基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计

为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。

基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出。

采用PCI9052设计PCI总线运动控制卡

以接口芯片PCI9052和运动控制芯片MCX312为核心,开发了基于PCI总线的两轴运动控制系统,实现了位置管理、两轴插补。

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信。文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法。

基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计

以PCI总线接口芯片PCI90 5 2和 2轴运动控制芯片MCX3 12为核心硬件 ,自行研制开发了基于PCI总线的 2轴运动控制卡 ,能够实现 2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 ,以及 8路通用输入和 8路通用输出。

基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计

针对高精度运动控制系统的实际情况,详细说明了DSPTMS320LF2407在系统中的应用,介绍了通用运动控制卡硬件结构、程序结构和算法以及软件设计要点。

基于PCI总线的四轴运动控制卡的研制

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥,实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构,PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后,给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后,给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。

基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路。其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置。最后,给出了驱动程序的设计方法。通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点。

基于PCI总线和MCX314的运动控制卡的硬件设计

针对基于PCI总线和MCX314的四轴运动控制卡,设计了硬件原理图和PCB。该控制卡采用PCI9052芯片作为PCI总线接口,以MCX314芯片进行运动控制,利用AltiumDesigner软件进行电路原理图和PCB的设计,该卡已成功应用于全自动IC芯片焊线机。

基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。

基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究

介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。

基于PCI总线的运动控制卡及其应用

“PC+运动控制卡”的方案随着PC的普及越来越多，将是运动控制系统一个主要的发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备。目前热门的开放式数控系统大多采用了这种方案。本文首先介绍了MPC运动控制卡的结构、性能以及控制系统的开发，然后着重介绍了其在织物掉毛量测试仪控制系统中的应用。

基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计

在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。

基于PCI总线的电火花线切割机运动控制卡设计

针对数控机床控制技术发展中的新要求,提出并设计了一种新型的控制方案,即运用PCI总线实现PC机与单片机的高速通讯,以提高控制效率和实时性,并应用CPLD解决了双口RAM的仲裁控制逻辑问题。

基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EP1K50)和PCI接口芯片(PCI9052)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片机,充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。

基于PCI总线的运动控制卡硬件系统设计

开放式数控系统作为当今数控技术发展的主流方向已经得到了广泛的应用和发展,目前的运动控制卡主要是基于ISA总线设计的,其总线传输速率逐渐不能满足工业要求。该文将以C8051F020为CPU,基于PCI总线介绍运动控制卡的系统设计。

基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

本文针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点进行深入分析,设计了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡。该卡能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

通过对AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用AMCC S5920进行PCI总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多轴运动控制卡的设计方法.