PC+EtherCAT在机床改造中的应用

提出了一种基于PC+EtherCAT的机床改造方法,采用该方法对数控车床CAK6136进行了改造,具体的内容包括:机械系统、电气系统的改造,数控系统软件开发,以及参数设置和调试。硬件上采用工控机及相应组件,基于模块化编程的思想在TwinCAT2环境下开发了开放程度很高的数控系统,开发的数控系统软件模块包括:模式选择模块,译码模块,运动控制模块等,经改造后的机床运行稳定,能满足加工精度要求,成功解决了原数控机床系统结构封闭,性能不稳定,故障率高的问题。

基于嵌入式PC和EtherCAT实时以太网的分布式光学组件控制系统研制

光学组件是激光惯性约束核聚变实验的重要组成部分之一,具有被控单元数量多且安装位置分散等特点。现场控制层采用基于EtherCAT实时以太网的通信方式,采用基于TCP/IP协议的Windows Socket通信技术。其提供的数据确认和数据重传机制,确保数据传送的可靠性。

Beckhoff基于PC和EtherCAT的集成式控制平台在精密磨削上的应用

Beckhoff基于PC和EtherCAT的集成式控制平台能充分满足客户在短期生产和全自动批量生产时所需的强大的、定制化自动化技术需求。

PC控制技术在ALD系统中的应用研究

针对当前国内原子层沉积(ALD)控制系统中存在硬件结构兼容性较差、数据交换及数据处理能力较弱等问题。通过分析ALD薄膜生长工艺特点,选定系统硬件配件,确定系统控制结构,设计出基于PC控制的ALD系统。系统采用Beckhoff工业PC作为主控制器,运用EtherCAT现场总线技术进行控制器与I/O模块之间的数据传输与交换,利用TwinCAT控制软件控制整个系统的运行。新系统在现场运行结果表明:该系统功能完善,实时性强,运行稳定,工艺结果能够达到半导体薄膜工艺标准。基于PC控制的ALD系统,对于实现薄膜生长的自动化具有重要意义,为PC控制应用于薄膜生长提供了指导。

基于EtherCAT的机器人教学实验平台设计

为提高机器人实验教学的效果和降低实验平台的成本,设计并实现了基于EtherCAT技术的机器人教学实验平台。该平台由运动控制主站和从站两部分组成,主从站之间采用EtherCAT总线进行通信,使机器人设备能够快速接入从而实现灵活的拓扑结构。主站运行在PC端,主要由SOEM主站通信、G代码解析、运动学求解、机器人组件管理等模块组成,平台中由PC主站来实现机器人控制的主体部分;控制从站由STM32微处理器和LAN9252从站控制器搭建,可以接收主站发送的控制指令驱动机器人动作,并收集从站状态信息和传感器信号反馈给主站。应用实例表明,该平台功能完善,灵活度高,适用于多种不同的机器人实验场景。

BECKHOFF运动控制技术在袋装弹簧机上的应用

为了保证装弹簧等间距排列的精度,提高床垫成品的舒适程度,采用了BECKHOFF基于PC的运动控制技术和EtherCAT总线技术。利用分时多任务技术,为关键控制任务和普通控制任务分配不同的运算周期,在经济的硬件平台上实现了高性能的控制。采用PLC模块化编程,解决了3个工艺难点,使产品生产质量高、产量快。

基于Twincat3和Rexroth伺服的滤棒发射单元NC控制系统

应用新型电气控制系统实现双鼓轮结构滤棒发射单元,使机械部件技术水平得以提高。利用倍福Ether CAT实时以太网技术,通过倍福自动化软件Twincat3中的NC控制功能对Rexroth伺服驱动器进行运动控制,从而实现发射单元的滤棒自动发射。硬件选用倍福嵌入式PC CX2020和博世力士乐HCS01系列Ether CAT总线型伺服驱动器,HCS01伺服驱动器无需编程,CX2020通过Twincat3软件编程实现发射单元的逻辑运动控制。控制系统实现简单,操作简捷,调试方便,有一定的推广价值。