基于PBD算法的海上补给装备柔性体仿真技术

针对海上补给仿真训练系统尚无法模拟索具、输油软管等柔性体的三维运动,影响系统沉浸感不足的问题,采用位置动力学(PBD)算法开展了海上补给装备中索具、输油软管等柔性体的仿真研究。依据多体动力学模型建立了海上补给装备柔性体粒子模型。对PBD算法进行改进,通过增加拉伸约束、弯曲约束、长距离约束、附着物相互约束实现了柔性体的动态变形三维模拟,并比较了高斯-赛德尔与牛顿两种算法。研究结果表明,高斯-赛德尔迭代方法满足在较低的迭代次数条件下能够较好地满足仿真系统的要求。最终模拟出了海上补给装备中索具、输油软管等柔性体的三维运动。

盲图像恢复算法研究

盲图像恢复是图像处理学中的重要领域,本文围绕这个方面对几种比较有代表性的图像恢复算法进行了细致深入的探讨,研究工作主要包括:介绍两种盲迭代恢复算法的原理、实现,EM恢复算法、PBD恢复算法以及两种算法的实现;介绍NAS-R IF恢复算法原理、实现,并对其恢复性能进行分析.