无模型控制技术在丁二烯装置应用研究

对丁二烯控制技术的难点进行了剖析,重点阐述了无模型控制技术的基本原理、特性、功能、控制方法以及实现过程等,无模型控制技术通过对复杂控制系统进行闭环稳定安全控制,大大提高了生产设备的自动控制效率,改善了丁二烯产品品质,降低了生产技术人员的劳动强度,降低了因人为因素而产生的不安定影响,从而增加了生产设备运行的平稳性。无模型控制系国内丁二烯装置首次应用精准优化控制,可以实现脱重塔单元整体的闭环稳定控制,在无模型控制基础上实现黑屏操作的自控投用率为100%实现精准控制,增加丁二烯的产量,提高了产品质量;投用无模型控制后正常工况下控制回路波动范围上下限可减少30%左右,实现控制回路参数更加稳定,装置运行更加平稳,提高装置的安全性和装置的寿命,延长装置的运行周期。

高速铁路泥岩隧道仰拱底鼓控制技术研究

研究目的:为分析基底围岩劣化作用下泥岩隧道仰拱底鼓变形的控制效果,运用数值模拟的研究方法,建立高速铁路泥岩隧道有限元模型,考虑隧道开挖条件下模拟基底围岩吸湿膨胀和软化作用,选用底板与锁脚锚杆加固的控制技术,对比分析加固前后隧周围岩的竖向位移、填充层及仰拱的变形特性。研究结论:(1)锚杆加固基底可有效控制隧底围岩隆起,对隧底隆起的控制效果膨胀阶段优于软化阶段;(2)锚杆加固前后仰拱、填充层的底鼓位移曲线均呈“钟形”对称分布;(3)仰拱、填充层中心位置处的底鼓变形最大;(4)本研究结果可为高速铁路泥岩隧道仰拱底鼓病害防治与加固提供参考依据。

基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计

针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。本设计以嵌入式芯片STM32F103为核心,通过OpenMV进行图像数据处理,并由PID精确算法调节舵机,从而控制光斑在屏幕上按照设定程序进行移动和追踪。经测试,该系统能够准确地完成运动目标的控制和自动追踪任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于运动目标追踪等智能控制设备中。

健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系的构建

目的:构建健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,为健康管理护理基本技术规范化、同质化管理提供参考依据。方法:在三维质量结构理论基础上,采用文献检索法、研究小组讨论和德尔菲专家函询法,筛选指标并量化质量控制与评价的维度、条目及各级评价指标。结果:最终形成健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,包括一级指标3项,二级指标10项,三级指标51项。2轮专家函询问卷有效应答率均为94.4%,函询专家的权威系数为0.879,第1、第2轮咨询的肯德尔和谐系数分别为0.210、0.199,均P<0.001。结论:本研究构建的健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系科学、有效、客观、可操作,对规范健康管理护理服务实践、培训和考核具有参考意义,也可为健康管理机构开展健康管理护理基本技术质量控制提供可借鉴的指标。

湖库蓝藻水华控制技术发展、应用及展望

蓝藻水华暴发会引起供水系统堵塞、水体异味、水生生物死亡等一系列生态环境问题,严重时还将威胁饮用水安全,因此采取切实有效的蓝藻水华控制技术对蓝藻水华防控至关重要。通过文献调研系统梳理了国内外蓝藻水华控制技术发展历程,综述了典型蓝藻水华控制技术及其适用范围、应用情况及优缺点等。结果表明:蓝藻水华控制技术总体分为物理控藻技术、化学控藻技术和生物控藻技术。从技术文献关键词时间发展脉络看,2010年之前国外蓝藻水华控制技术关键词多集中在絮凝、混凝等化学控藻技术,2010年后向水生植物抑藻等生物控藻技术发展;我国蓝藻水华控制技术关键词2010年前主要集中在鲢鳙鱼控藻、水生植物抑藻等生物控藻技术,2010年后超声波、机械除藻等物理控藻技术和絮凝等化学控藻技术快速发展,2015年后物理控藻技术进一步发展。国外蓝藻水华控制技术于20世纪50年代起步于化学控藻技术,2000年后研发了超声波、光波等物理控藻技术,2010年后主要以生物控藻和化学控藻技术为主;国内蓝藻水华控制技术于20世纪80年代起步于针对小型水体的生物控藻技术,2000年后逐渐发展为针对大型湖库的机械除藻技术(物理控藻技术)。物理控藻、化学控藻技术的应急效果显著,但物理控藻技术存在成本高、长效性不足等缺点,化学控藻技术存在二次污染风险;而生物控藻技术存在见效慢、有外来物种入侵风险、生态系统被扰乱风险等生态安全问题,目前实际应用案例较少。未来应加快推进蓝藻水华控制技术优化筛选和示范应用,同时开展蓝藻水华控制技术与内外源污染控制、水生态修复等技术的集成应用,提高蓝藻水华控制效果。

