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题名大型液压机驱动系统摩擦补偿控制
被引量:1
- 1
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作者
潘晴
黄明辉
李毅波
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第2期204-208,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51005251)
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB706802)
+1 种基金
金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金项目
湖南省博士生科研创新项目资助
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文摘
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器,通过仿真实验验证了补偿方案的有效性,并对比分析了3种补偿控制方案的效果。仿真结果表明:采用模糊自适应补偿控制方案效果最优,2自由度PID补偿控制方案次之,常规PID补偿效果最差。当以正弦运动作为驱动系统的输入信号时,采用模糊控制补偿方案的速度跟踪均方误差(Mean Square Error,MSE)能从PID补偿方案的5.771×10-3减小至5.903×10-4。采用模糊自适应补偿方案能有效地抑制摩擦对液压机驱动系统低速性能的不利影响,可显著提高其动态跟踪性能。
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关键词
液压机
控制系统分析
模糊控制
LUGRE模型
摩擦补偿
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Keywords
controllers
design
flow rate
friction compensation
friction
fuzzy control
hydraulic press
lugre model
mathematical models
MATLAB
mean square error
membership functions
natural frequencies
transfer functions
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名可编程序控制器在摩擦压砖机上的应用
被引量:1
- 2
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作者
王雁鹏
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机构
山东第二耐火材料厂二分厂
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出处
《耐火材料》
CAS
北大核心
1998年第2期105-106,共2页
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文摘
采用可编程序控制器,实现了压砖机手动和自动控制。叙述了该机控制系统,给出了控制系统图。
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关键词
摩擦压砖机
耐火砖
耐火材料
程序控制器
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Keywords
pc computer, function, friction press
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分类号
TQ175.622
[化学工程—硅酸盐工业]
TQ1757
[化学工程—硅酸盐工业]
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