基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究

工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对ABBIRB120机器人进行仿真和实验验证,并对测量数据进行比对。实验结果表明:对平面类工件的作业目标点进行定位时,可利用此方法对目标点进行快速定位,降低人工示教的繁琐程度。

使台式计算机与Motorola的UNIX系统和服务器集成的PC-Interface

PC-Interface是台式计算机与UNIX系统相集成的解决方案,这种方案使得把DOS与Windows系统连到UNIX服务器上的复杂问题变得容易多了。这种接口是PC接口家族产品的一部分。而这个家族产品可使DOS、Windows及Macintosh的用户共享文件、应用及打印机。使用PC-Interface,对UNIX服务器的访问就可以通过台式计算机系统常见接口来实现。