海洋平台结构物建造过程中尺寸精度控制技术介绍

在海洋平台陆地建造过程中,尺寸控制是最重要的内容之一。实现尺寸精度要求的目标是设计、生产、施工、检验人员共同努力的方向。精度目标的分解贯穿于施工过程的各道工序,运用对合基准线、补偿量加放、反变形控制等技术,控制施工过程中材料切割、杆件预制、甲板片总装和焊接等尺寸误差。通过对整个施工过程中各环节数据收集、分析,不断积累技术施工经验,达到减少材料浪费、优化施工流程、提高施工效率、降低生产成本的目的。

中国机器人伺服控制技术竞争力及提升路径

中国机器人核心技术竞争力与国际领先国家相比仍有很大的差距,迫切需要提升以伺服控制技术、减速机技术等为代表的机器人核心技术竞争力。文章采用专利信息数据从专利数量、专利质量、专利价值三个维度对中国机器人伺服控制领域的技术竞争力进行分析,并将其与美国、德国、韩国等领先国家进行比较,剖析中国机器人伺服控制技术发展过程中的优势与不足,最后从技术联合研发、聚焦关键技术、研发方向等方面提出了技术竞争力提升的路径。

内部控制对企业数字技术创新的影响研究

数字技术创新是推动经济高质量发展的关键因素。本文选取2009-2022年我国A股上市公司作为样本,运用文本分析技术识别企业数字专利,以此刻画其数字技术创新水平。结果显示,高质量的内部控制显著推动了企业的数字技术创新,尤其在资产安全、经营和战略方面对创新数量具有明显的正向作用;同时,报告、资产安全、经营和战略也显著提升了创新质量。通过使用工具变量的二阶段最小二乘模型和内部控制审计政策实施的双重差分模型进行稳健性检验,发现内部控制还通过提高资源配置效率、降低融资约束和增强合作文化等机制影响数字技术创新。这些发现为企业加强内部控制以促进数字技术创新提供了实证依据和政策建议。

动力电池控制测试技术课程思政教学改革与实践

为了更好地培养学生具有匹配企业岗位所需的职业能力,以新能源汽车技术的一门专业核心课程动力电池控制测试技术进行教学改革与实践。课程教学改革围绕“分类培养,精准施教”人才培养模式,以熟练、规范、准确完成动力电池控制测试及维护保养工作为导向,根据企业真实项目任务将动力电池控制测试技术课程内容重构,以校内外实训基地、检测车间体验式场景等教学手段,找准思政元素和专业知识的契合点,将安全责任内化于心,职业规范外化于行,结合企业实际岗位将思政元素融入到教学全过程,真正实现全方位育人。通过开展本课程思政教学改革与实践,为其他相关课程开展教学改革提供一定的指导意义。

造纸工业控制技术与先进控制系统研究

造纸工业是国民经济中重要的基础产业之一,其生产过程中需要涉及多个环节的控制技术。基于此,探讨了造造纸工业控制技术的发展历程和现状,以及先进控制系统的应用情况和未来发展趋势。通过文献综述、案例分析和专家访谈等方法,总结了当前造纸工业控制技术的研究成果和应用情况,并对其未来的发展方向进行了展望。

电梯控制技术的发展问题研究

随着我国现代化建筑行业的不断发展,高层建筑的数量在逐渐地增加,在此背景下,电梯已经成为人们出行的重要方式了。为了促进电梯的稳定运行,电梯控制系统应用非常广泛,但是由于技术模式的不成熟,在技术实施中存在的问题较为突出,因此相关部门人员需要认真地剖析电梯控制技术问题的发生原因,贯彻落实因地制宜的工作原则,选择合适的应对方案,为电梯系统的稳定运行提供重要的基础。

PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究

新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。

“新型电力系统保护与控制技术”专栏特约主编寄语

新型电力系统中新能源占比不断提高,其电网结构、运行特性和故障特征发生了很大变化,对电网继电保护和运行控制技术提出了新的要求。新能源通过变流器并网导致电源特性发生显著变化,电力电子设备快速故障响应与电网电磁暂态过程交织耦合,使得传统的故障分析理论和继电保护技术难以适应。高比例新能源并网带来的调频能力不足、系统惯量降低、宽频振荡等问题凸显,新型电力系统的运行控制技术面临新的挑战。与此同时,新型电力系统建设也带来新的发展机遇,电力电子设备的大量应用增强了系统运行灵活性,电网故障响应特征与电力电子设备控制策略密切相关,利用电力电子设备灵活受控特性进一步提升电力系统继电保护和运行控制性能已成为新的技术发展方向。

物联网技术在生猪养殖环境控制系统中的应用

近年来,随着自动化技术的进一步发展,以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,)为代表的相关编程技术也得到了更加广泛的应用。文章主要分析了PLC的生猪养殖环境控制系统总体设计思路,并对PLC监控系统在养殖环境中的设计进行了研究,经研究发现,PLC中心控制模块是整个监控系统的核心,并且硬件组装要按照工业控制系统的设置要求进行。基于以上条件与要求,对PLC生猪养殖环境控制系统在污水处理、温度调节等方面的应用提出了调整建议,以期实现生猪养殖环境控制系统的稳定可靠。

测控技术与仪器专业控制类课程群实验实践教学改革与实践

控制类课程群是测控技术与仪器专业课程体系的重要组成部分,实验实践教学是工程教育的一个关键环节。该文分析合肥工业大学测控技术与仪器专业控制类课程群实验实践教学现状及问题,从课程群课程内容体系、课程实验规划、多元化的实验实践教学、考核与反馈评价机制等环节,提出一系列教学改革措施,建立创新型控制类课程群实验实践教学体系。该文所述方法在教学实践中取得一定的成效,研究成果为其他课程群的教学改革提供很好的参考价值。

课程思政教学改革实施方法研究——以计算机控制技术为例

文章首先对课程思政进行了概述,然后阐述了课程思政教学改革目标和课程思政教学改革思路,接着以计算机控制技术为例,提出了课程思政教学改革实施方法,最后说明了课程思政教学改革实践成效。

技术资本应当占有科技企业的控制权吗?——来自民营上市公司的证据

文章基于不完全契约理论,从对企业生存和发展影响最大的现金流风险出发,研究了技术资本控制权对企业风险的影响。研究发现,技术资本控制权对科技企业现金流风险有显著的负向影响,而且其影响路径是通过提高技术创新活动的效率实现的;进一步的断点分析表明技术资本的投票权存在一个最优区间,即20%到50%之间。

基于能力本位的组态控制技术课程模块化教学改革研究

职业教育的培养特点对模块化教学实施提出了要求,国家政策也大力推行模块化课程改革。课程模块化教学改革是将传统的知识传授转换为能力培养,以能力为导向组织构建教学模块,梳理筛选知识点和技能点,设计教学过程,实施教学改革,促进教学目标达成,提高人才培养质量的一种基于课程建设的教学改革实践。文章介绍了现阶段职业教育教学改革现状,设计基于能力目标的组态控制技术课程模块化内容,模块化教学改革与实施的方法、手段及资源建设、考核评价等,为实施分层分类教学,达成技能提升的教学目标提供保障。

机械自动化控制系统中PLC控制技术的实践

工业技术的快速发展极大地提升了企业生产效率,机械自动化控制已经成为工业生产的发展趋势。在机械自动化控制系统中,PLC控制技术不仅具有广泛适用范围,还具有较强的灵活性,有利于提升企业生产效率,促进生产力发展。基于此,阐述了PLC控制技术的特点和类型,分析了PLC控制技术在机械自动化控制系统中的应用优势,并深入分析PLC控制技术在机械自动化控制系统中的具体应用,以期为相关人员提供参考。

电力汽车储能系统控制技术研究

本文基于电力汽车混合储能系统,结合其控制技术予以深入分析,根据其不同特性开展此次设计分析,储能系统硬件设计中主要涉及CAN通信电路设计等;此次设计中的复合储能系统内主控制芯片选择型号为DSPTMS320F2812的芯片,在软件设计中包含超级电容电压采集程序设计等多个环节。实验测试发现,在各种模式开展放电试验过程中,对电机转速予以有效控制能够使超级电容以及蓄电池分别转换为相应工作模式,最终验证了此次系统设计特性。