考站坐标时间序列分析

以2010-2015年SZCORS参考站观测数据为基础,利用PANDA软件进行解算,获得各参考站单日解坐标时间序列;利用SPSS统计软件进行趋势分析和周期分析,拟合出参考站坐标时间序列函数模型。实验结果表明,拟合的时间序列函数模型优度较高。最后利用频谱分析方法对所求模型的残差序列进行噪声分析,得出的谱指数介于-1~0之间,确定出噪声项可能具有白噪声和闪烁噪声的混合特性。