FMS系统物料机械手控制

本文介绍一种FMS中物料机械手控制系统软硬件设计方案,并给出了PC-XⅡ^+通用机器人控制系统与BITBUS网络相连的一种实现方法。

FMS 模拟系统物料机械手控制

介绍了一种模拟ＦＭＳ中物料机械手控制系统软硬件设计方案，并给出了ＰＣ—ＸⅡ＋通用机器人控制系统与ＢＩＴ－ＢＵＳ网络相连的一种实现方法。