PC104在焊接机器人中的应用

为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H和数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接。