基于搜寻者优化算法的多温区PID参数整定控制方法及其实现

针对工业生产过程中温度控制系统的非线性、大时滞特性，为实现时滞系统PID参数的自整定，该文提出了一种基于搜寻者优化算法的PID整定控制方法。以典型一阶模型作为控制对象进行仿真，结果表明，利用该算法进行搜索寻优可以实现PID参数的在线调整，使温控系统快速准确地达到预设温度。同时，利用可编程计算机控制器（Pcc）的软硬件平台，采用Automatic Code Generation功能实现了对多温区系统的控制，得到了较为满意的控制效果。