基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计

基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。

装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用

针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计。最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值。

基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真

分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建虚拟控制系统,完成机器人涂胶工作站的仿真运行。结果证明,通过机器人涂胶仿真工作站的建模和ABB机器人的二次开发,可完成对机器人涂胶工作站的远程控制和仿真运行。

品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究

为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。

基于OPC技术的多平台数据共享技术在选煤厂中的应用

文章介绍了OPC技术在企业管控一体化信息集成中的功能及应用,并构建了基于OPC技术的多平台信息集成系统,实现INTOUCH软件平台与KingView软件平台下的管控系统的数据通讯[4]。详细叙述了OPC服务器端和客户端的具体实现技术以及数据上传技术。系统运行表明,运用OPC技术大大提高了控制系统的开放性能,可以有效的避免开发过程的重复性,以及多种软件系统集成的不兼容性等问题。