基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究

根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。

基于PCI-1240运动控制系统

以工控PC机为核心,应用运动控制卡PCI-1240,设计了一种运动控制系统。系统采用Microsoft VisualBasic编写人机界面,调用控制卡中的运动函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算控制系统中,成本低、控制精确、适应性好,取得了显著的效果。

六自由度串联机器人控制系统设计

针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC++平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计方案,并对机器人控制系统的硬件和软件进行设计,同时通过机器人抓取的具体案例进行实验验证。实验结果表明,该设计既可以根据输入的位置坐标计算出每个关节转动角度,运动到指定位置进行作业,也可以实现运动和示教等基本功能,较好地完成搬运任务。该研究在工业生产上具有广阔的应用前景。

基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

基于FPGA的运动控制卡的设计和实现

基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL(very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

四自由度冲裁机床自动控制系统设计研究

针对传统的PLC控制自动冲裁机在实际应用中出现的不足,提出了以伺服运动控制卡为核心的运动控制系统,分别从硬件结构设计和软件程序开发2个角度详细研究了基于伺服运动控制卡的自动冲裁机控制系统,并对系统自动化控制中的关键技术进行了深入探讨。运动控制卡替代传统的PLC实现自动冲裁机的运动控制,具有控制精度高、控制稳定可靠等优势。

基于VC的多轴运动控制卡软件开发技术研究

研究了在基于ADT850运动控制卡的交流伺服系统中,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了开发软件的过程及要点;同时给出了编程示例。

基于PCI总线伺服导纱系统的研制

针对目前捻线机导纱系统存在的缺点,采用PCI-1240运动控制卡和交流伺服电机开发了一种基于PCI总线的伺服导纱系统。通过对导纱系统的运动分析,建立合适的数学模型,用Visual Basic高级程序语言编辑人机交互界面,调用PCI控制卡中的运动函数库,控制伺服电机的转向和转速,实现了往复导纱运动、防叠、防凸边、防硬边。结果表明,所设计的导纱系统能实现导纱工艺目标,可用在二倍捻、三倍捻、四倍捻等新型捻线机上。

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。

特种工业缝纫机控制系统设计及实现

针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。

PMAC运动卡在轧辊自动探伤机的应用

轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服控制系统控制轧辊旋转及探伤探头移动方面的研究进行了总结。

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。

NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计

通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。

基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究

采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。

简易三坐标测量机的设计

开发了一种基于多轴运动控制卡控制的三坐标测量机,介绍了该设备的基本原理和结构。该设备由机械本体、伺服驱动系统、三维测头、光栅尺、多轴运动控制卡和数据处理软件构成,能实现对加工零件的外形尺寸测量及测量结果的分析处理,在工业自动化生产中的得到广泛应用。

基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.

基于运动控制卡的控制系统的研究

以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案。并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构。

采用多线程技术的伺服系统设计与实现

精细产品的生产一般使用满足加工精度要求的非标自动化设备进行,以保证产品质量和生产效率。伺服系统因为在线位移、角位移精度方面的优势而被该类设备大量使用。多轴设备因为需要控制的电动机较多,所以,多数采用工控机为上位机,伺服驱动器为下位机进行设计与开发。同时,为了保证设备运行的连续性和稳定性,软件设计方面采用多线程控制技术,并以非标液晶屏检测设备的设计与开发为例对以上内容进行讨论与分析。

PC-BASED高精度步进式位置伺服系统

ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。