基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台的设计

介绍了由计算机与研华科技的PCI1721、PCI1753板卡组成的直流伺服系统的测试平台。计算机软件使用了Visula C++高级编程语言,实现增量式PID控制算法,并利用积分分离的方法解决了电机PID控制中出现的积分饱合问题。该设计目前应用于某型雷达的伺服控制系统中,取得了满意的控制效果。